06.7雷克萨斯维修手册be

1、BE-4多路通信描述LEXUS IS300/250/220d 多路通信系统采用三种通信协议。此系统以网关 ECU 为中心，可使用简单轻便型线束。此三种通信协议分别应用于 CAN ( 控制器区域网络 )、 BEAN ( 车身电气区域网络 ) 和 AXC-LAN ( 音频可视通信区域网络 )。发动机和底盘电气系统采用 CAN ( 控制器区域网络 ) 协议。车身电气系统采用 BEAN ( 车身电气区域网络 ) 协议。音频可视系统采用 AVC-LAN ( 音频可视通信区域网络 ) 协议。网关 ECU 对各数据类型进行转换，使不同网络间能够进行通信。系统图*1: 选装配置*2: 带多功能显示屏*3: 不

2、带多功能显示屏横摆率和减速度传感器EPS ECU转向角传感器DLC3发动机 ECUCAN多功能 显示屏 *2气囊传感器总成防滑控制 ECUAVC-LAN导航 ECU*1加热器控制面板 *3立体声放大器音响主机BEAN ( 仪表板总线 )网关 ECUAFS ECU*1空调 ECU仪表 ECU间距声纳 ECU*1座椅 ECU后视镜 ECU后视镜 ECU ( 左侧 )*1倾斜和伸缩 ECU*1( 驾驶员 )*1( 右侧)*1滑动天窗 ECU*1座椅 ECU ( 乘员 )*1前控制器BEAN ( 转向柱和车门总线 )雨量传感器 *1左侧主车身 ECU电源控制 ECU电动车窗主开关右侧主车身 ECU组合

3、开关认证 ECU0152BE01CIS300车身电气BE-5*1: 选装配置*2: 带多功能显示屏*3: 不带多功能显示屏横摆率和减速度传感器EPS ECU安全带控制ECU*1转向角传感器DLC3发动机 ECUCAN多功能显示屏 *2电视摄像机ECU*2距离控制 ECU*1防滑控制 ECU气囊传感器总成AVC-LAN导航 ECU*1加热器控制面板 *3立体声放大器音响主机BEAN ( 仪表板总线 )网关 ECUAFS ECU*1空调 ECU仪表 ECU间距声纳 ECU*1座椅 ECU后视镜 ECU ( 驾驶员)*1( 右侧)*1后视镜 ECU ( 左侧 )*1倾斜和伸缩 ECU*1滑动天窗 E

4、CU*1座椅 ECU ( 乘员 )*1前控制器双重锁定 ECUBEAN ( 转向柱和车门总线 )雨量传感器 *1左侧主车身 ECU电源控制 ECU电动车窗主开关右侧主车身 ECU组合开关认证 ECU0151BE37CIS250BEBE-6*1: 选装配置*2: 带多功能显示屏*3: 不带多功能显示屏*4: 运动型车型为标准配置，其他车型为选装配置横摆率和减速度传感器EPS ECU转向角传感器DLC3发动机 ECUCAN多功能 显示屏 *2电视摄像机ECU*2防滑控制 ECU气囊传感器总成AVC-LAN导航 ECU*1加热器控制面板 *3立体声放大器音响主机BEAN ( 仪表板总线 )网关 EC

5、UAFS ECU*1空调 ECU仪表 ECU间距声纳 ECU*1座椅 ECU后视镜 ECU ( 驾驶员)*4( 右侧)*4后视镜 ECU ( 左侧)*4倾斜和伸缩 ECU*1滑动天窗 ECU*1座椅 ECU ( 乘员 )*4前控制器双重锁定 ECUBEAN ( 转向柱和车门总线 )雨量传感器 *1左侧主车身 ECU电源控制 ECU电动车窗主开关右侧主车身 ECU组合开关认证 ECU0152BE02CIS220dBE-7 参考 多路通信采用由位和帧组成的串行通信数据进行各 ECU 间通信，有利于减少车辆配线数量。位是表示信息量的基本单位。用二进制数 “0”或 “1”表示一位。一帧就是集体传输的一

