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1、教务处 07 版第 1 页共 4 页重庆大学试卷A卷重庆大学机械原理课程试卷教务处 07 版第 2 页共 4 页重庆大学试卷 3. 图 23a 所示曲柄滑块机构中,P 为驱动力,Fb 为作用于曲柄上的平衡力,转动副 O、A、B 上所画小圆为摩擦圆,移动副摩擦角为,各构件重力、惯性力忽略不计。(10 分) 在图 23a 上画出各运动副的总反力; 写出各构件的力平衡方程式,并在图 23b 上画出力封闭多边形(图中已按选定的力比例尺F 作出了代表驱动力 P 的矢量)。DA图 21b2平面连杆机构如图 22a 所示,已知各构件长度及原动件角速度1,E 点位于 BC 中点。在图 22b 中,已按选定的速
2、度比例尺 v 作出了代表 B 点速度 vB 的矢量 pb,试用相对运动图解法求构件 6 的速度 v6(要求:写出全部矢量方程式,并在图 22b 上作出速度多边形;若应用了速度影像原理,应进行说明)。(10 分) b6BC522p3 A 1CBEPA3Fb411PD图 23a图 23b4图 22a图 22b教务处 07 版第 3 页共 4 页重庆大学试卷三、凸轮机构分析(10 分)在图3 所示的偏置式移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,圆心在 O 点,半径 R80mm,凸轮以角速度 10rad/s 逆时针方向转动, LOA50mm,滚子半径 rr20mm,从动件的导路与 OA 垂直且平
3、分 OA。1.2.3.4.5.6.7.在图中画出凸轮的理论轮廓曲线和偏距圆;(2 分)计算凸轮的基圆半径 rb 并在图中画出凸轮的基圆;(2 分)计算并在图中标出从动件的升程 h;(2 分)在图中标出机构该位置的压力角;(1 分)计算出机构处于图示位置时从动件移动速度 v;(1 分)凸轮的转向可否改为顺时针转动?为什么?(1 分)若凸轮实际轮廓不变,而将滚子半径改为 10mm,从动件的运动规律有无变化?(1 分)四、齿轮机构参数计算(10 分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知传动比 i122,模数 m4mm,分度圆上的压力角20。若为标准齿轮,标准安装,中心距 a120mm,试求: 两轮的齿数
4、 z1 和 z2;(2 分) 啮合角 及节圆半径 r1和 r2;(4 分)若将实际中心距改为 a125mm,其它参数不变: 试求啮合角 ;(2 分) 确定保证其无侧隙啮合的传动类型。(2 分)ROA图 3教务处 07 版第 4 页共 4 页重庆大学试卷运动循环中等效驱动力矩 Md 为常数,试计算等效驱动力矩。(5 分)五、轮系分析与计算(15 分)在图 4 所示的轮系中,已知各轮的齿数为:z120,z240,z220,z340,z540,z515。2B (S2)M11.2.3.划分出各基本轮系;(4 分)列出各基本轮系的传动比计算公式;(8 分)计算传动比 i1H,并判断 1 与 H 的转向异同。(3 分)A11M(S )13S3Mr30Nm4 120 Nm M322l0.01m/mm2/323C1H图 51图 524655图 4六、机械系统动力学(15 分)1.2.机械系统产生周期性速度波动的原因是什么? (4 分)图 51 所示机构中,已知 LAB200 mm,LAC400 mm, 60,LCS3300 mm,各构件的质量为:m15kg,m23kg,m310kg;各构件的转动惯量为:JS10.05kg.m2、JS20.002kg.m2、JS30.02kg.
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