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文档简介
1、电动装置 电动执行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器D:为干接点控制A:为模拟量控制220:为单相电源380:为三相电源使用说明书西安恒力仪表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器该产品是我单位最新研发的产品,走访了十几家国内大中型发电厂,根据客户的实际使 用情况,研制而成的。新增特点:1、采用低功耗、强抗干扰的新型 16 位 msp430f5438A 单片机( 100 管脚扩展能力强大)2、4 行中文显示的 128X64 液晶。可显示更多信息,便于用户直接查看问题。3、添加电机电流测试并直接液晶显示功能,准确测出执行器电机的带载工作电流
2、,并进行 控制。4、高级的 DS18B20 数字温度模块,可显示现场环境温度或用户希望测试的其他设备温度,进行连锁控制。切断电机供电电源,5、增添因主回路可控硅或三相固态继电器短路而烧毁电机的保护功能,屏幕显示可控硅坏,并报警输出。6、增添电机过流保护功能,当因阀门卡涩使电机电流大于检测电流时,切断电机供电电源,屏幕显示电机电流过大,并报警输出。这个功能是我单位根据现场使用的实际情况研制开发的,当执行器新安装后,通过开阀或关阀检测电机的工作电流并记忆。随使用时间的增加,阀门难免有卡涩电机的烧毁(不是因堵转,电机堵转我们有保护)。我们分设了 3 档电流情况,大于 1.2的情况,这时电机的电流就会
3、上升,电机长时间的在大于工作电流的情况工作,会引起倍、1.5 倍、2 倍,通过时间控制来切断电机,并 显示在屏幕上。7、增添电机缺相保护功能,当电机缺相时,可自我侦测,切断电机供电电源,屏幕显示电机缺相,并报警输出。8、控制方式灵活,可开关量(干接点)控制也可模拟量(420 毫安)控制。9、开关量(干接点)控制方式多样,可设定内部供电,也可设定外部供电控制。可设定时 间控制阀门的开关。可正常点动到全开、全关位。可短按自保持,可长按(2S)自保持到全开、全关位。自保持期间可点按停止,再按继续。自保持期间可点按反转运行。10、无传感器控制阀门的全开、全关(两位式的电动装置、电动执行器)。可通过全开
4、、全关的的时间和电动装置的行程开关进行操作,并可输出到限位位置的接点信号。各种保 护功能都具备。11、就地,远程状态输出功能。单相、三相的主控版一致,便于用户的灵活使用。12、多路继电器输出,满足现场的工况要求。13、插件式分体控制箱,便于安装更换。具体功能如下:1, 液晶屏采用四行显示宽温技术,适用环境温度范围广。2, 全中文界面操作,方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示,现场调试极其 便利。3, 电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时,控制器能自动检测,并启动保 护功能。保护电机或阀门不受到破坏。4, 电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走,在停机时给伺服电机一个
5、瞬 间的反向动作 (只适用于单相电机 )。5, 上下限位保护功能。 可在 420mA 内,任意设置上下限位点。 当限位时对应的指示灯 亮。6, 输出信号错误保护功能。当输出信号断开时,可通过屏幕可分别设置为全开、全关、 停原位。7, 自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时,自动关机。温度回落后,自 动恢复运行。8, 以软件方式实现数字抗干扰技术,以适应不同的干扰环境。9 ,具有软手动功能, 便于维修及调试。 该系统具有现场手动调试功能,便于调试和维修。10 ,输入输出信号采用光电隔离措施,方便与计算机等上位机进行联机。 11,以上所叙述的保护功能都可报警输出。技术参数:1,输入信号:
6、干接点(也可外接 24v)。2,输出信号:420mA ;3,负载电阻:6004,继电器输出: 220V ,AC 1A ;5,供电电源:220V/380v ,AC ;10%6,环境温度:70;7,环境湿度:95%;8,防护等级:IP65;9,上、下限位任意设定;10,零点、满量程可在 060% 、 40100% 之间任意设定;按键功能:按键运行时进入菜单后开阀数值增加关阀数值减小SET切换远程 /手动模式选择菜单选项ENT进入菜单确认保存菜单操作:在任何状态下,按 ENT 键 2 秒钟以上,即可进入菜单,显示画面菜单 按 SEL 键依次出现以下 6 个子菜单: 1. 电流设置阀位 /电机方向;零
