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文档简介
1、目录索引TOC o 1-1 h z u HYPERLINK l _TOC_250004 一、需求端:汽车CIS 需要高 HDR 和 LFM 功能 5 HYPERLINK l _TOC_250003 二、供给端:豪威索尼挑战安森美 7 HYPERLINK l _TOC_250002 三、空间测算:未来有望超过 50 亿美金 9 HYPERLINK l _TOC_250001 四、投资建议 10 HYPERLINK l _TOC_250000 五、风险提示 10图表索引图 1:自动驾驶摄像头 5图 2:舱内驾驶员和乘员监控 5图 3:高动态范围 6图 4:抑制 LED 闪烁 6图 5:低照感光 6
2、图 6:极端环境条件 6图 7:2019 年汽车成像市场竞争格局 7图 8:2019 年汽车感知市场竞争格局 7图 9:大小像素曝光 8图 10:像素内增加大阱容 8图 11:大小像素曝光与像素内增加大阱容二合一方案 8图 12:单车搭载摄像头数量 9图 13:汽车摄像头应用 9图 14:蔚来发布ET7 智能驾驶搭载 11 个 800 万像素CIS 10表 1:汽车 CIS 分为汽车成像和汽车感知 5表 2:汽车 CIS 技术需求 5表 3:实现高 HDR 性能的三种方法 7表 4:安森美缺少大小像素技术 8表 5:全球 CIS 市场结构(百万美金) 9一、需求端:汽车 CIS 需要高 HDR
3、 和 LFM 功能汽车CIS分为汽车成像和汽车感知。汽车成像是给人眼看的,包括后视、环视、电子后视镜、乘客监控、行车记录仪等。汽车感知是供人工智能和机器视觉用的,包括前视、周视和驾驶员监控等。对于汽车成像,图像是为人眼所见并欣赏的,因此通常需要做到清晰、细致、色彩丰富且美观;对于汽车感知,图像为机器视觉所用,图像需提供足够的信息,例如边缘、形状、大小等,供算法读取并理解。表1:汽车CIS分为汽车成像和汽车感知舱外舱内汽车成像后视倒车 1 颗(或环视泊车 4 颗)双侧后视镜 2 颗上侧后视镜 1 颗行车记录仪 1颗汽车感知前视 ADAS 1-3 颗周视 ADAS 4 颗驾驶员监控 1乘客监控 1
4、 颗颗数据来源:广发证券发展研究中心图1:自动驾驶摄像头图2:舱内驾驶员和乘员监控数据来源:英飞凌,广发证券发展研究中心数据来源:安森美,广发证券发展研究中心表2:汽车CIS技术需求视觉应用舱内应用电子后视镜(CMS)智能驾驶 ADAS应用场景后视前视环视乘客监控疲劳监控DVR 行车记录仪双侧后视镜上侧后视镜前向碰撞预警系统(FCW)车道偏离警示系统(LDW)交通标志识别(TSR)等技术需求拜耳 CFA图像处理广角鱼眼镜头畸变性价比主动补光(红外)近红外敏感带通透镜全局快门手势算法拜耳 CFA抑制 LED 闪烁高分辨率高帧率高分辨率、低照性能高动态范围、抑制 LED 闪烁多样镜头视场角功能安全
5、、网络安全数据来源:安森美,广发证券发展研究中心汽车CIS主要面临四大技术挑战:高动态范围(HDR)、抑制LED闪烁、低照感光和极端环境条件。高动态范围:汽车CIS的动态范围需要超过120dB,通常在120dB-140dB之间。例如从灰暗的地库开到正对太阳强光的户外,夜晚在对向远光大灯照射下感知树荫下的行人,这些都需要CIS具有高动态范围。抑制LED闪烁:对于LED指示牌和交通灯,CIS有时会因为频率不同步而捕捉不到信号,这对于驾驶员人眼来说并不是问题,但对机器视觉却是很大的挑战。低照感光:欧洲新车评估计划(NCAP)要求在夜间街道上检测到行人或者骑自行车的人;极端环境条件:温度范围要求极端苛
6、刻,需要能够在零下40105条件下行驶。实际场景中,LED灯闪烁和高动态范围往往同时出现,比如在夜间的街道,车大灯、广告灯很多都是 LED灯,有时候LED灯非常明亮,明暗对比非常剧烈,这也带来很高的动态范围的要求。图3:高动态范围图4:抑制LED闪烁数据来源:Sony,广发证券发展研究中心数据来源:Sony,广发证券发展研究中心图5:低照感光图6:极端环境条件数据来源:Sony,广发证券发展研究中心数据来源:Sony,广发证券发展研究中心二、供给端:豪威索尼挑战安森美2019年,安森美一家独大。根据TSR数据,2019年汽车成像市场中,安森美占比62%,豪威科技占比20.1%,索尼占比3.0%