6、个数据组。帧包括表示数据开始的 “头”和表示数据结束的 “尾”。概念图帧1数据0开始结束240BE05串行通信数据开关灯OnOn电动机OffECUECU蓄电池加热器电磁阀240BE03CAN、 BEAN 和 AVC-LAN 的区别CAN、BEAN 和 AVC-LAN 用来建立数据通信规则的协议不同。如果网络中的 ECU 使用不同的数据结构，如通信速度、通信线束和信号， ECU 间将不能进行正常通信。因此，必须在它们之间建立协议 ( 规则 )。Bps*: 为 “Bits Per Second”的缩写，表示每秒传输的位数。协议CANBEANAVC-LAN通信速度500 k bps* ( 最高 1

7、M bps)最高 10 k bps*最高 17.8 k bps*通信线束双绞线AV 单绞线双绞线驱动类型差分电压驱动单线电压驱动差分电压驱动数据长度1-8 字节 ( 可变 )1-11 字节 ( 可变 )0-32 字节 ( 可变 )BEBE-8BEAN 和 AVC-LAN 的通信速度几乎相同，但 CAN 的通信速度却远大于 BEAN 和 AVC-LAN。底盘控制系统采用比CAN通信速度低的BEAN或AVC-LAN时，低通信速度意味着系统控制可能被延迟。因此，底盘控制系统采用了具有高通信速度且能一次收发大量数据的 CAN。 BEAN 通信使用 AV ( 汽车乙烯树脂 ) 单绞线。 CAN、 AVC

8、-LAN 通信使用双绞线。+ECUECUECUECU-AV 单绞线双绞线240BE11240BE12单线电压驱动差分电压驱动通信线概述AV 单绞线240BE09这是一种轻便的单通信线，由包裹了绝缘层的单芯线构成。将电压加到此线上以驱动通信传输，因此，该系统称为 “单线电压驱动”。AVC-LAN 用双绞线240BE10此通信线中的两根线绞在一起，并涂有绝缘层。将正极 (+)、负极 (-) 电压加到这两根线上，驱动通信传输以发送单信号。该系统可以减少干扰，称为 “差分电压驱动”。CAN 用双绞线241BE168BE-9CAN概述CAN ( 控制器区域网络 ) 由各 ECU 构成，各 ECU 通过

9、2 个接线连接器和 1 根通信总线进行通信。CAN 终端电阻器内置于发动机 ECU 和网关 ECU 中。系统图发动机 ECUEPS ECU防滑控制 ECU右侧接线连接器左侧接线连接器横摆率和减速度传感器转向角传感器气囊传感器总成DLC3网关 ECUIS3000152BE03C发动机ECUEPS ECU安全带控制ECU*1防滑控制 ECU左侧接线连接器右侧接线连接器距离控制ECU*1横摆率和减速度传感器电视摄像机ECU*2转向角传感器气囊传感器总成DLC3网关 ECU0152BE04C*1: AT 车型选装配置*2: 选装配置IS250 左驾驶车型BEBE-10发动机ECU转向角传感器安全带控制

10、ECU*1防滑控制 ECU左侧接线连接器横摆率和减速度传感器右侧接线连接器距离控制ECU*1EPS ECUDLC3气囊传感器总成电视摄像机ECU*2网关 ECU*1: AT 车型选装配置*2: 选装配置0152BE05CIS250 右驾驶车型发动机ECUEPS ECU防滑控制ECU*1防滑控制ECU*2左侧接线连接器右侧接线连接器横摆率和减速度传感器电视摄像机ECU*3转向角传感器气囊传感器总成网关 ECUDLC3*1: 不带 VDIM 的车型*2: 带 VDIM 的车型 *3: 选装配置0152BE06CIS220d 左驾驶车型BE-11转向角传感器发动机 ECU防滑控制ECU*1防滑控制E

11、CU*2右侧接线连接器横摆率和减速度传感器左侧接线连接器EPS ECUDLC3气囊传感器总成电视摄像机ECU*3网关 ECU*1: 不带 VDIM 的车型*2: 带 VDIM 的车型*3: 选装配置0152BE07CIS220d 右驾驶车型BEBE-122. 主部件位置分布图左驾驶车型制动器执行器防滑控制ECU( 不带VDIM 的车型)EPS ECU安全带控制 ECU( 带防碰撞安全系统的车型 )0140BE09Z发动机 ECU距离控制 ECU( 带动态雷达巡航控制的车型 )电视摄像机 ECU( 带驻车辅助监视系统的车型 )转向角传感器横摆率和减速度传感器网关 ECUDLC3左侧接线连接器防滑