7、点满度设置;上下限位设置;控制选项(模拟量为精度选项) ;6. 高级选项;0. 退出主菜单; 简要操作说明如下:1. 电流设置 画面如下 按 ENT 键 2 秒钟以上出现过流设置保护 按 SEL 键依次出现以下4 个设置项。1-1 电流设置 画面如下 全部系统接好连线,按 + 或 - 操作 阀门动作(最好是全开或全关) , 这时显示目前执行器的工作电流。 按 ENT 确认,单片机同时记忆该 执行器的实际最大工作电流。1-2 过流 1.2 倍 画面如下 当因阀门卡涩或减速机故障 使电机电流大于检测的工作电流时1.2 倍时,切断电机供电电源。 时间可通过按 + 或 -进行时间设定。按 ENT 确认
8、。1-3;1-4 分别是过流 1.5倍, 2 倍,操作画面同 1-2。1-0 退回主菜单 画面如下2 阀位电机方向 画面如下检测阀位的输出值大小与阀门的开或关的方 向是否一致对应。阀门开启,输出信号增加, 阀门关闭输出信号减小。2-1 方向测试 画面如下按 实际阀门应该开阀, 按 实际阀门应该关阀,否则 更改选项 2- 3 按,阀位指示条应该增加 按,阀位指示条 应该减少,否则 更改选项 2-22-2 阀位方向 画面如下按 、 键切换 “开阀阀位值减小” 、 “开阀阀位值增大” ,使得阀位(输出)信 号和现场的阀门方向一致。2-3 电机方向 画面如下按、键切换 “ A 关阀 B 开阀”、“A
9、开 阀 B 关阀”,使得执行器运转方向和现场阀门方 向一致。2-4 输入信号 画面如下按、键切换 “ C 关阀 D 开阀”、“C 开阀 D 关阀”,使得控制室输入的开关量信号方向 和现场阀门方向一致。在端子上更换也可以。2-0 退回主菜单 , 按 ENT 键返回3 . 零点、满度设置 画面如下按 ENT 进入后,按 SEL 键依次出现以下 2 个设置项。分别是零点设置,满度设置。3-1 零点设置 画面如下按键 阀位信号指示条向左移动减小,在 阀门实际全关的位置,按 ENT 键,画面右下角 出现 -4mA 。备注:注意旋转电位器和导杆电位 器调试的区别,这里不多述了。3-2 满度设置 画面如下按
10、键 阀位信号指示条向右移动,在阀门 实际全开的位置,按 ENT ,画面右下角出现表 示 -20mA 。3-0 返回主菜单 画面如下 注意:在调试过程中对外输出信号不发生变化, 退出菜单后,自动对应。4. 上下限位设置 画面如下按 SET 选择, 按 ENT 进入后, 按 SEL 键依次出 现以下 2 个设置项4-1 上限位设置 画面如下按、 改变数值, 到所需要的上限位置后, 按 ENT ,出现一个 表示已保存更改, 如果要放 弃更改,可直接按 SEL 进入下一选项。4-2 下限位设置 画面如下按、 改变数值, 到所需要的下限位置后, 按 ENT ,出现一个 表示已保存更改, 如果要放 弃更改
11、,可直接按 SEL 进入下一选项。4-0 返回主菜单 画面如下5 控制选项设置 画面如下5-1 是否自保持 画面如下 选否,就是点动操作阀门的全开或全关。 选是,就是点动一下或几秒,阀门会自保持到全 开或全关位置。具体解释看下面菜单。5-2 自保持方式 画面如下长按自保持 ( 2s)的意思是控制室操作按钮 2 秒以上的时间,阀门自动全开或全关。短按自 保持的意思是控制室点按按钮,阀门自动全开或 全关。5-3 上下限位条件 画面如下有 2 个选项 A+B 和 A+C , A+B 表示在有电 位器传感的情况下,进行上下限限位。 A+C 表示 在无电位器传感的情况下通过外接行程开关和全 开全关的所需
12、时间进行限位 (自保持状态) 。请看 5-3、5-4。5-4 关阀保持时间 画面如下 现场测试由全开到全关所需要的时间, 或-按键进行设置。5-5 开阀保持时间 画面如下 现场测试由全关到全开所需要的时间, 或-按键进行设置。5-0 退回主菜单 画面如下6 高级选项 画面如下按 SET 选择, 按 ENT 进入后, 按 SEL 键依次出 现以下 8 个设置项通过 +通过 +6-6 环境温度 画面如下6-1 电子制动 画面如下当电机到达定位死区后,反方向的电机接通 一瞬间以克服惯性。 本选项用于设置电子制动的 时间。如果时间设为 0,即禁止电子制动, 三相 电机执行器禁用 。6-2 上电开机状态
13、 画面如下此选项用于设置接通电源后,控制器的工作模式手动,即每次上电就进入手动模式自动,即每次上电就进入自动模式 上一次关机, 即每次上电就恢复上一次关机时的 模式6-3 输出信号错误保护 画面如下 指此选项设置当输出开路时,系统的 保护模式,可以设置为:停原位,停满位,停零位,不保护,如果设置了上下限位, 停满位即停在上限位点, 停零位 即停在下限位点。6-4 堵转检测时间 画面如下设置一个时间值,当电机堵转超过此时间时,堵转保护动作。6-5 堵转恢复时间 画面如下 设置一个时间值,当电机堵转保护动作 后, 电机停止供电的时间。然后再启动电机。察看环境温度。6-7 反馈电位器设置 画面如下可选有电位器或无电位器传感, 有电位器则有反馈信号输出。 在特殊情况下, 没有电位器传感的执行器也能控制 (条件是全开、 全关)。6-0 退回主菜单 画面如下0 退出设置 画面如下1 堵转保护 在自动模式下,当电机堵转超过一定
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