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文档简介

1、学习中心：院校学号：姓名东 北 大 学 继 续 教 育 学 院自动掌握原理试 卷（作业考核线下）B 卷（共八4 页）十总分题号一二三四五六七九得分一、（30 分）回答以下各题 1、自动掌握系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10 分）答：（1）掌握对象或调剂对象 要进行掌握的设备或过程；（2）执行机构 一般由传动装置和调剂机构组成；执行机构直接作用于掌握对象,使被 掌握量达到所要求的数值；（3）检测装置或传感器 该装置用来检测被掌握量,并将其转换为与给定量相同的物理 量；（4）给定环节 设定被掌握量的给定值的装置；（5）比较环节 将所检测的被掌握量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差

2、量；（6）中间环节 一般包括比较环节和校正环节；2、传递函数适合哪类掌握系统？如何定义？（10 分）答： 传递函数适合线性连续系统；其定义为：零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比；3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10 分）答：1、增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益；2、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节；3、采纳串级掌握抑制内回路扰动；二、（20 分）掌握系统的动态结构图如图1 所示,试求系统输出Ys对输入信号 Rs和扰动信号 Ns的传递函数 Ys/ Rs、 Ys/ Ns；课程名称 : 自动掌握原理 1 学习中心：- 院校学号：+ H 2姓名YS NS

3、 F RS W 2W1+ - H 1图 1 题二图解：1 令,可得课程名称 : 自动掌握原理 2 学习中心：院校学号：,可得姓名2 令三、（30 分）一闭环反馈掌握系统的动态结构图如图 2 所示；（1）试求当%20%,st5%1.8s时,系统的参数K 及值；K 、加速度稳态误差系数Ka（2）试求上述系统的位置稳态误差系数K 、速度稳态误差系数及其相应的稳态误差；课程名称 : 自动掌握原理 3 学习中心：院校学号：姓名图 2 题三图解：1 系统开环传递函数为W K 1K 12sss sK11s11s1K1K2 sK1与标准型相对比,得由st%20% , 得2K10.46n2nK1KK=1由5%1

4、.8,得ln 0.22ln 0.22n33.65st所以K113.32K113.323-1 并依据稳态误差与稳态误差系数之即0.250.25KK4（2）由W 可知该系统为型系统,由教材中的表间的关系,得课程名称 : 自动掌握原理e p0,Kp4 学习中心：院校学号：姓名3a、be v10.25,Kv4 KKae,Ka0 四、（20 分）已知系统是最小相位的, 其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图所示,试写出系统的开环传递函数,并判定闭环系统是否稳固；-1 ,j0 jQ =0 P L =1 -1 =100 =-2 a A 2 b 图 3 题四图答：闭环传函为GBs 1GKs s24s4,GKs 21频率特性为GBj44j222,A 4242241,

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