无人机航测设备操作规程

1、无人机航测技术操作规程（外业部分）一、测量场地选定（1）根据提出申请的项目部提供的经纬度数据，采用卫星图进行分析，确定大致航测区域；（2）抵达现场实际确认，根据高程、地形等现场条件对测区进行微调，确保作业区域范围精确二、地面像控点布设与数据采集（1）像控点要求在测区范围内合理分布，通常布设在测区四周及中间，且不能太过于靠近测区边缘；（2）像控点要求布设在相对平坦的地面上，每0.3平方公里不少于5个像控点；（3）像控点设置尺寸以航拍图片能清晰辨认唯一，不能过大或过小。建议像控点尺寸为1.5m1.5m，线条宽约为15cm，像控点颜色以红色为宜。（4）像控点数据采集需严格符合施工控制网的坐标，并符合

2、施工测量精度要求。三、判断航测作业条件，记录作业日志（1）判断云层厚度，以多云天气或高亮度阴天最好。如遇晴天，需在阴影最少时刻飞行。（2）判断现场风速，地面风四级及以下适宜起飞进行航测。（3）判断现场气温，0-40适合飞机飞行，温度过高或过低将影响飞行棋电池稳定和相机精度。（4）记录当天天气、风速、温度、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析。四、起飞前准备设备检查（1）根据准备好的测区文件进行航测规划，确定飞行速度、飞行高度、相机畸变修整参数等，保证数据采集符合1：500地形图测量精度。（2）飞行器飞行高度必须大于航测区域内所有山体和各类障碍物50m以上。（3）检查飞行器和遥控器电池电量，检

3、查飞行棋螺旋桨固定效果、卫星连接信号稳定程度。五、无人机航测飞行（1）飞行准备完成后可以进行无人机航测飞行。（2）将飞机起飞点设置在测区中间较为开阔的平地上。（3）调出设置好的航测规划任务，点击执行，右划自动起飞。（4）飞行过程中注意观察飞行器，条件允许飞行器应保持目视范围内飞行。（5）如遇遮挡，携带遥控器前往飞行器所在位置，重新建立信号连接。必要情况下，降落飞行器，重新设置航测飞行参数。六、设备整理与清洁（1）每次航测结束后，及时回收飞行器。（2）针对一个项目的航测作业完成后，应对飞行器、Ubase基站进行全面清洁。七、注意事项（1）日常保养中注意观察螺旋桨，如发现有损耗必须更换新桨使用。（

4、2）经常检查飞行平台固件，及时更新更高版本。（3）四禁止禁止手控复杂飞行动作；禁止穿越高压线塔附近；禁止高速接近人；禁止低电量强行起飞。（4）五不飞飞手精神状态不好不飞；存在安全隐患不菲；没有做好充足准备的飞行器不飞；军事、边境等敏感地区不飞；明确禁止飞行的区域不飞。无人机航测技术操作规程（内业部分）一、导出并检查数据（1）取出飞行器内置SD卡，导出航测图片及移动站文件。（2）连接Ubase基站至电脑，导出固定站文件。（3）从航测日志上获取Ubase基站架设坐标及高度数据。二、PPK后差分生成UAV数据（1）使用中海达UAV-PPK软件导入数据，输入基站参数。（2）确保UAV解算数据均为固定解

5、。（3）导出UAV文件，将点名重命名为照片文件名。三、像控点的使用（1）将照片文件及其对应的UAV文件导入Pix4Dmapper软件，设置测区坐标系和精度带。（2）软件对航测数据进行初始化处理，已可见初始点云。（3）在Pix4Dmapper软件的坐标编辑器中导入像控点坐标文件。（4）对各像控点进行逐一刺点，每个像控点刺点图片应不小于8张。（5）全部像控点刺点完成后，重新生成并优化模型。四、点云生成与抽稀（1）针对重新生成并优化的模型，使用Pix4Dmapper软件进行点云的生成。软件会同步生成测区超大影像。（2）生成好的点云las文件可导入CloudCompare编辑，可以进行点云裁剪、合并、抽稀等常用操作。五、高程复核检查选取数个X,Y坐标，交由项目进行数据复测，高程值符合测量精度要求，则数据可用。六、数字地表模型（DSM）及数字高程模型（DEM）的生成（1）针对重新生