毕业设计 混凝土配料及搅拌系统设计

1、课程设计论文题目：混凝土配料及搅拌系统设计设计名称：机电传动控制班级学号： 学生姓名： 指导教师： 2021年12月24日“机电传动控制课程设计任务书第十组1设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计2设计内容：1 完成上述工作循环2 要求有三种工作方式：手动、自动。3 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。3设计要求：1画出端子分配图和顺序功能图2设计并调试PLC控制梯形图3设计说明书4进度安排：1理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天2PLC梯形图设计与调试 3天4辩论 天指导教师 ： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 TOC o 1-3 h z u 0. 前言可编程控制器Program

2、mable Controller是以微处理器为核心，综合了微电子技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。由于系统要求是在工业环境下运行，对电气要求较高，所以选用PLC十分实用。面对混凝土这种用量大，容易破坏电气执行系统的环境非常有利。1课程设计的任务和要求混凝土配料及搅拌系统设计系统由配料局部和搅拌局部组成。如下列图所示图1

3、混凝土配料及搅拌系统示意图1.2 课程设计的根本要求按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。要求：1 完成上述工作循环2 要求有三种工作方式：手动、 自动。3) 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。2总体设计2.1 PLC的选型 因为在设

4、计程序是有24个输入口和10个输出口，所以对PLC的CPU有较高的要求，需要更多的I/O端口，所以选用德国西门子公司制作的S7-200系列的可编程控制器CPU 226 AC/DC/继电器。主要参数： 本机数字输入 ： 24路数字量输入本机数字输出： 16路数字量输出高速计数器32位置：6个脉冲输出： 2个，29KHz脉冲速频程序空间： 4096字定时器总数： 256个计时器总数： 256个2.2 PLC I/O端口图图2 CPU 226 AC/DC/继电器端子连接图3 .PLC程序设计3.1 设计思想本系统主要控制的是石料，石粉与沥青的释放时机，以及搅拌时长释放混凝土的释放。石料，石粉与沥青的

5、比例释放可通过传感器设定。启动系统后翻开开关，释放石料1,，当石料1到达比例时通过传感器控制石料2的释放。同理石粉与沥青也可通过这种方法，当所有配料按比例释放后，搅拌缸开始时长一分钟的搅拌。当搅拌完成后，混凝土释放。系统完成一次循环，计数一次。当系统完成5次循环后系统自动停止。3.2 顺序功能图图3 I/O端子图3.3 PLC梯形图图4 主程序梯形图 图5 自动程序梯形图图6 手动程序梯形图4. 程序调试说明仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl的ASC文件，然后在下载到仿真PLC中去。在仿真软件中执行菜单命令“文件

6、“装载程序，在出现的对话框中选择下载什么块，点击“确定按钮后，在出现的“翻开对话框中双击要下载的*.awl文件，开始下载。下载成功后，CPU模块上出现下载的ASC文件名称，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图见下列图。图7 调试示意图执行菜单命令“PLC“运行，开始执行用户程序。如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，执行菜单命令“PLC“运行后，出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。点击“确定按钮，不能切换到RUN模式，CPU模块右侧的“RUNLED的状态不会变化。可以用鼠标点击CPU模块下面的开关板上的小开关来模拟输入信号，通过模块上LED观察PLC输出点的状态变化，来检查程序执

7、行的结果是否正确。 本程序调试说明，以自动程序为例，翻开开关I0.6，自动程序启动。按下I2.0程序开始运行，Q0.0，Q.02,Q0.4同时亮起代表石料1石粉1沥青开始释放。本系统以I0.0,I0.2，I0.4为传感器，按开那么接通。Q0.1，Q0.3，亮起。代表石料2石粉2开始释放。当到达比例时传感器I0.1，I0.3，I0.4按开。系统开始依次释放石料，石粉，沥青。既称石料斗称石粉斗称沥青斗传感器I2.2,I2.3，I2.4开启。搅拌缸开始一分钟搅拌然后释放混凝土。计数器计数一次。经调试系统所有程序运行正常，没有发现错误。说明本系统设计合格。5. 结束语经过本次机电传动课程设计，让我更加的了解机电传动课程的PLC设计，深刻的体会的电器编程的重要性。非常感谢李岩老师在本次课程设计上的帮助，经过对PLC的调试，我深刻了解了PLC的优势，作为工业用电器编程系统的独特优点,既可通过实验调节其正确性。节省了大量时间与金钱。非常有利于工业上的应用。经过几天的奋战我终于完成了本次课设，几天的时间里让我感触很多，让我明白了做一件事容易，但做好却难，以后我一定会认真对待每一件事，争取每一件事都做好。6. 参考文献1 陈白宁，段智敏，刘文波 机电传动控制根底 M 沈阳 东北大学出版社 2002.2 朱文杰 S7300400