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1、力矩的空间累积效应 定轴转动中的功和能12转动动能为平动动能为mi的动能:=刚体上各质点动能之和一.刚体的转动动能ZLmiirio3 力矩的功率是二.力矩的功ZFdsdopr即：力矩的元功等于力矩M和角位移d的乘积。=Frsind=Md 力F的元功是 dA=Fdscos(90o- )4 上式说明：合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。定轴转动动能定理 三.刚体定轴转动的动能定理对比:质点动能定理：（I=恒量）5式中, hc为刚体质心到零势面的高度。四.机械能守恒定律在刚体系统中的应用 如果只有保守内力作功，则系统(刚体)的机械能守恒。 在计算刚体的重力势能时，可将它的全部质量集中在质心。 刚体的

2、机械能为 6Chco 解 例题3.1 均匀细直棒(m、长l)从竖直位置由静止开始绕轴o转动。求转到与水平面成角时的角速度和角加速度。 棒在转动的过程中机械能守恒:零势面7 注意： 本题也可先由M=I求出 ，再用 =d/dt积分求出。Chco角加速度：8，= r 解 (1)系统机械能守恒：h零势面mrMk 例题3.2 系统开始静止, 弹簧为原长。绳与滑轮间无滑动。求:(1)M下落h时的速度；(2)弹簧的最大伸长量。 9h零势面mrMk(2)求弹簧的最大伸长量。令=0，得弹簧的最大伸长量为：hmax=2Mg/k。10 解 (1)棒的转动，机械能守恒：(2)碰撞过程，角动量守恒： 例题3.3 一匀质细棒(长为l、m)自水平位置静止摆下，在竖直位置处与物体m相碰，碰后物体m滑行距离S后停止，设物体与地面间的摩擦系数为，求刚碰后棒的角速度。 omS11(3)物体的滑行，由功能原理：解得omS12P131 回转仪 进动(自学)P136 刚体的平面运动(自学)讨论：当l 6S时

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