12、控制 ECU( 带 VDIM 的车型 )右侧接线连接器气囊传感器总成0151BE03ZBE-13右驾驶车型制动器执行器防滑控制 ECU( 不带 VDIM 的车型 )安全带控制 ECU( 带防碰撞安全系统的车型 )EPS ECU0150BE07Z发动机 ECU距离控制 ECU ( 带动态雷达巡航控制的车型 )电视摄像机 ECU( 带驻车辅助监视系统的车型 )横摆率和减速度传感器防滑控制 ECU( 带 VDIM 的车型)转向角传感器网关 ECU左侧接线连接器DLC3右侧接线连接器气囊传感器总成0151BE04ZBEBE-14诊断如果 CAN 通信线路出现故障，则与其连接的 ECU 将在其存储器内存

13、储 DTC ( 诊断故障码 )。将智能检测仪连接到 DLC3 上可读取 5 位数的 DTC。BE-15BEAN概述BEAN ( 车身电气区域网络 ) 由两根总线组成 : 仪表板总线、转向柱和车门总线。BEAN 中的通信线束各自形成独立的环路。即使某处出现开路，仍可继续通信。如果出现 2 处或 2 处以上开路，通信将会终止。采用可定制的车身电气功能，使用智能检测仪可对组成 BEAN 的各ECU 的控制功能进行设定。有关细节，请参见 BE-20 页。AFS ECU*间距声纳 ECU*BEAN ( 仪表板总线 )空调 ECU仪表 ECU网关 ECU电源控制ECU雨量传感器*滑动天窗 ECU*倾斜和伸

14、缩ECU*座椅 ECU ( 驾驶员 )*后视镜 ECU ( 右侧 )*座椅ECU ( 乘员 )*左侧主 车身 ECU右侧主 车身 ECUBEAN ( 转向柱和车门总线 )后视镜 ECU ( 左侧)*认证 ECU电动车窗主开关前控制器组合开关0152BE08C*: 选装配置IS300BEBE-16AFS ECU*间距声纳 ECU*BEAN ( 仪表板总线 )空调 ECU仪表 ECU网关 ECU电源控制ECU雨量传感器 *滑动天窗 ECU*座椅 ECU ( 驾驶员 )*倾斜和伸缩ECU*后视镜 ECU ( 右侧 )*座椅 ECU ( 乘员 )*BEAN ( 转向柱和车门总线 )后视镜 ECU (

15、左侧 )*左侧主车身ECU认证 ECU右侧主车身ECU双重锁定ECU电动车窗主开关前控制器组合开关*: 选装配置IS2500151BE38C间距声纳ECU*1AFS ECU*1BEAN ( 仪表板总线 )空调 ECU仪表 ECU网关 ECU电源控制ECU雨量传感器 *2倾斜和伸缩ECU*1滑动天窗ECU*1座椅 ECU( 驾驶员 )*2后视镜 ECU ( 右侧)*2座椅 ECU ( 乘员 )*2BEAN ( 转向柱和车门总线 )后视镜 ECU ( 左侧 )*2左侧主车身ECU认证 ECU右侧主车身 ECU双重锁定ECU电动车窗主开关前控制器组合开关*1: 选装配置0151BE38C*2: 运动

16、型车型为标准配置，其他车型为选装配置IS220dBE-172.主部件位置分布图仪表板总线组合仪表仪表 ECU空调 ECU网关 ECUAFS ECU组合仪表仪表 ECU( 带智能 AFS的车型 )空调 ECUAFS ECU( 带智能 AFS的车型 )网关 ECU间距声纳ECU( 带 LEXUS 驻车辅助传感器的车型 )0150BE09ZBEBE-18转向柱和车门总线电源控制 ECU组合开关右侧主车身 ECU倾斜和伸缩 ECU( 带电动倾斜和电动伸缩的车型 )左侧主车身 ECU网关 ECU电动车窗主开关双重锁定 ECU ( 欧洲车型 )电动座椅开关 ( 驾驶员 )座椅 ECU ( 带存储系统的车型

