MPS实训总结报告专业资料

1、实训报告（-第 2 学期）课程名称：MPS 理实一体化指引教师：赫英歧 实训时间：第 17、18 周实训成绩：批改日期：实训一上料检测站一、实训目1、掌握上料检测站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动基本知识；4、初步掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 输入输出接线。二、设备和工具1、上料检测站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实训磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。红外光电传感器：将工件放在工

2、作台上，观测下端红外光电传感器状态，将工作台推到最高位置，观测上端红外光电传感器工作状态。掌握通过红外光电传感器来检测工件台上与否有工件以及工件颜色。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作上料检测站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测 PLC 输入输出点状态灯状况，理解 PLC 是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测两个光电传感器工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。4、拔掉继电器，或者拔掉继电器外接电源，观测上料转盘与否转动， 用万用表测量直流电机电压，掌握如何运用 PLC 来控制直流减速电机启动、停止。5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换

3、向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用 PLC 来控制气缸提高、下降。6、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC 地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化 PLC 各输入、输出信号地址。硬件接线：输入板171615141312111076543210光电开关电源光气气检检电开关空空空空缸下缸上测工测有电源降到升到件颜无工位位色件输出板中间提转继升盘电空空空空空空气电器缸机电上转源升动765432101716151413121110地址分派：X000：检测有无工件Y000：转盘电机转动X001：检测工件颜色Y003：提高气缸上升

4、X005：气缸上升到位X006：气缸下降到位7、编写本站动作流程图如下：1站 编程框图（仅供参考）开始开启上料电机No判断有料否？Yes气缸上升上升到位否？NoYes检测黑白输出颜色信号和到位信号工件取走否？NoYes气缸下降四、实训思考题1、本站中两个光电开关作用分别是什么？光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？2、继电器工作原理是什么？3、一种完整气压传动系统普通涉及那几种某些？实训二搬运站一、实训目1、掌握搬运站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握 PLC 基本指令；5、掌握本站 PLC 输入输出接线；6、可以运用软件编程变化本站机械手

5、动作。二、设备和工具1、搬运站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实训磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆， 观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，如何检测气爪松开与夹紧。电感式接近开关：转动机械手臂位置，使之逐渐接近电感式接近开关，掌握如何通过电感式接近开关来检测机械手臂旋转位置。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作上料检测站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测 PLC 输入输出点状态灯状况，理解 PLC 是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测两个

6、电感式接近开关工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。4、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何用 PLC 控制旋转气缸（即机械手手臂）旋转，以及如何用 PLC 来控制气爪“抓取” 和“松开”动作。5、理解各个气缸在整个机械手动作中作用，如何运用各个气缸单独动作来实现一种完整机械手动作.6、运用编程软件编程，把程序下载到 PLC 中，变化机械手动作。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC 地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化 PLC 各输入、输出信号地址。硬件接线：输入板1

7、71615141312111076543210接接气气气手手机机近近爪爪爪臂臂械械开开空下上松水水手手关关降升开平平旋旋电电到到伸缩转转源源位位出到进到右到左到位位位位输出板机机械械手手机机气爪气爪气爪水平水平械手械手下夹松伸缩右左降紧开出进转转空765432101716151413121110地址分派：X000：机械手旋转左到位Y000：机械臂左转X001：机械手旋转右到位Y001：机械臂右转X002：机械手水平臂缩进到位Y002：机械手水平缩进X003：机械手水平臂伸出到位Y003：机械手水平伸出X004：气爪松开Y004：气爪松开X005：气爪上升到位Y005：气爪抓紧X006：气爪下降

8、到位Y006：气爪下降8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。2站 编程框图(仅供参考)开始回原位No前站有工件？Yes机械手前臂伸出机械手下降夹工件机械手上升前臂缩回机械手右转到位NO后站工位空否？YES前臂伸出机械手下降放工件前臂缩回机械手左转四、实训思考题注：回原位就是上电后机械臂转向前站1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。2、如何调节各个气缸动作快慢？3、为什么在开机时一方面要进行复位动作？实训三加工站一、实训目1、掌握加工站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC

9、输入输出接线；6、掌握 PLC 基本指令及模仿编程软件应用。二、设备和工具1、加工站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验：磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆， 观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。电感式接近开关：转动工作台转盘，观测转盘下端接近开关工作状态，掌握如何通过电感式接近开关来对工作台转盘进行定位。移动工作台上端检测气缸，用金属工件接近接近开关，观测传感器工作状态，掌握如何对成品、废品进行检测。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作加工站工作

10、，观测各个元器件工作状态，同步观测 PLC 输入输出点状态灯状况，理解 PLC 是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测两个电感式接近开关工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。4、拔掉继电器，或者拔掉继电器外接电源，观测工作台转盘和钻孔电机与否转动，用万用表测量两个直流电机电压，掌握如何运用PLC 来控制直流减速电机启动、停止。5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用 PLC 来控制气缸上升、下降。6、运用配套三菱 PLC 编程软件练习 PLC 基本指令应用。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC 地址分派

11、表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化 PLC 各输入、输出信号地址。硬件接线：输入板7654321接接夹夹检检钻钻旋近近紧紧测测孔孔转开开装装传传电电工关关置置感感机机作电电夹松器器下上台源源紧开下上降升定到到降升到到位位位到到位位位位17161514131211100废品检测输出板器器置器机孔台电电夹下下电电源源紧降降机机中中间间继继电电空空空夹紧装检测传感钻孔电钻旋转工作765432101716151413121110地址分派X000：废品检测Y000：旋转工作台电机X001：旋转工作台定位Y001：钻孔电机X002：钻孔电机上升到位Y002：钻孔电机下

