4-3 智能网联汽车线控驱动系统故障检修

1、智能网联汽车线控驱动系统故障检修学习目标1熟悉线控驱动系统的电路图2掌握线控驱动系统部件插接器的针脚定义3能够对线控驱动系统进行故障诊断与排除线控驱动系统电路图分析01线控驱动系统电路图分析启动钥匙启动BCMVCUCANMCU输出高压电控制动力电池的主正、主负继电器闭合驱动信号电机驱动电机温度传感器监测温度旋转变压器检测转速、转角反馈CAN驾驶员、油门踏板发送行驶信号线控驱动系统部件插接器针脚介绍02线控驱动系统部件插接器针脚介绍名称针脚编号针脚定义针脚编号针脚定义旋变和抱轴端子15V2旋变B相3旋变A相4负极5电机抱轴+6电机抱轴-温度端子1温度+2温度-高压端子U三相交流电U相V三相交流电

2、V相W三相交流电W相B+高压60+B-高压60-/电机控制器CAN线和电源端子1CAN-L2CAN-H3ON+4负极油门踏板端子1/2/3负极4加速踏板信号5加速踏板开关6ACC+线控驱动系统CAN通讯故障检修03线控驱动系统CAN通讯故障检修实训载体智能网联汽车底盘线控实验实训台线控驱动系统CAN通讯故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表、示波器。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联

3、汽车线控技术实训室。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着高压防护手套、高压防护鞋和高压防护衣。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台驱动电机无法启动，显示屏显示车身三级报警。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现线控驱动电机控制器（MCU）输出报文的CAN1中ID 0 x310、0 x311、0 x312同时消失，可以判断为MCU通讯故障。可能造成故障的原因有：线控驱动电机控制器（MCU

4、）电源故障；线控驱动电机控制器（MCU）CAN通讯故障；线控驱动电机控制器（MCU）软件错误；线控驱动电机控制器（MCU）故障。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示由于高压系统电压为60V左右，电压较高无法直接测量电压，所以需要测量MCU高压供电B+（60V）及搭铁B-（60V）线路是否正常导通。取下钥匙，拆卸低压蓄电池负极后，分别拆下MCU高压插头和动力电池高压插头。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表蜂鸣挡，测量MCU高压插头供电B+和动力电池高压插头正极输出之间线束，正常为导通状态。使用万用表蜂鸣挡，测量MCU高压插头搭铁B-和动力电池高压插

5、头负极输出之间线束，正常为导通状态。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示分别安装MCU高压插头和动力电池高压插头。安装低压蓄电池负极，插上钥匙并置于ON挡位。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电压挡，红表笔接MCU低压插头CAN-H 21号针脚，黑表笔接搭铁，正常测量值应为2.55V左右。使用万用表电压挡，红表笔接MCU低压插头CAN-L 23号针脚，黑表笔接搭铁，正常测量值应为2.49V左右。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示若测量MCU的CAN总线、供电和搭铁都无异常，则需检查是否有MCU对应升级，若无，则需要更换MCU。

6、经示波器或万用表测得，MCU低压插头CAN-L 23号线路存在断路故障，为线控驱动电机控制器（MCU）CAN通讯故障。线控驱动系统CAN通讯故障检修任务实施故障修复步骤图示维修或更换相同型号的线路，实训台恢复正常状态，故障排除，撤除防护。整车控制器CAN通讯故障检修04整车控制器CAN通讯故障检修实训载体智能网联汽车底盘线控实验实训台整车控制器CAN通讯故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表、示波器。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角

7、色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。整车控制器CAN通讯故障检修任务实施故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。整车控制器CAN通讯故障检修任务实施故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台驱动电机无法启动，显示屏显示车身三级报警。整车控制器CAN通讯故障检修任务实施故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现CAN1中整车控制器（VCU）输出报文的ID 0 x703、0 x314、0 x301、0 x364同时消失，但发现CAN2中整车控制器（VCU）输出报文的ID

8、 0 x101、0 x102、0 x103仍然存在但数据异常，可以判断为VCU的CAN1无通讯。可能造成故障的原因有：整车控制器（VCU）CAN1通讯故障；整车控制器（VCU）软件错误；整车控制器（VCU）故障。整车控制器CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示取下钥匙，分别拔下VCU两个插头。插上钥匙并置于ON挡位。整车控制器CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电压挡，红表笔接VCU插头CAN1-H 91号针脚，黑表笔接搭铁，正常测量值应为2.55V左右。使用万用表电压挡，红表笔接VCU插头CAN1-L 90号针脚，黑表笔接搭铁，正常测量值应为2.48V左右。整车控制器CA

9、N通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示若测量VCU的CAN1总线无异常，则需检查是否有VCU对应升级，若无，则需要更换VCU。经示波器或万用表测得，VCU插头CAN-H 91号线路存在断路故障，为整车控制器（VCU）CAN通讯故障。整车控制器CAN通讯故障检修任务实施故障修复步骤图示维修或更换相同型号的线路，实训台恢复正常状态，故障排除，撤除防护。线控驱动电机温度传感器故障检修05线控驱动电机温度传感器故障检修实训载体智能网联汽车底盘线控实验实训台线控驱动电机温度传感器故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，

10、操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。线控驱动电机温度传感器故障检修任务实施故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。线控驱动电机温度传感器故障检修任务实施故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台驱动电机无法启动。线控驱动电机温度传感器故障检修任务实施故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现线控驱动电机控制器（MCU）输出报文的CAN1中ID 0 x310电机温度传感器部分异常，可以判断为电机温度传感器相关故障。可能造成故障的原因有：电机温度传感器故障；电机温度传感器线路故障；线控驱动电机控制器（MCU）软件错误；线控驱动电机控制器（MCU）故障。线控驱动电机温度传感器故障检修任务实施故障检测步骤图示取下钥匙，拔下电机温度传感器插头，插上钥匙并置于ON挡位。使用万用表电压挡，测量电机温度传感器信号电压，两个表笔分别接MCU温度端子（背部），常温状态下，测量值应为2.1V左右。线控驱动电机温度传感器故障检修任务实施故障检测步骤图示将启动钥匙至于OFF挡。使用万用表蜂鸣挡，测量电机温度传感器电阻，常温状态下，正常测量值应为2