机油压力测试设计

1、.PAGE ：.；交通与汽车工程学院课程设计阐明书课 程 名 称: 微机测控系统课程设计 课 程 代 码: 题 目: 机油压力检测系统 年级/专业/班: 级汽车电子一班 学 生 姓 名: 学 号: 开 始 时 间: 年 月 日完 成 时 间: 年 月 日课程设计成果：学习态度及平常成果技术程度与实践才干创新阐明书计算书、图纸、分析报告撰写质量总 分指点教师签名： 年 月 日目 录 摘要 引言. 问题的提出. 义务与分析 方案设计. 系统设计方案. 系统总体框图 系统硬件设计. ATC单片机 . ADC . 时钟电路.复位电路. MPX压力传感器. LML液晶显示器 系统软件设计 . Prote

2、us软件环境引见. Kile uVision软件环境引见 . Protel软件环境引见 . 程序流程图 系统调试过程 设计总结致谢参考文献附录 摘 要机油压力是汽车发动机的重要参数之一。如何利用已学知识模拟机油压力检测，并且对机油压力进展电控是开场本设计的初衷。本此设计经过以ATC单片机为中心，经过MPX模拟产生一个信号，经过ADC数据转换送入单片机进展处置，再从单片机P口将电平信号送入液晶显示器C实现动态显示。并在超越机油压力平安值时由单片机控制LED进展光报警，同时当机油压力过高或者过低时经过电机控制活塞阀进展放油处置。此阐明书给出了系统的设计原理图，以及PCD印制板图，并在Proteus

3、软件中进展仿真实现设计功能。关键词：ATC单片机 机油压力 电机控制 引 言. 问题的提出随着进入电气时代，越来越多的电子技术被运用在现代汽车上。汽车也将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向开展。由于实时驾驶信息系统及多媒体设备在汽车上普及，汽车更具个性化、通用性、平安性和温馨性。汽车在人们的生活中不仅仅是代步工具，而逐渐成为一种生活的方式。在汽车电子领域的研讨成为汽车研发中最活泼的一部分。随着进入电气时代，电子测控安装被广泛运用于各种电器机械产品上，本次课程设计的义务就是基于单片机设计机油压力测控系统，检测机油压力。.义务与分析 本次设计的义务是基于单片机机油压力电控系统设计。要求是本

4、此设计经过以ATC单片机为中心，经过MPX模拟产生一个信号，经过ADC数据转换送入单片机进展处置，再从单片机P口将电平信号送入液晶显示器LML实现动态显示。此阐明书给出了系统的设计原理图,以并在Proteus软件中进展仿真实现设计功能。本系统可以分为以下大主要模块：ATC模块：用于数据处置，初值设定。ADC：进展数据转换，将压力传感器采集的模拟信号转换为数字信号。MPX：采集模拟压力信号。液晶显示器LML：用于实时的显示机油压力信息。 系统方案设计. 系统设计方案本此设计经过以ATC单片机为中心，经过MPX模拟产生一个信号，经过ADC数据转换送入单片机进展处置。指定机油压力正常的范围是MPa，

5、从单片机P口将电平信号送入液晶显示器LML实现动态显示。. 系统总体框图 当程序启动后，程序进入初始化阶段。时钟电路的晶振产生外部振荡脉冲信号送入ATC单片机的XTAL口。单片机ATC执行编写在其内部的程序，处置从ADC送来的信号，并送到P口输出到液晶显示器LML显示。 系统硬件电路设计. ATC单片机经过对多种单片机性能的分析，最终以为C是最理想的电子时钟开发芯片。C是一种带K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS位微处置器，器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业规范的MCS-指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATME

6、L的C是一种高效微控制器，而且它与MCS-兼容，且具有K字节可编程闪烁存储器和写/擦循环，数据保管时间为年等特点，是最好的选择。MCS-系列单片机是Intel公司年推出的高性能位单片微型计算机主要有、这三种机型，他们的指令系统与芯片引脚完全兼容，仅片内ROM有所不同。主要功能为：位CPU；片内带振荡器，振荡频率f的范围为.-MHZ,可有时钟输出；B片内数据存储器；KB片内程序存储器；程序存储器的寻址范围为KB；片外数据存储器的寻址范围为KB；B公用存放器；个位并行I/O口：P，P,P,P；个全双工串行I/O口，可多机通讯；个位定时/计数器；中断系统有个中断源，可编程为两个优先级；条指令，含乘法

7、指令和除法指令；有强的位寻址，位处置才干；片内采用单总线构造；图- C单片机引脚图C单片机与早期Intel的/芯片的外部引脚和指令系统完全兼容，只不过用Flash ROM 替代了ROM/EPROM而已。C单片机内部构造如下图。图- C单片机内部构造表示图各引脚的功能如下： VCC：供电电压。 GND：接地。P口：P口为一个位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收TTL门电流。当P口的管脚第一次写时，被定义为高阻输入。P可以用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P 口作为原码输入口，当FIASH进展校验时，P输出原码，此时P外部必需被拉高。P口：P口是一个内部提

8、供上拉电阻的位双向I/O口，P口缓冲器能接纳输出TTL门电流。P口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，P口被外部下拉为低电平常，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P口作为第八位地址接纳。 P口：P口为一个内部上拉电阻的位双向I/O口，P口缓冲器可接纳，输出个TTL门电流，当P口被写“时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进展存取时，P口输出地址的高八位。在给出地址“时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进展读写时，P口输出其特

9、殊功能存放器的内容。P口在FLASH编程和校验时接纳高八位地址信号和控制信号。P口：P口管脚是个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接纳输出个TTL门电流。当P口写入“后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P口将输出电流ILL这是由于上拉的缘故。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要坚持RST脚两个机器周期高电平常间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的位置字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平常，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的/。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然

10、而要留意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想制止ALE的输出可在SFR EH地址上置。此时， ALE只需在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。假设微处置器在外部执行形状ALE制止，置位无效。：外部程序存储器的选通讯号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。：当坚持低电平常，那么在此期间CPU只访问外部程序存储器H-FFFFH，不论能否有内部程序存储器。留意加密方式时，将内部锁定为RESET；当端坚持高电平常，那么执行内部程序存储器中的程序。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加

11、V编程电源VPP。XTAL：反向振荡放大器的输入及内部时钟任务电路的输入。XTAL：反向振荡器的输出。. ADC为了满足多种需求，目前国内外各半导体器件消费厂家设计并消费出了多种多样的ADC芯片。仅美国AD公司的ADC产品就有几十个系列、近百种型号之多。从性能上讲，它们有的精度高、速度快，有的那么价钱低廉。从功能上讲，有的不仅具有A/D转换的根本功能，还包括内部放大器和三态输出锁存器；有的甚至还包括多路开关、采样坚持器等，已开展为一个单片的小型数据采集系统。ADC是采样分辨率为位的、以逐次逼近原理进展模/数转换的器件。其内部有一个通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通路模拟输入

12、信号中的一个进展A/D转换。ADC是ADC的简化版本，功能根本一样。普通在硬件仿真时采用ADC进展A/D转换，实践运用时采用ADC进展A/D转换。ADC是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器，它有路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、位开关树型A/D转换器。图- AD引脚图) 主要技术目的和特性分辨率： 位。总的不可调误差： ADC为/LSB,ADC 为LSB。转换时间： 取决于芯片时钟频率，如CLK=kHz时，TCONV=s。单一电源： +V。模拟输入电压范围： 单极性V；双极性V,V(需外加一定电路)。具有可控三态输出缓存器。启动转换控制为脉冲式(正脉冲)，上升沿使一切内部存放器清零，下降

