#电动装置(头)、电动执行器智能控制箱说明书

1、电动装置 电动执行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器D：为干接点控制A：为模拟量控制220：为单相电源380：为三相电源使用说明书西安恒力仪表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器该产品是我单位最新研发的产品，走访了十几家国内大中型发电厂，根据客户的实际使 用情况，研制而成的。新增特点：1、采用低功耗、强抗干扰的新型 16 位 msp430f5438A 单片机( 100 管脚扩展能力强大)2、4 行中文显示的 128X64 液晶。可显示更多信息，便于用户直接查看问题。3、添加电机电流测试并直接液晶显示功能，准确测出执行器电机的带载工作电流

2、，并进行 控制。4、高级的 DS18B20 数字温度模块，可显示现场环境温度或用户希望测试的其他设备温度，进行连锁控制。切断电机供电电源，5、增添因主回路可控硅或三相固态继电器短路而烧毁电机的保护功能，屏幕显示可控硅坏，并报警输出。6、增添电机过流保护功能，当因阀门卡涩使电机电流大于检测电流时，切断电机供电电源，屏幕显示电机电流过大，并报警输出。这个功能是我单位根据现场使用的实际情况研制开发的，当执行器新安装后，通过开阀或关阀检测电机的工作电流并记忆。随使用时间的增加，阀门难免有卡涩电机的烧毁（不是因堵转，电机堵转我们有保护）。我们分设了 3 档电流情况，大于 1.2的情况，这时电机的电流就会

3、上升，电机长时间的在大于工作电流的情况工作，会引起倍、1.5 倍、2 倍，通过时间控制来切断电机，并 显示在屏幕上。7、增添电机缺相保护功能，当电机缺相时，可自我侦测，切断电机供电电源，屏幕显示电机缺相，并报警输出。8、控制方式灵活，可开关量（干接点）控制也可模拟量（420 毫安）控制。9、开关量（干接点）控制方式多样，可设定内部供电，也可设定外部供电控制。可设定时 间控制阀门的开关。可正常点动到全开、全关位。可短按自保持，可长按（2S）自保持到全开、全关位。自保持期间可点按停止，再按继续。自保持期间可点按反转运行。10、无传感器控制阀门的全开、全关（两位式的电动装置、电动执行器）。可通过全开

4、、全关的的时间和电动装置的行程开关进行操作，并可输出到限位位置的接点信号。各种保 护功能都具备。11、就地，远程状态输出功能。单相、三相的主控版一致，便于用户的灵活使用。12、多路继电器输出，满足现场的工况要求。13、插件式分体控制箱，便于安装更换。具体功能如下：1， 液晶屏采用四行显示宽温技术，适用环境温度范围广。2， 全中文界面操作，方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示，现场调试极其 便利。3， 电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时，控制器能自动检测，并启动保 护功能。保护电机或阀门不受到破坏。4， 电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走，在停机时给伺服电机一个

5、瞬 间的反向动作 （只适用于单相电机 ）。5， 上下限位保护功能。 可在 420mA 内，任意设置上下限位点。 当限位时对应的指示灯 亮。6， 输出信号错误保护功能。当输出信号断开时，可通过屏幕可分别设置为全开、全关、 停原位。7， 自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时，自动关机。温度回落后，自 动恢复运行。8， 以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。9 ，具有软手动功能， 便于维修及调试。 该系统具有现场手动调试功能，便于调试和维修。10 ，输入输出信号采用光电隔离措施，方便与计算机等上位机进行联机。 11，以上所叙述的保护功能都可报警输出。技术参数：1，输入信号：

6、干接点（也可外接 24v）。2，输出信号：420mA ；3，负载电阻：6004，继电器输出： 220V ，AC 1A ；5，供电电源：220V/380v ，AC ；10%6，环境温度：70；7，环境湿度：95%；8，防护等级：IP65；9，上、下限位任意设定；10，零点、满量程可在 060% 、 40100% 之间任意设定；按键功能：按键运行时进入菜单后开阀数值增加关阀数值减小SET切换远程 /手动模式选择菜单选项ENT进入菜单确认保存菜单操作：在任何状态下，按 ENT 键 2 秒钟以上，即可进入菜单，显示画面菜单 按 SEL 键依次出现以下 6 个子菜单： 1. 电流设置阀位 /电机方向；零

7、点满度设置；上下限位设置；控制选项（模拟量为精度选项） ；6. 高级选项；0. 退出主菜单； 简要操作说明如下：1. 电流设置 画面如下 按 ENT 键 2 秒钟以上出现过流设置保护 按 SEL 键依次出现以下4 个设置项。1-1 电流设置 画面如下 全部系统接好连线，按 + 或 - 操作 阀门动作（最好是全开或全关） ， 这时显示目前执行器的工作电流。 按 ENT 确认，单片机同时记忆该 执行器的实际最大工作电流。1-2 过流 1.2 倍 画面如下 当因阀门卡涩或减速机故障 使电机电流大于检测的工作电流时1.2 倍时，切断电机供电电源。 时间可通过按 + 或 -进行时间设定。按 ENT 确认