7、;2019年汽车感知市场中,安森美占比80.8%,豪威科技占比5.5%,索尼占比5.1%。图7:2019年汽车成像市场竞争格局图8:2019年汽车感知市场竞争格局1.1%0.9% 0.4%0.3%1.7%1.6%4.3%4.5%20.1%62.0%0.5%2.6%0.2%0.01%0.2%5.1%5.1%5.5%80.8%3.0%安森美豪威科技东芝派视尔索尼真泰克迈来芯松下三星NEXTCHIP其他安森美 豪威科技 真泰克 索尼 迈来芯 菲力尔 NEXTCHIP 松下 其他数据来源:安森美,广发证券发展研究中心数据来源:安森美,广发证券发展研究中心高HDR和LFM技术催生新的技术方案。上文提到,
8、汽车CIS对高动态范围(HDR)和抑制LED闪烁要求非常高,实现高HDR性能主要有三种方法:时域曝光堆叠;大小像素曝光;像素内增加大阱容。时域曝光堆叠无法实现抑制LED闪烁功能。大小像素曝光和像素内增加大阱容都可以实现高动态范围(HDR)和抑制LED闪烁。这三种技术可以融合形成三合一方案从而进一步提升汽车CIS性能。表3:实现高HDR性能的三种方法单次曝光动态范围优势劣势时域曝光堆叠120dB(通过三次堆叠)像素电路简单设置简单运动伪影无抑制 LED 闪烁大小像素曝光100-120dB(和灵敏度相关)无运动伪影抑制 LED 闪烁像素串扰像素内增加大阱容100dB无运动伪影抑制 LED 闪烁动态
9、范围低20dB三合一融合方案120 dB最好的动态范围无运动伪影抑制 LED 闪烁像素可扩展性数据来源:索尼,广发证券发展研究中心图9:大小像素曝光图10:像素内增加大阱容数据来源:索尼,广发证券发展研究中心数据来源:索尼,广发证券发展研究中心图11:大小像素曝光与像素内增加大阱容二合一方案数据来源:索尼,广发证券发展研究中心豪威索尼拥有三合一技术,安森美缺少大小像素技术。小像素技术主要来源于手机CIS,索尼和豪威分别是手机CIS市场的第一名和第三名,因此将手机CIS的小像素技术与汽车CIS技术结合形成三合一的解决方案。而安森美无手机CIS产品,缺少小像素技术积累,无法实现大小像素曝光技术。表
10、4:安森美缺少大小像素技术豪威科技索尼安森美时域曝光堆叠 大小像素曝光像素内增加大阱容数据来源:索尼,广发证券发展研究中心长期看,安森美龙头地位难保,豪威索尼争霸。尽管2019年汽车CIS市场中安森美还是一家独大,但随着豪威和索尼在三合一融合技术方案上的优势逐渐显现,安森美的汽车CIS市场份额有可能逐渐降低,而豪威和索尼的市场份额逐渐提升。三、空间测算:未来有望超过 50 亿美金根据Yole数据,2019年全球汽车CIS市场规模约13亿美金,占总市场的7%左右,大约是手机CIS市场规模的十分之一。根据Yole数据,2019年平均每辆汽车搭载2个摄像头,全球每年汽车销量9000万辆左右,则平均汽
11、车CIS单价约7美金左右。表5:全球CIS市场结构(百万美金)20182019YOY手机105501336326.7%消费电子11301004-11.2%电脑1193151627.1%汽车928130540.6%医疗8210730.5%安防941120127.6%工业43556930.8%其他14825673.0%数据来源:Yole,广发证券发展研究中心图12:单车搭载摄像头数量图13:汽车摄像头应用数据来源:Yole,广发证券发展研究中心数据来源:豪威科技,广发证券发展研究中心2021年1月9日,蔚来发布et7电动车。智能驾驶配置为英伟达4套orin芯片组+11个800万CIS+1个激光雷达
12、+5个毫米波雷达。蔚来et7智能驾驶搭载11个800万像素 CIS,具体应该是前视3颗+环视4颗+周视4颗,800万像素的汽车CIS单颗价值量大约15-20美金,合计价值量大约200美金。此外,舱内应该还有4颗左右CIS,包括驾驶员监测、行车记录仪等。因此,蔚来et7单车CIS应该在15颗左右,单车价值量超过200美金。图14:蔚来发布ET7智能驾驶搭载11个800万像素CIS数据来源:蔚来官网,广发证券发展研究中心2019年平均每辆汽车搭载2颗CIS,而随着智能驾驶的发展,每辆汽车最多可以搭载14-15个摄像头。如果未来平均每辆汽车搭载6-7颗摄像头,平均CIS单价按照 10美金计算,单车价值量大约60-70美金,全球每年汽车销量9000万辆左右,则全球汽车CIS市场规模将达到54-63亿美金。四、投资建议汽车CIS行业快速发展,2019年市场空间13亿美金,未来有望达到54
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