学习技术3.4.04机械手plc控制

1、维修电工（三级/高级）鉴定可编程序控制器试题单（3.4.04 PLC 控制机械手）一、考核要求：、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。、时间：60 分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评三、考核内容：1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A 处搬到 B 处。3、上升和下降，和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于 B 处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测 B 处有无工

2、件。只有在B 处无工件时才能发出下放信号。5、机械手工作过程：启械手下降到A 处位置夹紧工件工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到 B 处位置机械手放松，把工件放到B 处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。四、考核要求：1、编程方法由考评员指定：用 FX2 系列 PLC 简易编程器编程用计算机编程2、工作方式由考评员设定：机械手连续循环与单次循环可按 S08 自锁按钮进行选择，当 S08 为“0”时机械手连续循环，当 S08 为“1”时机械手单次循环；机械手连续循环，按停止按钮S02 机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；连续作 3 次循环后自动停止

3、，中途按停止按钮 S02 机械手完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；5、用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑五、输入输出端口配置模拟仿真进行调试。输出设备输出端口接考核箱对应端口下降电磁阀 KT0Y00H01上升电磁阀 KT1Y01H02右移电磁阀 KT2Y02H03电磁阀 KT3Y03H04夹紧电磁阀 KT4Y04H05输入设备输入端口接考核箱对应端口启动按钮S01X10S01停止按钮S02X11S02下降到位 ST0X02电脑和 PLC 自动连接夹紧到位 ST1X03电脑和 PL

4、C 自动连接上升到位 ST2X04电脑和 PLC 自动连接右移到位 ST3X05电脑和 PLC 自动连接放松到位 ST4X06电脑和 PLC 自动连接到位 ST5X07电脑和 PLC 自动连接光电检测开关S07X00S07循环选择开关S08X01S08维修电工（三级/高级）鉴定可编程序控制器答题卷（3.4.04 PLC 控制机械手） 准考证号考核时间至考号 考位 得分 工作方式由考评员设定：机械手连续循环与单次循环可按 S08 自锁按钮进行选择，当 S08 为“0”时机械手连续循环，当 S08 为“1”时机械手单次循环；机械手连续循环，按停止按钮S02 机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 机械手完成一次循环后才能停止；1、按工艺要求画出控制流程图：考号 考位 2、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）：3、用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机进行程序输入及调试。4、说明：简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。PLC 机有哪些等效元件？市维修电工高