13、沿使A/D转换开场。运用时不需进展零点和满刻度调理。) 内部构造和外部引脚ADC/的内部构造和外部引脚分别如图.和图.所示。内部各部分的作用和任务原理在内部构造图中已一目了然，在此就不再赘述，下面仅对各引脚定义分述如下： 图- ADC/内部构造框图ININ路模拟输入，经过根地址译码线ADDA、ADDB、ADDC来选通一路。DDA/D转换后的数据输出端，为三态可控输出，故可直接和微处置器数据线衔接。位陈列顺序是D为最高位，D为最低位。ADDA、ADDB、ADDC模拟通道选择地址信号，ADDA为低位，ADDC为高位。地址信号与选中通道对应关系如表.所示。VR(+)、VR(-)正、负参考电压输入端，

14、用于提供片内DAC电阻网络的基准电压。在单极性输入时，VR(+)=V，VR(-)=V；双极性输入时，VR(+)、VR(-)分别接正、负极性的参考电压。表- 地址信号与选中通道的关系地 址选中通道ADDCADDBADDAININININININININALE地址锁存允许信号，高电平有效。当此信号有效时，A、B、C三位地址信号被锁存，译码选通对应模拟通道。在运用时，该信号常和START信号连在一同，以便同时锁存通道地址和启动A/D转换。STARTA/D转换启动信号，正脉冲有效。加于该端的脉冲的上升沿使逐次逼近存放器清零，下降沿开场A/D转换。如正在进展转换时又接到新的启动脉冲，那么原来的转换进程被

15、中止，重新从头开场转换。EOC转换终了信号，高电平有效。该信号在A/D转换过程中为低电平，其他时间为高电平。该信号可作为被CPU查询的形状信号，也可作为对CPU的中断恳求信号。在需求对某个模拟量不断采样、转换的情况下，EOC也可作为启动信号反响接到START端，但在刚加电时需由外电路第一次启动。OE输出允许信号，高电平有效。当微处置器送出该信号时，ADC/的输出三态门被翻开，使转换结果经过数据总线被读走。在中断任务方式下，该信号往往是CPU发出的中断恳求呼应信号。) 任务时序与运用阐明当通道选择地址有效时，ALE信号一出现，地址便马上被锁存，这时转换启动信号紧随ALE之后(或与ALE同时)出现

16、。START的上升沿将逐次逼近存放器SAR复位，在该上升沿之后的s加个时钟周期内(不定)，EOC信号将变低电平，以指示转换操作正在进展中，直到转换完成后EOC再变高电平。微处置器收到变为高电平的EOC信号后，便立刻送出OE信号，翻开三态门，读取转换结果。模拟输入通道的选择可以相对于转换开场操作独立地进展(当然，不能在转换过程中进展)，然而通常是把通道选择和启动转换结合起来完成(由于ADC/的时间特性允许这样做)。这样可以用一条写指令既选择模拟通道又启动转换。在与微机接口时，输入通道的选择可有两种方法，一种是经过地址总线选择，一种是经过数据总线选择。如用EOC信号去产生中断恳求，要特别留意EOC

17、的变低相对于启动信号有s+个时钟周期的延迟，要设法使它不致产生虚伪的中断恳求。为此，最好利用EOC上升沿产生中断恳求，而不是靠高电平产生中断恳求。. 时钟系统利用芯片内部振荡电路，在XTAL、XTAL引脚上外接定时元件，内部振荡电路便产生自激振荡，用示波器可以察看到XTAL输出时钟信号。振荡晶体选择MHz。电容只无严厉要求，但电容取值对振荡频率输出的稳定性、大小、振荡电路起振速度有少许影响，C和C可在-pF取值，但在，-pF时振荡器有较高的频率稳定性。 图- 内部时钟电路.复位电路复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。本次设计采用按键复位电路。按键复位电路是在按键瞬间接地来实现的，其

