2022年交流传动知识点归纳总结

1、转差功率不变型调速： 1. 基频以下调速与基频以上调速的区分？ 基频以下调速：恒压频比调速,属于“恒转矩调速” 基频以上调 速：恒压变频调速（弱磁升速）,属于“恒功率调速” 2. 恒 Us/w1 , Eg/w1 , Er/w1 的机械特性？相互之间的联系 与区分？ 恒 Us/w1 恒 Eg/w1 第 1 页,共 14 页恒 Er/w1 恒 Us/w1 补偿定子侧电压 恒 Eg/w1 克服转子漏抗上的压降 恒 Er/w1 3. 电力电子变频器的主要类型：交 器,各自的结构特点？ -直 - 交和交 -交变压变频 交-直-交变压变频器由 整流器 和 逆变器 组成 .又称间接式的变压变 频器；整流电路

2、和逆变电路应用最广的是由二极管组成不控整流器和 脉 宽调制（ PWM ）逆变器；对于特大容量电机的变压变频调速接受 半控型的晶闸管,并用可控整流器调压和六拍逆变器调频的交 -直-交 变压变频器 交-交变压变频器只有一个变换环节,又称直接式变压变频器,周 波变换器（ Cycloconveter ）；省去了中间直流环节,所用的器件数 量多,总体设备相当庞大； 4. 电压源型逆变器与电流源型逆变器的概念,区分？ 依据中间直流环节直流电源的不同, 变器两类, 电压源型逆变器中间接受 分电压源型逆变器和电流源型逆 大电容 作为滤波元件, 电流源型 逆变器中间接受 大电感 作为滤波元件； 第 2 页,共

3、14 页区分（适用场合）： 滤波元件不同 电压源型逆变器 电流源型逆变器 大电容 大电感 储能元件不同 大电容 大电感 动态响应速度 慢 快 输出波形不同 适于做多台电机同步 运行时的供电电源, 不适用于多台电机传 动,但可以中意单台 适用场合不同 或单台电机调速但不 电机的快速起制动和 要求快速起制动和快 速减速的场合； 很 难实现能量回馈, 可逆运行的要求； 性能区分 由于中间有大电容钳 容 易 实 现 能 量 的 回 制电压的极性；实行 馈,适用于需要能量 措施：在直流环节中 回馈及电机正反转场 并联电阻或者与 UCR 合； 反并联一组反向的可 控整流器； 5. 180 度与 120 度

4、导通型逆变器的开关规律, 180 度导通 型逆变器的死去时间以及对波形的影响（时序图不会画） 180 度导通型把握方式： 同一 个桥臂的 上下两管 之间相互换流的逆 变器,每个开关在一个周期内导通区间为 个管子在导通； 180 度,每个时刻总有 三 120 度导通型把握方式： 不同 桥臂中同一排 左右 两管之间进行的 换流的,每个开关在一个周期之内导通 管子在导通； 120 度,每个时刻总有 两个 180 度导通型逆变器的死区时间：为了防止直通现象的发生,在 给管子关断信号之后,待其关断后留确定的时间裕量,即死去时间, 再给应导通的器件发出开通信号； 死去时间太长, 会造成输出波形的 畸变,显

5、现谐波；时间太短,会造成直通,即直流电源短路； 第 3 页,共 14 页6. SPWM 技术的基本原理；开关管及二极管的作用； 以正弦波作为逆变器输出的期望波形, 以频率比期望波高得多 的 等腰三角波作为 载波 ,并用频率和期望波相同的正弦波作为 调制波, 当调制波与载波相交时, 由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时 刻,从而获得在正弦调制波的半个周期内呈 两边窄中间宽 的一系列 等 幅不等宽 的矩形波；这种调制方法称作正弦波脉宽调制； 单极性与双极性的区分：（明白） 概念 波形 优缺点 正弦调制波的半 个周期内,三角 载波只在正或负 优点 ;把握损耗低, 电 单极 的一种极性范畴 磁干扰少

6、 缺内变化,所得到 点 ;存在过零点振 性 的 SPWM 波也 荡 只处于一个极性 的范畴内 在正弦调制波半 个双极 周期内,三角 缺点 ;把握损耗高, 电 载波在正负极性 磁干扰多； 优之间连续变化, 性 点 ;不存在过零点 就 SPWM 波也 振荡； 是在正负之间变 化, 自然采样法和规章采样法：（明白） 自然采样法 概念 优缺点 在正弦波和三角波的 优点：波形很理想 自然交点 时刻把握功 率开关器件的通断 缺点：运算复杂,难 以在实时把握中在线 运算 优点：运算简规章采样法 使每个脉冲的中点和 洁 缺点：波形成效三角波中点 对称 的方 没有 自然采样法法 好； 第 4 页,共 14 页7

