补货小车操作流程和故障处理方法

1、1操作分布和岗位职责每个开箱机构需要一人，共需要4个人，主控制柜一人，其岗位职责如下:开箱机构岗位职责：开箱负责从补货线上拿取件烟，打开烟箱，按照操作流程将件烟补到小车中。负责检查补货线上件烟的状态，出现状况立即通知补货线操作处理。负责处理推烟机构和小车的故障。负责观察通道机中件烟进烟状态，出现状态立即通知分拣系统操作处理。主控柜触摸屏(电脑)操作种警报出现时配合开箱岗位职责：负责处理补货系统出现的故障，并在各进行处理。2 推烟机构和补货小车操作流程2.1 推烟机构操作流程：小车急停和复位按钮机构推烟，急停按钮推烟气缸盖推烟缓存皮带横杆挡烟板推烟气缸挡烟杆光电推烟缓存皮带通道捋烟挡板操作2.1

2、.1 每天第一次开箱之前先确定【推烟气缸】已经回到原位，【挡烟杆】，【挡烟板】，【捋烟挡板】升到位，【推烟缓存皮带通道】内无物体，【小车】在【原点】。当且仅当件烟运动到【推烟机构】旁的最后一个光电开关时，操作员才能从补货线上拿取件烟到【操作】上开箱。2.1.2 操作先确认【挡烟杆】已经升起，然后用工具刀将件烟烟箱打开，将烟箱两头的【前耳】和【下盖】塞到推烟机构的【捋烟挡板】和【推烟】之间，同时将烟箱两头的【上盖】搭在【推烟气缸盖】和【推烟缓存皮带横杆】上。再将烟箱两头的【后耳】后翻，将件烟往前推到底。2.1.3 操作确定件烟已经推到底，并且没有倾斜，无缺烟现象，【推烟缓存皮带通道】里面没烟，【

3、挡烟板】处于上升的状态，这时候操作就可以按下操作上的【推烟】按钮。这时【推烟气缸】前退，将烟推出后会自动后退。当气缸后退到位时，操作就可以将烟箱两头的【后耳】后翻，将烟箱压扁，轻轻将烟箱前推至掉下【操作】。这时挡烟杆会上升，推烟过程结束。2.2 小车工作流程夹紧电机进出烟光电夹烟板无线模块小车急停，复位按钮挡烟气缸指示灯2.2.1，当【推烟缓存皮带通道】里面有烟，小车内无烟并处于原点（小车进烟口和【推烟缓存皮带通道】出烟口对上时的位置）时，小车请求进烟。【挡烟气缸】顶出。【推烟核对】正确【挡烟板】下降，皮带启动，进烟。2.2.2 进烟完毕，当进烟处的光电没有被挡住，小车【夹紧电机】开始夹紧，夹

4、紧完成后，【挡烟气缸】后退【挡烟板】上升，获得【数据核对】正确的信号时小车就会按照上位机写的数据跑到对应的通道。2.2.3 小车到达相应的通道后，【夹紧电机】会松开，获得上位机出烟的信号后，小车出烟。出烟完成后，小车回原点，一次补货完成。2.3 操作界面说明2.3.1 补货线画面：点取界面中相应的部位，就可以进入这部位更详细的操作界面。【A1 A2】为 1 号线小车,点取这个按钮就进入小车操作界面【B1 B2】为 2 号线小车，点取这个按钮就进入小车操作界面点取【推烟机构】就会进入推烟机构操作界面点取【补货线】就会进入这个部分的补货线操作界面2.3.2 补货线操作界面【推烟核对】用于核对进入【

5、推烟缓存皮带通道】中的烟的 PLC 传送的数据是否与上位机的数据一致。【小车核对】用于核对【小车】中返回的烟的数据是否与传入的数据一致。2.3.3 推烟机构操作界面【自动】点取后变为【手动】【推烟前推】手动状态下，推烟气缸前推【推烟后退】手动状态下，推烟气缸后退【捋烟上升】手动状态下，捋烟挡板上升【捋烟下降】手动状态下，捋烟挡板下降【挡烟上升】手动状态下，挡烟杆上升【挡烟下降】手动状态下，挡烟杆下降【启动皮带】手动状态下，皮带启动【停止皮带】手动状态下，皮带停止【出烟挡板上升】手动状态下，挡烟板上升【出烟挡板下降】手动状态下，挡烟板下降【顶烟伸出】手动状态下，挡烟气缸伸出【顶烟退回】手动状态下

6、，挡烟气缸退回2.3.4 小车操作界面【A1 小车】【A2 小车】【B2 小车】点取后界面切换到相应的小车操作界面【自动】点取后变为【手动】【夹板松开】手动状态下，夹烟夹板松开【夹板夹紧】手动状态下，夹烟夹板夹紧【小车前行】手动状态下，小车向通道机多的方向运动【小车后行】手动状态下，小车向通道机少的方向运动【位置写入】手动状态下，小车在【原点】，将【位置写入】下方的选择框中的通道号写入小车【目标位置】中【皮带启动】手动状态下，小车皮带启动【停止】小车停止【复位】小车复位推烟机构故障处理方法。【挡烟杆】和【捋烟挡板】没有升起：这是由于烟箱下落时推得太远没有挡道前方的传感器导致，可以用一物件挡一下