18、电路如图-所示。按下复位按钮后，电源对按键RESET端维持两个机器周期的高电平实现复位的。图- 复位电路. MPX压力传感器MPX系列压电电阻传感器是一个硅压力传感器。这个传感器结合了高级的微电机技术，薄膜镀金属。还能为高水准模拟输出信号提供一个平衡压力。在-的温度下误差不超越.%，温度补偿是-。图- 压力传感器.液晶显示器LMLLML液晶模块采用HD控制器，hd具有简单而功能较强的指令集，可以实现字符挪动，闪烁等功能，LML与单片机MCU通讯可采用位或位并行传输两种方式，hd控制器由两个位存放器，指令存放器IR和数据存放器DR忙标志BF，显示数RAMDDRAM，字符发生器ROMACGOROM

19、字符发生器RAMCGRAM，地址计数器RAM(AC)。IR用于存放指令码，只能写入不能读出，DR用于存放数据，数据由内部操作自动写入DDRAM和CGRAM,或者暂存从DDRAM和CGRAM读出的数据，BF为时，液晶模块处于内部方式，不呼应外部操作指令和接受数据，DDTAM用来存储显示的字符，能存储个字符码，CGROM由位字符码生成*点阵字符中和*点阵字符种.位字符编码和字符的对应关系， CGRAM是为用户编写特殊字符留用的，它的容量仅字节，可以自定义个*点阵字符或者个*点阵字符，AC可以存储DDRAM和CGRAM的地址，假设地址码随指令写入IR,那么IR自动把地址码装入AC，同时选择DDRAM

20、或CGRAM但愿，LML液晶模块的引脚功能如下表所示：图- LML引脚图 系统软件设计. Proteus软件环境引见本系统的硬件设计首先是在Proteus软件环境中仿真实现的。Proteus软件是英国Labcenter electronics公司的EDA工具软件，Proteus软件有十多年的历史，在全球广泛运用，除了具有和其它EDA工具一样的原理布图、PCB自动或人工布线及电路仿真的功能外，其革命性的功能是，它的电路仿真是互动的。针对微处置器的运用，还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件源码级的实时调试。假设有显示及输出，配合系统配置的虚拟仪器如示波器、逻辑分析仪等，还能看到运转后

21、输入输出的效果。Proteus建立了完备的电子设计开发环境，尤其重要的是Proteus Lite可以完全免费，也可以花微缺乏道的费用注册到达更好的效果。Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具。可以仿真系列、AVR、PIC等常用的MCU及其外围电路如LCD，RAM，ROM，键盘，马达，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件.。其实Proteus 与 multisim比较类似，只不过它可以仿真MCU，当然，软件仿真精度有限，而且不能够一切的器件都找得到相应的仿真模型，用开发板和仿真器当然是最好选择，可是初学者拥有它们的能够性比较小。当然，硬件实际还是必不可少的。在没有硬件的

22、情况下，Proteus能像pspice 仿真模拟/数字电路那样仿真MCU及外围电路。另外，即使有硬件，在程序编写早期用软件仿真一下也是很有必要的。Proteus软件主要具有以下几个方面的特点：设计和仿真软件Proteus 是一个很有用的工具，它可以协助 学生和专业人士提高他们的模拟和数字电路的设计才干。它允许对电路设计采用图形环境，在这种环境中，可以运用一个特定符号来替代元器件，并完成不会对真实电路呵斥任何损害的电路仿真操作。它可以仿真仪表以及可描画在仿真过程中所获得的信号的图表。它可以仿真目前流行的单片机，如PICS, ATMEL-AVR, MOTOROLA, 等。在设计综合性方案中,还可以

23、利用ARES开发印制电路板。. KeilVision软件环境引见Keil C是HYPERLINK baike.baidu/view/.htm美国Keil Software公司出品的系列兼容单片机C言语软件开发系统，与汇编相比，C言语在功能上、构造性、可读性、可维护性上有明显的优势，因此易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、衔接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完好开发方案，经过一个集成开发环境uVision将这些部分组合在一同。运转Keil软件需求WIN、NT、WIN、WINXP等操作系统。假设他运用C言语编程，那么Keil几乎就是他的不二之选，即使不运用C言语而仅用汇编言语