7、. 排除指定次数谐波的 PWM 把握技术原理； （ SHEPWM ） 排除指定次数谐波的 PWM 把握技术原理： 接受直接计各脉冲起 始与终了相位的方法,以排除指定次数的谐波的方法； 8. 电流滞环跟踪 PWM 把握技术原理； CHBPWM 在原 PWM 电路的基础上,接受电流闭环把握,使实际电流快速 跟随给定值变化的方法；电流把握器是带滞环的比较器； 9. 磁链跟踪把握技术（电压空间矢量 PWMSVPWM 把握 技术）的基本原理； 把逆变器和沟通电动机视为一体,依据跟踪圆形旋转磁场来把握 逆 变器的工作, 在电动机空间形成 圆形旋转磁场 ,从而产生 恒定的电 磁转矩 的方法称为磁链跟踪把握技

8、术； 磁链的轨迹是交替使用不同的 电压空间矢量 得到的,又称电压空间矢量 PWMSVPWM 把握技术； 10. PWM , SHEPWM , SVPWM 的区分（与前边联系起 来）； 重点 情形再通知； 表格估量不全,我只能想到这点了,有什么 调速方法 把握方式 恒 Us/w1 PWM 通用变频器 恒 Eg/w1 SHEPWM VC , CHBPWM , 高性能变频器 恒 Er/w1 DTC , SVPWM 11. 转差频率把握的基本规律及相互关系； 概念：在保持气隙磁通 不变的前提下,通过转变把握转差频率 Ws 来把握转矩； 基本规律及相互关系： （ 1）在 ssm 的范畴内,转矩 磁通不变

9、； Te 基本上与 s 成正比,条件是气隙 （ 2）在不同的定子电流值时,按下图的函数关系 Us = f 1 , Is 控 制定子电压和频率,就能保持气隙磁通 m 恒定； 第 5 页,共 14 页横轴为 w1 12. 泵升电压的概念；解决方法； 接受不行控整流的交 当沟通电动机工作在 -直-交变频器,能量不能从直流侧回馈至电网, 发电制动 状态时,能量从电动机侧回馈至直流 侧,将导致 直流电压 上升,称为泵升电压； 为了限制泵升电压,客实行两种方法： 1 在直流侧 并入一个制动电阻 ,通过制动电阻 释放电能 ,以降低泵 升电压 2 在直流侧并入 一组晶闸管有源逆变器, 或接受 PWM 可控整流

10、器 , 将能量回馈至电网 ； 13. 通用变频器结构图及各个组成部分的功能； 10 分答 题 通用变频器包括：主电路,驱动电路,微机把握电路,信号采集 与故障检测电路组成； 主电路 :由二极管整流器 UR ,PWM 逆变器 UI 和中间直流电路 三部 分组成,一般都是电压源型的,接受大电容 C 滤波,同时兼有无功 功率交换的作用； 限流电阻作用： 防止大电容 C 在通电瞬时产生过大的充电电流,通 上电源时,先限制充电电流,再延时用开关 K 将短路,以免长期接 入时影响变频器的正常工作,并产生附加损耗； 驱动电路的作用 ：将微机产生的 PWM 信号经功率放大后, 把握电力 电子器件的开和关,祈祷

11、弱点把握强电的作用； 进线电抗器作用 ：抑制谐波电流, 抑制电源电压不平稳对变频器的影 第 6 页,共 14 页响,对于容量较大的 PWM 变频器,都应在输入端设有进线电抗器, 有 把握电路 以微处理器为核心的数字电路,其功能主要是接受 各种设定信息和指令,再依据它们的要求形成驱动逆变器工作的 PWM 信号； 检测与爱惜电路 各种故障的爱惜由电压, 电流,温度等检测信号 经信号处理电路综合处理,再进入 A/D 转换器,输入给 CPU 作为控 制算法的依据,或者作为开关电平产生爱惜信号和显示信号； 通用变频器应具有的爱惜功能： 过电流爱惜,过载爱惜,制动电阻过 载爱惜,过电压爱惜,欠电压爱惜,

12、闸爱惜,外部跳闸爱惜等； 结构图如下： CPU 故障爱惜,电源掉电重合 14. 矢量把握技术 VC 的概念及优点； 那么,仿照直 既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机, 流电机的把握策略, 得到直流电机的把握量, 经过相应的坐标反变换, 就能够把握异步电机了； 由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的 空间矢量 ,所以这 样通过坐标变换实现的把握系统就叫作矢量把握系统； 实现方法：在把握器后面引入的反旋转变换器 VR-1 与电机内部 的旋转变换环节 VR 抵消, 2/3 变换器与电机内部的 3/2 变换环节抵 消,假如再忽视变频器中可能产生的滞后,就等效为直流电机了； 15. 对三相异步