8、。1-3；1-4 分别是过流 1.5倍， 2 倍，操作画面同 1-2。1-0 退回主菜单 画面如下2 阀位电机方向 画面如下检测阀位的输出值大小与阀门的开或关的方 向是否一致对应。阀门开启，输出信号增加， 阀门关闭输出信号减小。2-1 方向测试 画面如下按 实际阀门应该开阀， 按 实际阀门应该关阀，否则 更改选项 2- 3 按，阀位指示条应该增加 按，阀位指示条 应该减少，否则 更改选项 2-22-2 阀位方向 画面如下按 、 键切换 “开阀阀位值减小” 、 “开阀阀位值增大” ，使得阀位（输出）信 号和现场的阀门方向一致。2-3 电机方向 画面如下按、键切换 “ A 关阀 B 开阀”、“A

9、开 阀 B 关阀”，使得执行器运转方向和现场阀门方 向一致。2-4 输入信号 画面如下按、键切换 “ C 关阀 D 开阀”、“C 开阀 D 关阀”，使得控制室输入的开关量信号方向 和现场阀门方向一致。在端子上更换也可以。2-0 退回主菜单 ， 按 ENT 键返回3 . 零点、满度设置 画面如下按 ENT 进入后，按 SEL 键依次出现以下 2 个设置项。分别是零点设置，满度设置。3-1 零点设置 画面如下按键 阀位信号指示条向左移动减小，在 阀门实际全关的位置，按 ENT 键，画面右下角 出现 -4mA 。备注：注意旋转电位器和导杆电位 器调试的区别，这里不多述了。3-2 满度设置 画面如下按

10、键 阀位信号指示条向右移动，在阀门 实际全开的位置，按 ENT ，画面右下角出现表 示 -20mA 。3-0 返回主菜单 画面如下 注意：在调试过程中对外输出信号不发生变化， 退出菜单后，自动对应。4. 上下限位设置 画面如下按 SET 选择， 按 ENT 进入后， 按 SEL 键依次出 现以下 2 个设置项4-1 上限位设置 画面如下按、 改变数值， 到所需要的上限位置后， 按 ENT ，出现一个 表示已保存更改， 如果要放 弃更改，可直接按 SEL 进入下一选项。4-2 下限位设置 画面如下按、 改变数值， 到所需要的下限位置后， 按 ENT ，出现一个 表示已保存更改， 如果要放 弃更改

11、，可直接按 SEL 进入下一选项。4-0 返回主菜单 画面如下5 控制选项设置 画面如下5-1 是否自保持 画面如下 选否，就是点动操作阀门的全开或全关。 选是，就是点动一下或几秒，阀门会自保持到全 开或全关位置。具体解释看下面菜单。5-2 自保持方式 画面如下长按自保持 （ 2s）的意思是控制室操作按钮 2 秒以上的时间，阀门自动全开或全关。短按自 保持的意思是控制室点按按钮，阀门自动全开或 全关。5-3 上下限位条件 画面如下有 2 个选项 A+B 和 A+C ， A+B 表示在有电 位器传感的情况下，进行上下限限位。 A+C 表示 在无电位器传感的情况下通过外接行程开关和全 开全关的所需

12、时间进行限位 （自保持状态） 。请看 5-3、5-4。5-4 关阀保持时间 画面如下 现场测试由全开到全关所需要的时间， 或-按键进行设置。5-5 开阀保持时间 画面如下 现场测试由全关到全开所需要的时间， 或-按键进行设置。5-0 退回主菜单 画面如下6 高级选项 画面如下按 SET 选择， 按 ENT 进入后， 按 SEL 键依次出 现以下 8 个设置项通过 +通过 +6-6 环境温度 画面如下6-1 电子制动 画面如下当电机到达定位死区后，反方向的电机接通 一瞬间以克服惯性。 本选项用于设置电子制动的 时间。如果时间设为 0，即禁止电子制动， 三相 电机执行器禁用 。6-2 上电开机状态

13、 画面如下此选项用于设置接通电源后，控制器的工作模式手动，即每次上电就进入手动模式自动，即每次上电就进入自动模式 上一次关机， 即每次上电就恢复上一次关机时的 模式6-3 输出信号错误保护 画面如下 指此选项设置当输出开路时，系统的 保护模式，可以设置为：停原位，停满位，停零位，不保护，如果设置了上下限位， 停满位即停在上限位点， 停零位 即停在下限位点。6-4 堵转检测时间 画面如下设置一个时间值，当电机堵转超过此时间时，堵转保护动作。6-5 堵转恢复时间 画面如下 设置一个时间值，当电机堵转保护动作 后， 电机停止供电的时间。然后再启动电机。察看环境温度。6-7 反馈电位器设置 画面如下可选有电位器或无电位器传感， 有电位器则有反馈信号输出。 在特殊情况下， 没有电位器传感的执行器也能控制 （条件是全开、 全关）。6-0 退回主菜单 画面如下0 退出设置 画面如下1 堵转保护 在自动模式下，当电机堵转超过一定