24、编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令他事半功倍。Keil公司是一家业界领先的微控制器MCU软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司结合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、衔接器、库管理器、固件和实时操作系统中心(real-time kernel)。有超越万名微控制器开发人员在运用这种得到业界认可的处理方案。其Keil C编译器自年引入市场以来成为现实上的行业规范，并支持超越种变种。 Keil公司在年

25、被ARM公司收买。其两家公司分别更名为ARM Germany GmbH和ARM Inc和。Keil公司首席执行官Reinhard Keil表示：“作为ARM Connected Community中的一员，Keil和ARM坚持着长期的良好关系。经过这次收买，他们将能更好地向高速开展的位微控制器市场提供完好的处理方案，同时继续在uVision环境下支持他们的和Cx编译器。C工具包的整体构造，uVision与Ishell分别是C for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE)，可以完成编辑、编译、衔接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。

26、然后分别由C及C编译器编译生成目的文件(.OBJ)。目的文件可由LIB创建生成库文件，也可以与库文件一同经L衔接定位生成绝对目的文件(.ABS)。ABS文件由OH转换成规范的Hex文件，以供调试器dScope或tScope运用进展源代码级调试，也可由仿真器运用直接对目的板进展调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。. Protel软件引见 Protel印制板设计软件包是澳大利亚Protel Technology公司与年推出的电子CAD产品，具有方便、易学、适用、快速以及高速度、高步通率的特点。它采用了分层次下拉窗口菜单构造方式，用户根本上不需求记背太多的键盘命令，用鼠标点击菜单命令就能操

27、作，Protel有着很高的自动布线布通率。布通率是电子产CAD产品的一项重要目的，它反映电子元件在电路图中衔接关系有多少能在印刷幅员中实现。在设计常用的单、双面印制板时只需选择适当的元件规划和布线战略方法，Protel就可以随便的到达%-%的布通率。对于极少数不能布通的定方，Protel可以用飞线指示出来，引导用户用手工方法连通。另外，Protel有强大的宏命令设置功能，利用宏命令功能多定义的热键可以大大提高操作速度。Protel已成为印制板设计加工方面的工业规范。据初步统计Protel在CAD的市场占有率达 %，成为电子产品制造业界的首选CAD软件。.程序流程图 主程序流程图 开场 系统初始

28、化采集数据，数据转化子程序调用显示程序，LCD显示 终了 图- 主程序流程图主程序流程图阐明：程序初期，定时器、存放器初始化，将传感器采集的数据经传给ADC，经过数据转换子程序将模拟信号转换为数字信号信号经过显示子程序，将数字显示在LCD上。A/D转换子程序流程图：子程序流程图阐明： 在此流程图中，主要阐明的是本次设计的A/D数据转换过程。单片机ATC的P.、 P.、P.口衔接ADC的OE、START和EOC端口，压力信号经过IN端口传给ADC进展模数转换，将检测的数据传送给单片机。显示子程序流程阐明：开场阶段，将液晶显示器初始化，然后将写入光标跳到目的位，单片机P口控制LCD的D-D口，读入

29、数据显示实时机油压力。调用延时程序，前往程序继续显示。 系统调试过程经过上面的硬件设计和软件设计过程，设计的任务曾经根本完成，接下来的任务就是对所设计好的运用系统进展调试。经过调试可以检查出系统出现的一些错误，从而进展下一步的修正。Protel电路调试在Protel的元件库里建立C,没有LCD液晶显示器，单击【Edit】按键，对元件库的进展编辑，再建立新的封装库编写其封装，连线。电路调试：单击【ERC】按键，进展节气点ERC检查；单击【Bill of Material】生成元件列表，检查元器件封装;单击【Creat Netlist】生成网络列表。 图- Protel原理图 Keil uVisi