12、降X003：钻孔电机下降到位Y003：检测传感器下降X004：检测传感器上升到位Y004：夹紧装置夹紧X005：检测传感器下降到位X006：夹紧装置松开到位X007：夹紧装置夹紧到位8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。第3站 编程框图（仅供参考）开始No一工位有工件？Yes向前站发信息工作台旋转No工作台到位否？Yes工作台停转钻孔电机旋转下降检测器下降工作台旋转次数 N2？下降No到位？检测正次品、发出信号给4站发出信号夹具夹紧检测器上升钻孔电机上升夹具松开四、实训思考题1、简述本站中两个电感式接近开关作用。2、成品、废品检测原理是什么？3、当工作台转盘浮现定位不准时，如何进行调节可使定

13、位恢复精确？实训四安装站一、实训目1、掌握安装站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 输入输出接线；6、掌握本站中各气动元件应用；7、掌握 PLC 基本指令及模仿编程软件应用。二、设备和工具1、安装站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验：磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆， 观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。2、给本站上电通气，通过手动操作电磁换向阀来控制真空发生器工作，掌握

14、如何用 PLC 来控制真空发生器进行工作以及吸盘如何吸动小工件。3、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作安装站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测 PLC 输入输出点状态灯状况，理解 PLC 是如何读取输入信号和发出控制信号。4、小工件颜色检测实验，本站没有检测工件颜色光电开关，观测本站工作顺序，思考本站如何对黑白小工件颜色进行检测。5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用 PLC 来控制各个气缸在安装动作中工作，如何运用各个气缸分散动作来实现一套完整抽真空、吸工件、提高转动、黑白颜色检测动作，如何协

15、调各个动作。6、运用配套三菱 PLC 编程软件练习 PLC 基本指令应用。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC 地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化 PLC 各输入、输出信号地址。171615141312111076543210空空硬件接线：输入板推推料料机机块块筒筒械械伸缩缩伸手手出进进出下上到到到到降升位位位位到位到位输出板空推料伸出抽真空抽真空复位料筒伸出料筒缩进机械手上升机械手下降765432101716151413121110地址分派X000：机械手上升到位Y000：机械手上升X001：机械手下降到位Y001：机械手下降X002：料

16、筒缩进到位Y002：料筒缩进X003：料筒伸出到位Y003：料筒伸出X005：推块缩进到位Y004：抽真空复位X006：推块伸出到位Y005：抽真空Y006：推料伸出8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。4站 编程框图（仅供参考）开始No三站有无工件送出？Yes送信号至5站Yes是否为废品？No传送工件颜色信号装配气缸上升否到位？Yes送料气缸向后或向前推料气缸工作装配气缸下降抓工件装配气缸送工件至5站装配气缸下降返回思考1、小工件颜色检测工作原理是什么？2、机械手旋转原理是什么？3、真空发生器工作原理是什么？实训五安装搬运站一、实训目1、掌握安装搬运站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种

17、传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 输入输出接线；6、掌握 PLC 基本指令及模仿编程软件应用；7、掌握本站中各气动元件工作原理。二、设备和工具1、安装搬运站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验：磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆， 观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测机械手四个工位。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作安装搬运站工作，观测各个元器件工作状

18、态，同步观测 PLC 输入输出点状态灯状况，理解 PLC 是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用 PLC 来控制气动手爪对工件进行抓取。4、机械手控制实验，控制本站机械手进行升降、旋转，控制机械手精确停在四个工位。5、理解各个气缸在加工动作中作用，如何运用各个气缸分散动作来实现一套完整抓取工件、机械手旋转平移、放下工件动作，思考如何通过控制电磁换向阀来实现整套动作。6、运用配套三菱 PLC 编程软件练习 PLC 基本指令应用。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC 地址分派表进行分组接

19、线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化 PLC 各输入、输出信号地址。硬件接线：输入板171615141312111076543210机机短短长长械械缸缸缸缸空空手手伸缩伸缩上下出进出进升降到到到到到到位位位位位位输出板空机械手下降气爪夹紧气爪松开短缸缩进短缸伸出长缸缩进长缸伸出765432101716151413121110地址分派：X000：长缸缩进到位Y000：长缸伸出X001：长缸伸出到位Y001：长缸缩进X002：短缸缩进到位Y002：短缸伸出X003：短缸伸出到位Y003：短缸缩进X005：机械手下降到位Y004：气爪松开X006：机械手上升到位Y005：气爪

20、夹紧Y006：机械手下降8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。第5站编程框图（仅供参考）开始回原位No前站工件到位？接受前站工件颜色信号长短气缸伸出到位气爪上升到位废品？NoYes气爪下降到位气爪下降气爪抓紧12秒气爪下降到位放松气爪抓紧12秒气爪上升到位气爪上升到位长气缸縮进到位长气缸縮进到位短气缸縮进到位气爪上升到位气爪下降到位气爪下降到位气爪抓紧12秒气爪放松12秒气爪放松12秒气爪下降到位气爪上升气爪上升到位工件装配完No否？Yes长气缸伸出到位注：回原位转向前站四、实训思考题1、机械手一边平移一边旋转原理是什么？2、机械手四个工位是如何实现？如何进行定位？如何检测机械手停在哪个位置

21、？实训六分类站一、实训目1、掌握加工站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 输入输出接线；6、掌握 PLC 基本指令及模仿编程软件应用。二、设备和工具1、分类站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆， 观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测接料平台位置。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作分类站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测 PLC 输入输出点状态灯状况，理解 PLC 是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运