17、)电动座椅开关 ( 乘员 )座椅 ECU ( 带存储系统的车型 )倾斜和伸缩 ECU ( 带电动倾斜和电右侧主车身 ECU左侧主车身 ECU动伸缩车型 )网关 ECU双重锁定 ECU ( 欧洲车型 )电源控制 ECU电动车窗主开关电动座椅开关 ( 乘员 )座椅 ECU ( 带存储系统的车型 )组合开关电动座椅开关 ( 驾驶员 )座椅 ECU ( 带存储系统的车型)0152BE19ZBE-19滑动天窗 ECU( 带滑动天窗的车型 )雨量传感器 ( 带雨滴感知装置的车型 ) 发动机室 2 号继电器盒前控制器后视镜 ECU ( 右侧 ) ( 带存储系统的车型 )认证 ECU后视镜ECU ( 左侧 )

18、 ( 带存储系统的车型 )0151BE21ZBEBE-20诊断如果 BEAN 通信线路出现故障，则右侧主车身 ECU 将在其存储器内存储 DTC ( 诊断故障码 )。连接智能检测仪，可读取 BEAN 通信的 5 位数的 DTC。有关细节，请参见 LEXUS IS300/250/220d 修理手册 ( 出版号 RM0152C)。4. 可定制的车身电气功能智能检测仪能够改变系统的规格或功能。( 接下页 )系统智能检测仪显示内容内容默认选择无线门锁Open Door Warning用无线门锁功能锁止车门时，如果车门打开，则蜂鸣器鸣叫 10 秒。ONON/OFFWireless Control启动或取

19、消无线门锁功能。ONON/OFFPanic Function (Except Europe)按住发射器 ( 钥匙 ) 锁止按钮 2.5 秒启动防盗喇叭和防盗灯。如果有应急按钮，则按应急按钮而不要按锁止按钮。ONON/OFFUnlock 2 Operation按一次发射器( 钥匙) 解锁按钮可使驾驶员门解锁，按两次可使所有车门解锁。设定为 OFF时，按一次可使所有车门解锁。OFF ( 欧洲车型 )/ ON ( 其他车型 )ON/OFFTrunk Lid Operation用发射器( 钥匙) 开启行李厢时根据需要改变按钮操作模式。0.8 秒PR次 /次 /0.8 秒PR/0FFAuto Lock

20、Time改变用无线门锁功能解锁到重新锁止的时间。30 秒30 秒 /60 秒Hazard Answer Back按下发射器锁止按钮，所有转向信号灯点亮一次。按下解锁按钮，点亮两次。ONON/OFFWireless Buzzer Resp启动或取消蜂鸣器应答功能。ONON/OFF门锁Unlock Key Twice按一次钥匙可使驾驶员门解锁，按两次可使所有车门解锁。设定为OFF 时，按一次钥匙上的“UNLOCK”按钮可使所有车门解锁。OFF ( 欧洲车型 )/ ON ( 其他车型 )ON/OFFBE-21( 接下页 )BE系统智能检测仪显示内容内容默认选择电动窗Up/Door Key电源 OFF

21、 时，驾驶员门钥匙在锁止位置保持1.5 秒，手动使所有车窗上升。ONON/OFFDown/Door Key电源 OFF 时，驾驶员门钥匙在解锁位置保持1.5 秒，手动使所有车窗下降。ONON/OFFUp/Wireless电源 OFF 时，按住发射器锁止按钮 2.5 秒，手动使所有车窗上升。ONON/OFFDown/Wireless电源 OFF 时，按住发射器解锁按钮 2.5 秒，手动使所有车窗下降。ONON/OFFUp/Smart电源 OFF 时，按住锁止按钮 2.5 秒，手动使所有车窗上升。ONON/OFF刮水器Speed Mode刮水器开关位于 LO 位置、车辆从行驶状态转为静止( 零车速

22、) 状态时，使刮水器间歇工作。ONON/OFFAuto Wiper下雨时使刮水器自动工作。有效无效 /有效Re-wiper Control调整刮水器工作时间间隔，以避免使用洗涤器后液滴流下。SPD MODOFF/3 秒 / SPD MOD照明进入Seat Light Control将钥匙插入锁芯解锁时，点亮座椅照明灯。有效无效 /有效Shift Light Control将钥匙插入锁芯解锁时，点亮换档照明灯。有效无效 /有效Lighting Time改变关闭车门后的照明时间 ( 一旦接通电源，照明灯迅速变暗 )。15 秒7.5 秒 / 15 秒 / 30 秒I/L ON W/Unlock通过发

