PLC控制步进电机的方法步进电机工作原理

1、控制步进电机的方法步进电机工作原理微电子技术和计算机技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制三大支柱（即，机器人，）之一。目前可编程序控制器（）简称已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力工具。基本结构采用了典型计算机结构，主要包括、和输入输出接口电路等。把看作一个系统，该系统由输入变量输出变量组成，外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为输入变量，它们经外部端子输入到内部寄存器中，经内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是

2、输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。三、控制方法及研究、特殊功能简介脉冲输出输出端可输出脉冲，脉冲频率可软件编程进行调节，其输出频率范围为。高速计数器（）内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为，计数范围输高入3延）时滤波输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来不可靠性，其延时时间可需要进行调节，调节范围为。中断功能中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。、步2进电机速度控制有一条指令，该指令配合和脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。图1速度控制梯形图图2控制方式参数图3脉冲输出频

3、率设定曲线、控3制系统程序运行图4控制系统原理图图是控制系统原理接线图，图中输出脉冲作为步进电机时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时接至输入接点，并经送至内部。计数脉冲数，当达到预定值时发生中断，使脉冲频率切换至下一参数，实现较准确位置控制。实现这一控制梯形图见图5。彳fmnl)MVrKOFOMVKoFOMVK70Fll)MV.KIOOOFOMV、KOm9044DT20nr211DT22DT24j亠一图5控制梯形图控制系统运行程序：第一句是将和清零，即为进行计数做准备第二句第五句是建立参数表，参数存放以为首址数据寄存器区最后一句是启动指令，执行到这句则从开始取出设定参数并完成

4、相应控制要求。由第一句可知第一个参数是0是方式特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是7对应脉冲频率为，发出频率为脉冲。第三个参数是，即按此频率发个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最后一个参数是，当执行到这一步时脉冲停止，电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机规定速度、预定转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。四、结束语利用可编程序控制器可以方便实现对电机速度和位置控制，方便可靠进行各种步进电机操作，完成各种复杂工作。它代表了先进工业自动化革命，加速了机电一体化实现。步进电机必须用步进驱动器控制，与驱动器之间由上位机线连接，这个得根据您步进电机的口的针脚定义来做，一般有四根线

5、:方向，脉冲，V。负责发送脉冲，你可以用脉冲输出指令，的为脉冲，为方向脉冲频率脉冲个数方向如果为，将持续发送脉冲，直至指令不在执行。然后你可以控制的输出来控制方向步进肯定要用驱动才可以动作的，而且只能工作在位置环，也就是只能够接受脉冲信号，一般由给脉冲信号，发脉冲是三菱的一个功能，需要编程实现和产生脉冲，用指令，有这个指令说明的，你看看编程手册因为步进电机分为多相绕组方式，需要驱动器接受脉冲信号及方向信号，采用功率元器件驱动步进电机旋转，并可精确定位；定位的精度取决于步机电机性能、驱动器分相角、配套减速机等。一般都有脉冲发送指令，但需要注意的是，只能选择晶体管型式。如果三菱的话，编程指令有多条可以使用，像定位中指令。0中数值可以通过或其他指令修改，而啲方向则是，置为“0”为正的话，当有条件使置为“1”时，发脉冲条件满足时电机则反转。你做到两点就可以学会了1了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；学习脉冲专用指令，首先确认你所选的类型，如果是的，请确认是（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为的不能输出高速脉冲的。接下来就是指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三