科技先锋系列报告62：谷歌Waymo全球无人驾驶领军者

1、资料来源：公司官网公司第五代自动驾驶系统该系统将用于与捷豹合作的I-PACE车辆上谷歌Waymo：首轮获得22.5亿美元融资2020年3月3日，谷歌Waymo获得22.5亿美元融资，主要用于招募员工、无人驾驶技术 开发、无人驾驶车队的全球运营；投资方包括：银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、硅谷知 名风投A16Z、麦格纳、美国汽车零售巨头 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet；麦格纳与Waymo合作共同改装自动驾驶车辆、AutoNation与Waymo合作共同为无人 驾驶车辆提供维护服务；推出第五代自动驾驶系统，将用于捷豹I-PACE上1资料来源：公司官网谷歌

2、Waymo：A New Way Forward in Mobility，定义未来新的出行方式谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者23谷歌Waymo：发展历史Waymo自动驾驶布局历程2009年，Waymo前身成立于的Google自动驾驶项目；2016年，该自动驾驶项目被剥离为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，也被成为Waymo；2017年，与克莱斯勒汽车厂宣布合作，同年在凤凰城进行公路测试2018年，获得打车业务牌照，并在美国凤凰城推出Waymo One无人驾驶出租服务；同年发布全球首辆自动驾驶电动车捷豹I-pace;2019年，在密歇根州建立L4自动驾驶汽车改装厂，与麦格纳共同合作量产L

3、4自动驾驶汽 车；截至2019年底，公司测试里程突破2000万英里；2020年，获得第一轮外部融资22.5亿美元、发布第五代自动驾驶系统，并推出WaymoVia服务，进军无人驾驶卡车配送领域；20092018首获22.5亿美元外部融资， 并发布Waymo ViaWaymo与麦格纳合作开设组装 厂，开始量产L4自动驾驶汽车2020Google 自动驾驶项目 启动2016Waymo与克莱斯勒Pacifica合作， 同年在凤凰城进行公路测试项目2017Google自动驾驶汽车业务 成立子公司，Waymo诞生2019Waymo One 业务在凤凰 城正式推出资料来源： Waymo，中信证券研究部资料来

4、源：赛迪智库，中信证券研究部与特斯拉、Mobileye的视觉优先路线不同，谷歌Waymo自动驾驶解决方案为多传感器融合路线谷歌Waymo：无人驾驶技术4资料来源：公司官网谷歌Waymo感知系统包括：激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统，视野面积可达3个足球场大谷歌Waymo：无人驾驶技术之硬件感知系统56自动驾驶算法第一步：我在哪？资料来源：Waymo 安全报告（2017）自动驾驶算法第三步：接下来发生什么？自动驾驶算法第二步：我周围有什么？自动驾驶算法第四步：我该怎么做？谷歌Waymo：无人驾驶技术之软件决策系统7资料来源： Waymo 安全报告（2017），中信证券研究部多项安全系统保证车

5、辆在突发情况下做到安全停车，真正做到L4级别无人驾驶备用运算系统备用制动系统备用转向系统系统检测到车辆的计算机系 统发生意外时，备用运算系 统接管车辆，并对车辆进行 安全停靠系统检测到车辆的制动系统 发生故障时，备用制动系统 接管车辆，并对其进行安全 停靠备用转向系统拥有电机驱动 系统，当车辆转向系统发生 故障时，该备用转向系统接 管车辆备用电源系统备用碰撞检测及碰撞规避系统冗余惯性测量系统谷歌Waymo提供两套独立的 电源系统，确保车辆电源发 生故障时能够继续运行主要用于检测车辆的前后方 物体，以防止主系统未检测 到物体（情况极少）一方面帮助主系统强化追踪 道路行驶轨迹，另一方面在 主系统出

6、现故障时，此系统 负责接管车辆谷歌Waymo：无人驾驶技术之安全系统网络安全车辆安全关键系统封闭通讯安全加密积极应对安全威胁车辆的转向、制动、控制等 系统与外界通讯隔断，保证 不和外界无线网络进行连接车辆之间的通讯、车辆与运 营平台的通讯，均采用加密 方式进行谷歌Waymo提供多种监测机 制来监测外界对车辆自身、 车辆网络安全的恶意破坏8资料来源：搜狐汽车、公司官网2009年Waymo首款无人驾驶测试车：丰田Prius2014年年中，公司推出自产原型测试车辆Firefly2012年推出第二款无人驾驶测试车 Lexus RX450h2016底与克莱斯勒联合推出无人驾驶汽车Pacifica谷歌Wa