23、射器、锁芯或门锁控制开关解锁时，点亮车内灯。ONON/OFFI/L when ACC OFF电源从 ACC 切换至 OFF 时，点亮车内灯。ONON/OFFExterior Foot Light Control使脚踏灯点亮或熄灭。有效无效 /有效BE-22( 接下页 )系统智能检测仪显示内容内容默认选择报警Key Low Battery Warning钥匙电量首次出现不足时，启动报警功能。ONON/OFFKey Remind Volume改变钥匙提醒蜂鸣器的音量。大大 / 中 / 小Key Remind Sound改变钥匙提醒蜂鸣器的鸣叫频率。正常正常 /急 / 缓Keep Sense Sta

24、tus Buzzer车辆和障碍物间的距离在3 秒以上无变化时，启动蜂鸣器。ONON/OFFFr & Rr Buzzer Volume改变间距声纳蜂鸣器音量。M2L/M1/M2/ M3/H灯控Sensitivity调整灯光照明的灵敏度。正常亮 2/亮 1/正常 /暗 1/暗 2Response Time光控开关位于 AUTO 位置时，改变车辆进入隧道后点亮尾灯的延迟时间。0.15 秒1.0 秒 /0.15 秒Disp Ex ON Sen根据亮度需要使灯光 ( 如组合仪表指示灯、空调指示灯和时钟 ) 变暗。正常亮 2/亮 1/正常 /暗 1/暗 2Disp Ex OFF Sen根据亮度需要使灯光

25、( 如组合仪表指示灯、空调指示灯和时钟 ) 正常或变亮。正常亮 2/亮 1/正常 /暗 1/暗 2倾斜和伸缩Autoaway/Return Function启动或取消自动离位 / 回位功能。ONON/OFF滑动天窗Door Key Related Open电源OFF 时，锁芯在解锁位置保持 1.5 秒或更长，可通过与电动车窗联动手动打开滑动天窗。ONON/OFFDoor Key Related Close电源OFF 时，锁芯在解锁位置保持 1.5 秒或更长，可通过与电动车窗联动手动关闭滑动天窗。ONON/OFFWireless Key Related Open电源OFF 时，按住发射器解锁按钮

26、 2.4 秒或更长，可通过与电动车窗联动手动打开滑动天窗。ONON/OFFWireless Key Related Close电源OFF 时，按住发射器解锁按钮 2.4 秒或更长，可通过与电动车窗联动手动关闭滑动天窗。ONON/OFFBE-23( 接下页 )BE系统智能检测仪显示内容内容默认选择滑动天窗Door Key Related Operation电源 OFF 时，驾驶员门钥匙在解锁位置保持 1.5 秒或更长，可选择与电动车窗联动的滑动天窗的开启方式。滑动倾斜 /滑动Wireless Key Related Operation电源 OFF 时，按住发射器解锁按钮 2.4 秒或更长，可选择

27、与电动车窗联动的滑动天窗的开启方式。滑动倾斜 /滑动空调Set Temperature Shift根据显示的温度，改变温度控制系统输出的空气温度。正常+2C/+1C/正常 /-1C/-2CAir Inlet Mode打开空调开关使车厢内迅速变凉爽时，此功能可自动切换至 RECIRCULATE 模式。自动手动 /自动Compressor Mode鼓风机为 ON，空调为 OFF 时，按下 AUTO按钮可以自动打开空调。自动手动 /自动Compressor/Air Inlet DEF operation空调为 OFF 时，通过与 FRONT DEF 按钮联动自动打开空调。联动正常 /联动Evapor

28、ator Control将蒸发器控制设定在 AUTOMATIC 位置 (AUTO) 以节约电源，或在最冷位置 (MAN- UAL) 以保持空气干燥和避免车窗起雾。自动手动 /自动Emission Gas Sensor Shift改变排气传感器的灵敏度。正常MU MORE/ MORE/LI MORE/正常 / LI LESS/LESS/ MU LESSButton Press Buzzer按下按钮时蜂鸣器鸣叫。ONON/OFFFoot/DEF Automatic Blower Increase FunctionAUTO MODE 为ON 时，将气流自动转换为FOOT/DEF ON。ONON/OFFAmbient Temperature Shift根据显示的环境温度控制改变后的环境温度。正常+3C/+2C/+1C/正常 /-1C/-2C