安装与使用机器人可能遇到的问题_第1页
安装与使用机器人可能遇到的问题_第2页
安装与使用机器人可能遇到的问题_第3页
安装与使用机器人可能遇到的问题_第4页
安装与使用机器人可能遇到的问题_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 安装与使用机器人可能遇到的问题1提示：有英语不熟练的，比如看不懂程序中的英文，可以下载安装“有道词典”，打开后可以屏幕取词即时翻译英文。发到群共享中21、靠紧AX-12里边放入，螺母两边平行卡槽2、将尖嘴钳一边插入螺母孔内夹紧，向下压。听到“咔哒”声即可。切记用拙力，否则坏不能用螺母安装技巧：安装正确的标志是“螺母中心孔与卡槽中心孔对齐”3另外：安装前必须检查驱动轮是否复位（相当于归零） 即定位刻度线对齐。否则会导致动作偏差驱动轮定位刻度线4有关ID号的问题：如果只用4个AX-12+,不必更改ID号；但须注意，左边上1下3，右边上2下4。.经试验，插线无论插哪个插口都能正常工作，但要按照CM

2、-5的左插口连1、3，右插口连2、4，4连AX-S。装配完成后，要检查是否正确，请参照BIOLOID 快速入门以行走机器人为例，P70 （3）装配检查，重点黑框部分，再看机器人是否正常站立5该书所涉及到的机器人的动作程序，在你于电脑中装好未来伙伴 xPartner”所提供光盘中执行/安装软件/多自由度运动机器人模块化类人软件安装/SETUP.EXE后，位于：程序/ROBOTIS/ bioloid/如下图所示：6如图双击蓝色反白显示部分，即可打开下载页面选择program下的Download/play点击选play检查是否正确选Download下载，下载时先将USB接口、线连于电脑（点击 Download/play不提示无有CM-5)，打开开关，按状态钮MODE,最上边的MANAGE亮时，可点击下载Download，进度条提示100%下载完毕，点 clase离开，关闭程序，关闭开关。打开开关，按状态钮MODE到play亮时，按START稍等即可运行。有关内容看下图7离开 试验检查下载8 承蒙各位高抬，希望能于各位同仁以帮助，但不足之

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论