气动式出药装置说明书

1、说明书气动式出药装置技术领域本发明涉及一种自动发出盒装药品的机构，尤其涉及倾斜盒装药品的定位及高速、重复、可靠发送。背景技术众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来药品，由人工来完成取药、发药的工作，所以经常可见在取药口等候领药的人甚多，在领药期病患等候时间甚至长达，而且对于求医甚多的三甲医院，更是如此。另一方面，由于是人工发药，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，出现用药事故。由此可见，由普通货架药品、人工取药所导致的发药效率低下、错误率高是目前国内医院无法逃避。因此，如何实现高速、重复、可靠发药将是一项值得研究的重要技术课题。发明内容本发明的目的是提供一

2、种自动发出盒装药品的机构，使在倾斜单元中的盒装药品借助自身重力分量而出药，实现盒装药品稳固定位及高速、重复、可靠发送。技术方案实现1. 气动式出药装置特征：出药驱动器由 X 拉杆气缸做动器 1、储药库立柱 2、翻板轴 3、X 拉杆 4、挡药挡板 5、流利条 6、Y 向拉簧 7、 X 向拉簧 8、Y 拉杆气缸做动器 9、Y 拉杆 10 等组成。挡药挡板 5 安装在翻板轴3 上，可绕翻板轴3 转动，挡药挡板5 挡药高度为810mm，对于任何高度的盒装药品均能满足。X 拉杆 4 位于挡药挡板 5 后面，只允许左右平移；Y 拉杆 10 位于挡药挡板 5 前面，只允许上下平移。柜中的盒装药品放置在倾斜的

3、储药槽上，倾斜角度为 15。每一储药槽同一种规格的药品，每一层储药槽对应一个 X 拉杆，每一列储药槽对应一个 Y 拉杆，总体呈矩阵式排列。2. 气动式出药装置动作过程：盒装药品由挡药挡板来定位。没有出药动作时，X 拉杆 4 挡住挡药挡板 5 后面，Y 拉杆 10 挡住挡药挡板 5 前面，挡药挡板 5 受到这两个约束保持，挡住药盒。当接受到出药信号时，首先该储药槽所在层与 X 拉杆 4 连接的气缸做动器通电，向右拉动 X 拉杆 4，此时储药槽中 X 拉杆 4 对应于该层所有的挡药挡板后面的约束都解除，该层所有的挡药挡板 5 由于有 Y拉杆 10 约束，仍然保持；而后该储药槽所在列与 Y 拉杆 1

4、0 连接的气缸做动器通电，向下拉动 Y 拉杆 10，储药槽中 Y 拉杆 10 对应于该列所有的挡药挡板 5 前面的约束都解除，此时接受到出药信号的储药槽对应的挡药挡板 5 受到的X 拉杆 4 和Y 拉杆 10 阻挡全都解除，挡药挡板 5 在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药。该列其余的挡药挡板由于有 X 拉杆的约束，仍然保持；然后该储药槽所在列与 Y 拉杆 10 连接的气缸做动器断电，Y 拉杆 10 在弹簧力的作用下向上移动复位，抬起挡药挡板 5，接着该储药槽所在行与 X 拉杆 4 连接的气缸做动器断电，X 拉杆 4在弹簧力的作用下向左移动复位，完成一次出药动作。

5、3. 气动式出药装置出药时，盒装药品随着挡药挡板前翻的同时滑出储药槽，储药槽对应的行和列的气缸做动器每顺序动作一次，该储药槽出一盒药。本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：本发明每一行（列）只采用一个气缸做动器作为驱动，因此可以大大减少驱动器的数量，例如对于有 M 行 N 列的储药机构，如采用一对一的控制，需要 M N 个出药驱动器，而采用矩阵分布式控制，则只需要 MN 个出药驱动器，从而简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图 1：本发明结构示意图 1；图 2：本发明

6、局部放大示意图 2；图 3：本发明工作时序 1；图 4：本发明工作时序 2；图 5：本发明工作时序 3。图中各附图标记的含义见下表：具体实施方式附图标记含义附图标记含义1X 拉杆电磁做动器2储药库立柱3翻板轴4X 拉杆5挡药挡板6流利条7Y 向拉簧8X 向拉簧9Y 拉杆电磁做动器10Y 拉杆本发明利用出药驱动器 X 拉杆、Y 拉杆及挡药挡板完成盒装药品的稳固定位及快速、可靠发送功能。整套机构安装在储药槽的端口，没有出药动作时，挡药挡板挡住储药槽内的盒装药品；出药时，驱动器动作带动拉杆移动，挡药挡板在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药。如图 1 所示，盒装药品摆放在

7、由流利条 6 组成的储药槽上，每一个储药槽摆放同一种药。挡药挡板 5 顶面要高过药盒底面（即流利条6 滚珠上表面）810mm，以挡住药盒。每一层（列）储药槽使用一个拉杆，由与其连接的气缸做动器拉动，失电后由拉簧复位，每一个出药口通过 X 拉杆 4 和 Y 拉杆 10 顺序动作控制挡药挡板 5 翻转，实现该出药口的出药。由图 2 所示，没有出药动作时，X 拉杆 4 挡住挡药挡板 5 后面，Y 拉杆 10 挡住挡药挡板 5 前面，挡药挡板 5 受到这两个约束保持静止，挡住药盒。如图 3，当某一储药槽接受到出药信号时，首先该储药槽所在层与 X 拉杆 4 连接的气缸做动器通电，向右拉动 X 拉杆 4，

8、此时储药槽中 X 拉杆 4 对应与该层所有的挡药挡板后面的约束都解除，该层所有的挡药挡板 5 由于有 Y 拉杆 10 的约束，保持；如图 4，然后该储药槽所在列与 Y 拉杆 10 连接的气缸做动器通电，向下拉动 Y 拉杆 10，储药槽中 Y 拉杆 10 对应与该列所有的挡药挡板 5 前面的约束都解除，此时接受到出药信号的储药槽对应的挡药挡板 5 受到的 X 拉杆 4 和 Y 拉杆 10 的约束全都解除，挡药挡板 5 在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药，结果如图 5。该列其余的挡药挡板 5 由于有 X 拉杆 4 约束，保持。最后该储药槽所在列与 Y 拉杆 10 连接的气缸做动器断电，Y 拉杆 10 在弹簧力的作用下向上移动复位，抬起挡药挡板 5，然后该储药槽所在行与 X 拉杆 4 连接的电磁做动器断电，X 拉杆 4 在弹簧力的作用下向左移动复位，完成一次出药动作序列。综上所述，本发明每一层储药槽对应一个 X 拉杆，每一列储药槽对应一个 Y 拉杆，每一层（列）使用一个气缸做动器带动拉杆运动，