7、推烟前下方的光电开关，【挡烟杆】和【捋烟挡板】就会升起，如果还没有升起，请找维修确认气源是否开启，气管，气缸是否完好，或者卡住。3.2 推烟时烟箱歪，推在烟箱上，只推出少部分烟，气缸又回去了：马上按下【推烟急停】，去搬动推烟机构旁补货线上的最后一个光电开关上的件烟。如果烟箱没坏到不能再推，就可将烟整理好，松开推烟急停，用一物件挡一下【推烟】前下方的光电开关，使【挡烟杆】和【捋烟挡板】升起，再推一次。如果烟箱损坏严重，请人工将烟从烟箱拿出整齐放于推烟缓存皮带通道里面，或者按下小车的急停，将烟直接加入小车当中，然后将烟箱推下。松开【推烟急停】，复位小车。3.3 推烟机构推出件烟后，回程时烟箱倾斜，

8、压坏烟箱：将烟箱割破撕开，丢下。3.4 【推烟缓存皮带通道】出烟时由于某种原因导致条烟无法整齐一致的进入小车，出现烟被挡住几条或者卡住时，这时操作员应该立即按下上的【推烟急停】和【小车急停】。人工将烟推入小车中，并推平整，并且不挡住小车两边的光电开关。确定安全后，这时就先松开【小车急停】按钮，按下复位按钮，3 秒后小车复位后再松开【推烟急停】。3.5 推烟进【缓存皮带通道】后烟不进入小车，同时补货线，这时就需要操作员通知主控柜管理核对下缓存皮带通道中的烟是入多少号通道，并在触摸屏上相应的位置输入通道号，或者取消【推烟核对】，【缓存皮带通道】就可以进烟了。3.6 件烟进入小车后，【缓存皮带通道】

9、又进入小车，导致小车：这时操作员应该立即按下上的【推烟急停】和【小车急停】。人工将烟进入小车中的多余的烟拉出来，拉到【挡烟板】后并推平整，确定小车中的烟需要补的通道后，通知补货线操作操作触摸屏，先核对完小车返回的通道号和将要补的通道后，有两种情况：A 相同，则取消【小车核对】，点取推烟机构操作界面，【手动】将【挡烟板】升起，小车就会正常跑起来，补完通道后，取消推烟机构操作界面动】，再恢复【小车核对】。B 不相同，则在触摸屏上面操作相应的小车界面，手动输入正确的通道号，取消【小车核对】，点取推烟机构操作界面，【手动】将【挡烟板】升起，小车就会正常跑起来，补完通道后，取消推烟机构操作界面动】，再恢

10、复【小车核对】。4 小车故障处理方法当小车出现故障时，都能从主控的触摸屏上知道出现了什么故障，以下是故障处理方法：4.1 小车进烟卡烟：这时操作员应该立即按下上的【推烟急停】和【小车急停】。人工将烟推入小车中，并推平整，并且不挡住小车两边的光电开关。确定安全后，这时就先松开【小车急停】按钮，按下【复位】按钮，3 秒后小车复位后再松开【推烟急停】。还有一种情况就是，烟进去后就，也没挡道进烟处的光电，这种情况为通讯故障，按【复位】就可以了。4.2 小车夹紧：小车在夹烟时时间过长没到位产生的，【夹紧板】这时会退回夹紧原点，操作员按小车【复位】就可以解除状态，夹紧机构将再次夹烟，如果多次夹烟都，请通知

11、维修检查下【夹紧按钮】是否太靠后或者坏掉。4.3 小车在原点进烟后，电机夹紧后，小车没有动作，同时小车也不：这时候操作应该及时通知补货线操作。并告知补货线操作小车中的烟将要进入那个通道，补货线操作在核对完小车返回的通道号和将要补的通道后，有两种情况：A 相同，则取消【小车核对】，小车就会正常了，等小车跑起来后，再恢复【小车核对】。B 不相同，则在触摸屏上面操作相应的小车界面，手动输入正确的通道号，取消【小车核对】，小车就会正常了，等小车跑起来后，再恢复【小车核对】急停按钮被按下：松开急停按钮，按【复位】。件烟散垛：检查小车里面的烟是否超出小车两边的光电，将超出的烟推入小车中，按【复位】。4.6

12、 极限：这时按复位已经，需要到主控柜上的触摸屏上将相应的小车操作界面中【自动】按成【手动】将小车移回原点，按【夹紧松开】，确定小车上的夹紧机构退到夹紧原点后，再按成【自动】，【复位】后小车就会继续跑上一次的通道。4.7 伺服故障：这是由于小车在运行当中突然被什么物体挡住导致伺服扭矩过大而保护的，这时就需要去确认下小车是被什么物体挡住，排除故障后，按【复位】，3 秒后小车启动。4.8 防撞：小车侧面的传感器被遮住时的保护，操作员需要确认安全后，才能按【复位】，3 秒后小车启动4.9定位传感器故障：检查小车下方两对对射光电开关是否坏掉，如果坏掉，通知维修更换掉对射光电开关，将小车手动回到原点，按【夹紧松开】，确定小车上的【夹紧机构】退到夹紧原点后，再按成【自动】，【复位】，小车就会继续跑上一次的通道。如果没坏，则将小车手动回到原点，按【夹紧松开】，确定小车上的夹紧机构退到夹紧原点后，再按成【自动】，【复位】，小车就会继续跑上一次的通道。4.10 台号错误：将小车手动回到原点，按【夹紧松开】，确定小车上的【夹紧机构】退到夹紧原点后，再按成【自动】，【复位】，小车就会继续