GB∕T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件

ICS21010

J09.

中华人民共和国国家标准

GB/T374143—2020

.

工业机器人电气设备及系统

第3部分交流伺服电动机技术条件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part3ReuirementsforACservomotor

:q

2020-04-28发布2020-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T374143—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

基本要求

4…………………4

一般要求

4.1……………4

检验

4.2…………………4

制造质量

5…………………5

外观

5.1…………………5

基本外形及安装尺寸

5.2………………5

轴向间隙

5.3……………7

轴伸径向圆跳动

5.4……………………7

安装配合面凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动

5.5()……………7

安装配合端面对电机轴线的端面全跳动

5.6…………8

出线方式引出线颜色及标识

5.7、………………………8

引出线强度

5.8…………………………9

电动机性能及安全

6………………………9

绝缘电阻

6.1……………9

耐电压绝缘介电强度

6.2()……………10

保护联结保护接地

6.3()………………11

定子绕组电阻

6.4………………………11

外壳防护

6.5……………11

噪声

6.6…………………11

旋转方向

6.7……………12

空载电流

6.8……………12

温升

6.9…………………12

转子转动惯量

6.10……………………13

反电动势常数

6.11……………………13

定子电感

6.12…………………………13

定位转矩

6.13…………………………14

额定转矩

6.14…………………………14

额定功率

6.15…………………………14

额定电压

6.16…………………………15

额定转速

6.17…………………………15

最高允许转速

6.18……………………15

最大堵转转矩

6.19……………………16

连续堵转转矩零速转矩

6.20()………………………16

Ⅰ

GB/T374143—2020

.

连续堵转电流

6.21……………………16

工作区

6.22……………16

转矩波动率

6.23………………………17

超速运行

6.24…………………………17

高温及低温运行

6.25…………………17

贮存和运输的耐干热与耐干冷

6.26…………………18

耐交变湿热

6.27………………………19

电动机的机械自振动

6.28……………21

振动

6.29………………21

冲击

6.30………………22

盐雾

6.31………………23

长霉

6.32………………23

电磁发射干扰

6.33……………………23

寿命

6.34………………24

质量重量

6.35()………………………24

随行文件

7…………………24

要求

7.1…………………24

检验

7.2…………………25

包装运输与贮存

8、………………………25

包装

8.1…………………25

运输与贮存

8.2…………………………26

试验条件与检验规则

9……………………26

试验条件

9.1……………26

检验分类

9.2……………28

检验顺序

9.3……………28

质量保证期与用户服务

10………………30

参考文献

……………………31

Ⅱ

GB/T374143—2020

.

前言

工业机器人电气设备及系统分为以下几个部分

GB/T37414《》:

第部分控制装置技术条件

———1:;

第部分交流伺服驱动装置技术条件

———2:;

第部分交流伺服电动机技术条件

———3:。

……

本部分为的第部分

GB/T374143。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分起草单位国家机床质量监督检验中心重庆大学西安微电机研究所广州数控设备有限公

:、、、

司琦星智能科技股份有限公司固高科技深圳有限公司成都卡诺普自动化控制技术有限公司北京

、、()、、

大豪科技股份有限公司山东建筑大学浙江明泉工业装备科技有限公司广东南方职业学院

、、、。

本部分主要起草人蒋峥黄祖广王光建薛瑞娟姬帅张玉洁张亮王霖吴文俊戴丹李良军

:、、、、、、、、、、、

茹水强黄立明龚自康

、、。

Ⅲ

GB/T374143—2020

.

工业机器人电气设备及系统

第3部分交流伺服电动机技术条件

:

1范围

的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服电动机制造的技术要求以及

GB/T37414

检验试验方法包括制造质量电动机性能及安全随行文件包装和运输与贮存试验条件与检验规

(),、、、、

则质量保证期与用户服务

、。

本部分适用于工业机器人用交流伺服电动机简称电动机其他类似用途的交流伺服电动机可参

()。

照本部分

。

注本部分所指的交流伺服电动机为交流同步伺服电动机不涉及交流异步伺服电动机交流异步伺服电动机的

:,。

要求由专门技术标准规定

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191—2008

旋转电机定额和性能

GB/T755—2008

旋转电机圆柱形轴伸

GB/T756

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.1—20082:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.2—20082:B:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验交变湿热

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循环

12h)

环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GB/T2423.5—20192:Ea:

环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验及导则长霉

GB/T2423.16—20082:J:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验盐雾

GB/T2423.17—20082:Ka:

电工术语控制电机

GB/T2900.26—2008

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP