全国机器人等级历年易错题汇总与答案

1、全国机器人等级历年易错题汇总（二级）1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（） 单选题 *A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领*2.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（） 单选题 *A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动*B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架3.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（） 单选题 *A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等*D.在最低点时动能

2、最小4.关于空气的说法正确的是（） 单选题 *A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨*5.关于杠杆平衡正确的是（） 单选题 *A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等*C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等6.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（） 单选题 *A.1：100*B.1：10C.100：1D.10000：17.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2

3、，上方从动杆顶起的周期是（） 单选题 *A.20秒*B.10秒C.2秒D.5秒8.下列杆机构说法错误的是（） 单选题 *A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动*C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构9.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（） 单选题 *A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是*10.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是 单选题 *A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动*D.以上都不对11.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（） 单选题 *A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是*12.下

4、图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（） 单选题 *A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块*C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿13.下列模型中采用了棘轮机构的是（） 单选题 *A.机械尺蠖*B.舂米机C.秋千D.直升机14.以下关于棘轮的说法错误的是（） 单选题 *A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大*C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越15.关于摩擦力说法错误的是（） 单选题 *A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦B.在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才

5、会产生摩擦力D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关*16.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（） 单选题 *A.主动棘爪B.棘轮C.主动摆杆D.止回摆杆*17.下列关于棘轮说法错误的是（） 单选题 *A.按照结构形式分为齿式和摩擦式B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合C.按棘轮旋转方向分为单向和双向D.所有棘轮都只能朝一个方向转动*18.下列是曲柄摇杆机构的是（） 单选题 *A.B.C.*D.19.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（） 单选题 *A.凸轮机构*B.杠杆机构C.连杆机构D.棘轮机构20.下列杆机构说法错误的是（） 单选题 *A.平面连杆可以做摇摆运动B.平面连杆中的杆不能做圆周

6、运动*C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构21.下列关于汽车的说法不正确的是（） 单选题 *A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了滑轮机构*D.刹车应用了摩擦原理22.槽轮机构的主动件在工作中做（） 单选题 *A.往复摆动运动B.往复直线运动C.等速转动*D.直线运动23.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？ 单选题 *A.空间大B.成本低C.加速快*D.重量轻24. 不属于皮带传动的优点的是？ 单选题 *A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓*D.噪音小25下列那项不是棘轮机构的特点？ 单选题 *A. 动与停的时间比可通过选择合

7、适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式*D. 能实现间歇性的送进26.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？ 单选题 *A.电动推拉门B.公交车门C.升降车厢D.人字梯*27. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？ 单选题 *A.接触面粗糙程度B.物体的重量C.物体的形状*D.物体对接触面的压力28.皮带传动的特点不包括？ 单选题 *A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力*29约瑟夫英格伯格和乔治德沃尔联手制造了第一台? 单选题 *A.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人*30.下列关于机器人说法不正确的是？ 单选题 *A.机

8、器人是自动控制机器的总称B.高 仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必须是人形的*D.机器人一般由执行机构、 驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成31.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？ 单选题 *A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑*B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力C.摩擦力永远是竖直向下的D.静止的物体就会受到静摩擦力32.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？ 单选题 *A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线*D.凸轮颜色33.关于凸轮机构说法正确的是？ 单选题 *A.发动机中用到了凸轮机构*B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C

9、.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律34.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ 单选题 *A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成*D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构35下列用品中，应用了棘轮机构的有？ 单选题 *A.自行车*B.门把手C.跷跷板D.秋千36.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 单选题 *A.aB.bC.cD.d*37.下图中，属于平面四杆机构的是？ 单选题 *A.a*B.bC.cD.d38.下列凸轮机构是几何锁合的是？ 单选题 *A.aB.bC.c*D.d39.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A

10、.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C.图中棘轮机构有两个驱动棘爪，属于双动式棘轮机构D.图中棘轮机构中由主动摆杆、棘轮、驱动棘爪和止回棘爪四部分组成*40下列关于凸轮机构说法正确的是？ 单选题 *A.凸轮机构不属于间歇运动机构B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮*C.凸轮机构的从动件只能直线运动D.凸轮机构的从动件只能往复摆动41.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（ ），从动轮可以转动1圈。 单选题 *A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈*42.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？ 单选题 *A.1sB.2s*C.

11、3sD.4s43.下列关于汽车的说法正确的是（） *A.变向装置采用了连杆机构*B.发动机应用了曲柄连杆机构*C.方向盘应用了轮轴机构*D.刹车应用了摩擦原理*44.平面四杆能够达到的输出结果有（） *A.圆周运动*B.摇摆运动*C.反向圆周运动*D.间歇运动45.下列物品采用了棘轮的有（） *A.钓鱼杆*B.机械尺蠖*C.千斤顶*D.自行车*46.下列结构在六足机器人模型中应用的有（） *A.连杆机构*B.凸轮机构C.曲柄机构*D.棘轮机构47.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（） *A.圆柱凸轮B.盘形凸轮*C.移动凸轮*D.空间型凸轮48.下列机构应用正确的是（） *A.雨刷器应用了连杆机

12、构*B.发动机应用了连杆机构*C.机械尺蠖应用了棘轮机构*D.舂米机模型应用了凸轮机构*49.下列结构在六足机器人模型中没有应用到的结构有（） *A.连杆机构B.凸轮机构*C.曲柄机构D.棘轮机构*50. 对于机器人的描述，哪些是正确的？ *A.能自动执行工作*B.机器人会越来越智能化*C.机器人的研发只需要动手能力D.目前发展的是第三代机器人*51. 下列图片中，哪个机构中没有用到曲柄？ * A.自行车 B.晾衣杆* C.老式电视机天线* D.手摇榨汁机52凸轮结构的优点有？ *A.结构简单*B.结构紧凑*C.不易磨损D.动作准确可靠*53. 以下是几何锁合的是？ *A.槽凸轮机构*B.主回

13、凸轮机构*C.等径凸轮机构*D.等宽凸轮机构*54. 以下哪些是后轮驱动的优点？ *A.加速性良好*B.车头部重量较大C.重量分布均匀*D.转向良好*55.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？ *A.aB.b*C.c*D.d56.关于特殊机械结构说法正确是？ *A凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动*B棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动*C曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动*57.下列机构，属于平面四杆机构的是？ *A.曲柄摇杆机构*B.反向双曲柄机构*C.双曲柄机构*D.双摇杆机构*58.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和曲柄滑块机构。 单选题 *对*错59.滑杆机构中回转体做圆周运动。 单选题 *对*错60.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。 单选题 *对错*61. 主动轮是40齿，从动轮是8齿，他们的传动比是5:1。 单选题 *对错*62. 当直升飞机的旋翼转动时，上方的空气流动速度慢，下方的空气流动速度快。 单选题 *对错*63. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。 单选题 *对*错64.“达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统。 单选题 *对*错65.能量是守恒的，不会凭空消失或产生。 单选题 *对*错66.凸轮机