30、on中程序编写与调试将曾经设计好的程序写入Keil uVision软件中，用C言语进展程序编译。将有错误提示的程序修正正来，显示error，warning，最后hex文件的生成，为电路仿真做预备。在Proteus中，对硬件电路图进展设计和绘制、仿真。首先列出单片机芯片ATC,ADC，内部时钟电路，复位电路，电机控制电路等，然后连线。将在Keil软件里曾经编译好的程序输入单片机。双击单片机，加载编译好的程序生成的.hex文件，按下仿真按钮，察看仿真能否正常进展。 图- Protues仿真图当对机油压力值实时检测时，会根据检测到值得改动相应的显示不同的值。当机油压力为Mpa时，传感器和显示器的数值

31、分别如下： 图- Protues仿真传感器图 图- Protues仿真LML显示图当机油压力为Mpa时，传感器和显示器的数值分别如下： 图- Protues仿真传感器图 图- Protues仿真LML显示图 设计总结本次课程设计是要求他们基于单片机设计机油压力电控系统，其功能是以ATC单片机为中心，在 MPX模拟产生一个信号后，经过ADC将模拟信号转化为数字数据转换送入单片机进展处置，再从单片机P口将电平信号送入液晶显示器LML实现动态显示。设计一个控制系统，最重要的是要深化了解其原理以及其实践用途，然后才干根据其原理进展整个系统的设计。用实际指点实际可以到达事倍功半的效果，而有坚实的实际做根

32、底也会使设计变得得心应手。在设计电路的过程中应留意充分利用并扩展所学过的根底知识，设计的过程就是学习的过程，在设计过程中验证实际的正确性，弥补知识的破绽。正确对待设计过程中遇到的错误，遇到错误与问题要敢于面对并设法找到处理的方法。经过对该电路的设计过程，而且我还查阅了不少相关资料，更深化地认识和稳定了平常所学的知识，使实际与实际有机结合，提高了我对所学专业的兴趣并积累了一些相关阅历。我以为这就是一种很好的提高本身才干的方法。这个设计的大部分内容都是在网上和书籍上找的内容，本人做了一点点小小的改动，在上网找资料的同时也学到了许多东西，找到了很多学习单片机的网站，里面的内容都比较适宜我初学者去学，

33、有些网站还专门引见这种单片机的类型、用法、功能等等。经过这个课程设计，使我发现，小小的一片单片机有这么强大的功能，能运用于各种领域。我应该在本人以后的学习中，不仅要有刻苦努力，要有研讨精神，还要有创新，对本人感兴趣的一定要用心去学。虽然本人尽了很大的努力，但是还有很多不尽人意的地方,我想大约是由于开展独立开发阅历缺乏的缘故吧，作为一个学汽车电子的学生，我想我有必要经过这次课更多的了解本人的缺乏，从而在以后的学习任务中不断加强本人的动手才干，争取在电路设计方面取提高。该电路还有很多缺陷。今后我要加强学习，去认识更深层的科学知识，使我设计出来的东西更加完美。要严厉要求本人，就像严厉要求设计的每一个细节一样。致 谢在赵玲教师以及同窗的指点和协助 之下，我终于完成了本次的课程设计，其中关于单片机设计的各种书籍也给了我很大的协助 和指点。也正是经过这次的课程设计的学习与提高，让我对单片机有了更进一步的认识，对硬件以及软件的设计也有很大的提高。让我可以将以前在课堂上学到的知识与实际严密的结合起来，对本人的才干也是一种很好的锻炼。在此，我向赵教师和协助 过我的教师和同窗们，表示崇高的敬意和衷心的赞赏参考文献 张毅刚,彭喜元.单片机原理与运用设计.电子工业,. 先锋任务室.单片机程序设计实例.清华大