7、ymo：无人驾驶测试车辆资料来源：公司官网、CNETAUtoNation提供维修保养服务麦格纳提供自动驾驶车辆改装服务谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴2017年11月，与AutoNation签署合作关系，主要为谷歌Waymo提供自动驾驶车辆的 维修保养服务；2019年1月，与麦格纳合作，在密歇根州建立自动驾驶车辆改装厂；9资料来源： Motro1、Seattletimes，拟向捷豹采购2万辆I-PACE车辆拟向FCA汽车采购6.2万辆Pacifica车辆谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴捷豹、FCA汽车厂扮演代工厂角色，无人驾驶核心技术仍由谷歌掌控；2017年6月，公司第三款无人驾驶车辆Fire

8、fly退役，放弃整车生产业务；2018年3月，与捷豹路虎合作，未来拟采购2万辆电动SUV I-Pace；2018年6月，与FCA（克莱斯勒）合作，未来拟采购6.2万辆混动汽车 Pacifica；1011公司目前在加州、华盛顿州、德州、密歇根州均有测试地点谷歌Waymo：无人驾驶测试地点及里程资料来源：公司官网截至2018年10月，公司总测试里程为1000万英里据谷歌2019 年财报电话会议 显 示 ， 截 至 2019 年 底 ， Waymo测试里程达2000万英 里、模拟里程达到100亿英里；18个月时间，Waymo里程翻倍，自动驾驶技术将持续加速；12无人驾驶出租服务：Waymo One资

9、料来源：公司官网、Clean Tech雷达市场：自主研发的Honeycomb激光雷达无人驾驶送货服务：Waymo Via城市合作：解决最后一公里，接送乘客到公交站谷歌Waymo：四大商业模式2017年4月，Waymo在亚利桑那州测试无人驾驶技术，并邀请当地人参与测试Waymo One的前身“早期乘客计划”（Early Rider Program）；2018年12月，Waymo在美国推出付费无人出租车服务Waymo One。截至2019年底，月 活用户超过1500人，累计总订单超10万人次。资料来源：Pocket-Lint资料来源：公司官网2017年4月，Early Rider Program测

10、试家庭2018年12月，推出付费无人出租服务Waymo One谷歌Waymo商业模式1：打车服务Waymo One132017年6月，Waymo开始测试Class 8 重型卡车无人驾驶技术，2017年底停止该测试；2019年5月底，Waymo重新启动无人驾驶卡车测试项目；2020年3月，Waymo宣布开始无人驾驶送货服务Waymo Via，主要服务于短途、长途货 物运送及交付；资料来源：第一电动资料来源：公司官网2017年6月，开始测试Class 8 重卡无人驾驶技术2020年3月，推出无人驾驶送货服务Waymo Via谷歌Waymo商业模式2 ：无人驾驶送货服务Waymo Via14谷歌Wa

11、ymo商业模式3 ：激光雷达15资料来源：公司官网公司激光雷达产品：Honeycomb2012年，公司公布无人驾驶车辆成本价格为15万美元，其中由Velodyne提供的激光雷达 售价为7.5万美元；2015年，公司开始自研激光雷达技术；2017年初，公司宣布采用的激光雷达单价由7.5万美元降至7500美元；2019年3月，公司宣布面向非竞争对手出售自主研发的激光雷达；谷歌Waymo商业模式4 ：城市合作服务资料来源：Clean Tech16谷歌Waymo与美国凤凰城山河谷公交公司达成合作协议2018年8月，公司与美国凤凰城山河谷公交公司合作，将无人驾驶车辆用于接送乘客至公 交站点，以提供“第一

12、公里”、“最后一公里”交通服务；公司提供城市合作服务，并非是与公交公司展开竞争；截至2019年，公司共有950名员工，约三分之二为工程技术人员谷歌Waymo：员工组成架构资料来源：亿欧，中信证券研究部1718美国无人驾驶车辆预测（万辆）美国无人驾驶市场预测资料来源：Seeking Alpha（含预测），中信证券研究部美国无人驾驶服务收入预测（亿美元）807060504030201002021E2022E2023E2024E2025E1200100080060040020002021E2022E2023E2024E2025E截至2020年2月，美国加州共有64家企业获得公共道路无人驾驶测试牌照无

13、人驾驶：美国加州数据根据加州测试，加州无人驾驶主要玩家包括资料来源：DMV（2019），中信证券研究部71120456264806040200201420152016201720182019美国加州累计获得公共道路无人驾驶测试企业数目科技互联网公司初创公司半导体公司谷歌Waymo百度滴滴苹果CruiseAuto小马智行Zoox高通英特尔英伟达整车厂公司上汽日产奔驰丰田ThorDrive文远知行19Gatik AINuro Aurora资料来源：DMV（2019），中信证券研究部谷歌Waymo无人驾驶布局较早，测试里程数远高于竞争对手无人驾驶：美国加州数据160140120100806040200201620172018201920各公司无人驾驶累计测试里程数（万公里）无人驾驶：各