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文档简介
1、第2章时域离散信号和系统的频域分析2.1引言 2.2时域离散信号的傅里叶变换的定义及性质 2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号 傅里叶变换之间的关系 2.5序列的Z变换 2.6利用Z变换分析信号和系统的频响特性 2.1引言 信号和系统的分析方法: 时域分析方法 频域分析方法 连续时间信号与系统 信号用时间 t的函数表示 系统用微分方程描述 频域用傅里叶变换或拉普拉斯变换表示 离散时间信号与系统 信号用序列表示 系统用差分方程描述 频域用傅里叶变换或Z变换表示2.2时域离散信号傅里叶变换的定义及性质 Discrete Time Fourier
2、Transform, DTFT DTFT(2.2.1) 序列x(n)的傅里叶变换定义为:X(ej)的傅里叶反变换为:IDFT(2.2.3) 2.2.1时域离散信号傅里叶变换的定义(2.2.3)(2.2.4) 式中 因此 证明:FTx(n)存在的充分必要条件是序列x(n)满足绝对可和的条件,即满足下式:(2.2.2) 说明:有些函数(如周期序列)不满足(2.2.2)式,说明它的傅里叶变换不存在,但如果引入冲激函数,其傅里叶变换也可以用冲激函数的形式表示出来。【例2.2.1】设x(n)=RN(n),求x(n)的傅里叶变换。解:图2.2.1R4(n)的幅度与相位曲线 2.2.2时域离散信号傅里叶变换
3、的性质1 FT的周期性说明:(1)时域离散信号傅里叶变换(DTFT)是频率的周期函数,周期是2。(2)由于周期是2,一般只分析之间或02范围的FT。(2.2.5) 为整数频域周期连续时域离散非周期特别注意:时域离散信号的频谱低频、高频区域的划分1、在=0和=2M附近的频谱分布相同(M取整数),=2M,M=0,1, 2, 点上表示序列的直流分量;2、 =(2M+1),M=0,1, 2, ,附近区域为高频分量。最高频率为=。3、时域直流信号:不随n变化的分量 最高频率信号:变化最快的正弦信号例如,x(n)=cosn,当=2M, M取整数时,代表一个直流信号;当=(2M+1)时,x(n)波形如图2.
4、2.2(b)所示,代表最高频率信号。图2.2.2cosn 的波形 时域直流信号 最高频率信号2 线性设X1(ej)=FTx1(n), X2(ej)=FTx2(n), 那么 a,b为常数。 (2.2.6) 3时移与频移设X(ej)=FTx(n), 则(2.2.7) (2.2.8) 时域的移位导致频域的相移时域的调制对应频域的位移4 时域卷积定理设(2.2.31)则证明:令k=nm,则求系统的输出信号时,可在时域用卷积公式计算,也可以先在频域按照(2.2.31)式,求出输出的FT,再作逆FT,求出输出信号y(n)。时域相乘,频域卷积 证明: (2.2.33) 5 频域卷积定理设(2.2.32) 则
5、交换积分与求和的次序,得到:时域相乘(加窗),频域卷积。 (2.2.34) 6 帕斯维尔(Parseval)定理(2.2.35) 证明: 信号的能量谱结论:信号时域的能量与频域的能量关系: 1、信号在时域的总能量等于其在频域的总能量; 2、频域的总能量等于能量谱在一个周期内的积分再乘以1/2 。7 序列的反转证明: 令 时域反转对应频域反转8 序列的共轭证明: 时域取共轭对应频域的共轭且反转9 FT的对称性(一)序列的共轭对称性质(1)共轭对称序列的性质:实部是偶函数,虚部是奇函数(2.2.9) 共轭对称序列:共轭反对称序列:(2.2.12) 将xe(n)用实部与虚部表示:将上式两边n用n代替
6、,并取共轭,得:(2.2.10) (2.2.11) 对比上面两公式,因左边相等,得:共轭对称序列:实部是偶函数,虚部是奇函数将xo(n)表示成实部与虚部:(2)共轭反对称序列的性质:实部是奇函数,虚部是偶函数可得:(2.2.13) (2.2.14) 上式表明,共轭对称序列的实部确实是偶函数,虚部是奇函数。【例2.2.2】试分析 的对称性。解:因为所以x(n)是共轭对称序列。将其展成实部与虚部,得到:(3)一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和表示:将上式中的n用n代替,再取共轭, 得到:(2.2.15) (2.2.16) 式中,xe(n)和xo(n)可分别用原序列x(n)求出。利用(2.2.
7、15)和(2.2.16)式,得到:利用上面两式,可以用x(n)分别求出xe(n)和xo(n)。 (2.2.17) (2.2.18) 式中,Xe(ej)与Xo(ej)分别称为共轭对称部分和共轭反对称部分,满足:(2.2.20)(2.2.21)(4)频域函数X(ej):其概念和结论与上面类似(2.2.19)(2.2.22)(2.2.23)同样有下面公式成立:性质:序列的DTFT的共轭对称部分,其实部是偶函数,虚部是奇函数。序列的DTFT的共轭反对称部分,其实部是奇函数,虚部是偶函数。证明:将上式中的 用 代替,再取共轭, 得到:对比上面两公式,因左边相等,得:偶函数奇函数同理可得共轭反对称部分的性
8、质。(1) 将序列分成共轭对称部分xe(n)和共轭反对称部分xo(n),即(二)序列傅里叶变换(DTFT)的共轭对称性 (2.2.24)上式两边进行傅里叶变换,并将其分成实部与虚部,得:由于:得:序列x(n)共轭对称部分的傅里叶变换对应着X(ej)的实部。实部共轭对称部分共轭反对称部分的傅里叶变换对应着X(ej)的虚部(包括j)。虚部(含j)共轭反对称部分 (2) 将序列x(n)分成实部xr(n)与虚部xi(n),即将上式进行傅里叶变换,并将其分为共轭对称部分和共轭反对称部分,得到:则:所以:序列实部的傅里叶变换具有共轭对称性。实部共轭对称部分序列虚部和j一起对应的傅里叶变换具有共轭反对称性。同理可证明: 虚部和j
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