13、电动机进行坐标变换的目的是什么？ 把变参数转换成常参数,简化数学模型,从简化磁链关系入手； 通过坐标系的变换,可以找到与沟通三相绕组等效的直流电机模型； 第 7 页,共 14 页坐标变换的过程： 其中, 3/2 变换为三相坐标系到两相正交坐标系 C2r/2r 是静止两相 -旋转正交变换； 16. 矢量把握解耦的方法； 为了使两个子系统完全解耦, 除了坐标变换以外, 仍应设法 抵消转 Te 的影响 ；比较直观的方法是, 把 ASR 的输 ,当把握器的坐标反变换与电机中的坐标变换对消, 且 变频器的滞后作用可以忽视时 传递函数为 1,此处的 便可与电机 模型中的 对消,两个子系统就完全解耦了； 解

14、耦的条件： 因此,两个子系统完全解耦只有在下述三个假定条件下才能成立： 转子磁链的运算值 ； ； 转子磁场定向角的运算值 忽视电流把握变频器的滞后作用； 17. 直接转矩把握 DTC 与矢量把握 VC 的区分是什么？ 课本 199 也表格和下边的两段话, 第 8 页,共 14 页变频器专题： 1. 变频器的概念？把握对象？ 将沟通工频电源转换成电压,频率均可变的电力电子变换器件就 是变频器； 变频器的把握对象是三相沟通异步电动机和三相沟通同步电动 机； 2. 变频器的分类？变频器的调速进展历程？ 供电电源 低 压 220V , 380V 高 压 3000 , 6000 , 10000V/3PH

15、 通 用 内置 V/F 把握方式,简洁,性能一般 把握算法 变 换 方 高性能 内置矢量把握方式,复杂,高性能 法 交-直-交 电压型（储能环节为电解电容） 电流型 储能环节为电抗器） 交-交 无储能环节 变频器的调速进展历程是： V/F- 矢量把握 -无速度矢量把握 -算法优化 3. 变频器的优势？ 1 平滑软启动,降低启动冲击电流 2 在机械答应的情形下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速,调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 特殊便利接入通讯网络把握,实现生产自动化把握 4. 变频器的组成以及各部分的内容？（重点） 第 9 页,共 14 页5. 变频器的

16、安装以及接线原就？ 由于变频器发热量较大,安装时要留有确定的空间散热；多台安 装时,不行上下安装,要左右并排安装 ,并进行冷却； 变频器的接线原就 ;L1/L2/L3 分别接三相电源,点击接 U/V/W ；不 第 10 页,共 14 页可接反； 6. 变频器的操作方法？ 接通电源 0 按下 PU 设置-旋转按钮设置 -在数值闪烁期间按 按 RUN-STOP SET- 7. 市面上变频器的分类？ 看图读变频器的型号 ？ 欧美品牌 日本品牌 国产品牌 港台品牌 韩国品牌 西门子 SIEMENS ,施耐德 Schneider , ABB ,爱默森 Emerson ,SEW ,丹佛斯 Danfoss

17、,罗克韦尔 Rockwell 富士,三菱,安川,三垦,日立,欧姆龙 森兰 台达,台安 LG ,现代,三星,收成 第 11 页,共 14 页EV2022 75G 以上变频器产品标准配置直流电抗器 第 12 页,共 14 页填空题（部分,估计） 1. PWM 变压变频器常用的功率开关器件有： P-MOSFET , IGBT , GTO 和 IGCT ,IEGT 等； 2. 常用的低压电器： 刀开关 Q,按钮 SB,接触器 KM ,时间继电器 KT,熔断器 FU； 3. 交-交变压变频器的把握方式分为 （整半周把握方式） 和（ 调 制 把握方式） ； 4. 整半周把握方式中, u0 的幅值准备于各组

18、 可控整流装置的把握 角,u0 的频率准备于 正,反两组整流装置的切换频率； 调制控 制方式中, 要获得正弦波输出, 就必需在每一组整流装置导通期 间不断转变其把握角 5. 载波比 载波频率 fc 与调制信号频率 fr 之比 N,既 N = fc / fr 6. 依据 载波和信号波是否同步 及载波比 的变化情形, PWM 调制方 式分为 异步调制 和同步调制 7. 电流滞环跟踪的精度与 环宽 和开关频率 有关； 8. 通用变频器把握系统：接受 转速开环恒压频比带低频电压补偿 的 把握方案； 9. 调速系统的动态性能就是 把握转矩的才能 ； 10. 异步电机的动态数学模型是一个 高阶,非线性,强耦合 的多变量 系统；其中,输入量是 电压向量和定子输入角频率 ,输出量是 磁 链向量和转子角速度 第 13 页,共 14 页11. 直流电机的主磁通基本上唯独地由励磁绕组的励磁电流准备； 12. 不同电机模型彼此等效的原就是： 在不同坐标下所产生的磁动势