驱动电机系统设计方案书

1、编号：驱动电机系统设计方案书项目名称：纯电动微型客车设计开发编制：校对：审查：会签：标准化：审核：批准：2011年06月 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark1 o Current Document 1概述1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1引用标准1 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 2驱动电机参数确定12.1电动车整车技术要求及基本参数，见表1。 12.2根据整车动力性设计的输入，选择电机参数，见表2。 12.3电机外特性确定，见表3。 22.4电机驱动力

2、与阻力平衡图，见图4。 2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 3对电机外形要求24对电机控制器的要求3 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 4.1电机控制器与整车控制器通讯方式及通讯规范3 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document 4.2对电机控制器的其它技术要求31概述本文件根据电动车项目整车性能和整车布置要求，特制订编制驱动电机系统设计方案 书。1.1引用标准下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件。凡是

3、不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。GB/T 18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法GB/T 18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件GB/T 2423.17-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka盐雾2驱动电机参数确定2.1 Z1E电动车整车技术要求及基本参数，见表1。表1技术要求及基本参数技术指标要求轮胎滚动半径（m）0.273机械传动效率（）0.9空气阻力系数0.5719迎风面积（m2）2.3滚动阻力系数0.0165旋转质量换算系数1.16满载质量（kg）1650最高车速（km/h）120

4、爬坡度（）20爬坡度（）8050km/h加速时间（s）W10后桥速比5.1252.2根据整车动力性设计的输入，选择电机参数，见表2。表2电机参数指标要求额定功率（kW）30峰值功率（kW）90额定转速（rpm）3600最高转速（rpm）7200额定扭矩（N.m）80峰值扭矩（N.m）2402.3电机外特性确定，见表3。表3 电机外特性电机转速(rpm)8001200160020002400280032003600400044004800520056006000电机额定扭矩(N.m)8080808080808080726560555148电机峰值扭矩(N.m)239239239239239239

5、2392392151951791651531432.4电机驱动力与阻力平衡图，见图4。3对电机外形要求根据整车总布置要求，原状态变速箱取消，采用后桥传动轴直接与电机输出花键轴连接驱动，电机外形设计见图5。电机采用三相交流异步电机，电机端盖出线，出线靠近电机悬置上部，绝缘等级H， 防护等级IP55；电机输出花键轴直接与后桥传动轴连接，后桥减速比为4.556，保证其自由传动、可靠;电机端部加装防尘盖和密封圈；f）电机霍尔信号线出线部位及端盖涂胶处理，防止雨水进入产生故障;h）电机外形尺寸0274mmx340mm，质量为约45kg。4对电机控制器的要求4.1电机控制器与整车控制器通讯方式及通讯规范a

6、）电机控制器与整车控制器的通讯按照海马纯电动轿车CAN网络通讯协议设计 文件的要求进行。（由整车控制组另外提供）b）电机控制器通过CAN总线接收整车控制器发送的车辆工作指令（正反转、控制模式） 和驱动指令（转矩值、转速值）控制驱动电机正确的工作。c）电机控制器通过CAN总线向整车控制器发送当前电机转速、电机控制器实际工作 状态、电机控制器输入直流电流、电机温度、电机控制器温度。d)电机控制器外形设计根据整车总布置提出的要求，采用原车状态不变，见图6。4.2对电机控制器的其它技术要求a）电机及其控制器的试验方法按GB/T18488.2-2006执行。b）电机及其控制器的技术条件按GB/T1848

7、8.1-2006执行。c）电机及其控制器抗盐雾能力试验方法按GB/T2423.17-2008中的有关规定执行。d）环境适应性要求：作环境温度：-20 C 40弋。最大海拔高度：1000m。在相对湿度不超过100%的情况下，能正常工作，其表面产生冷凝的情况下也能安全工作。e）主要保护功能:倒车限速：限速（15-20）km/h。欠压保护:母线低于275V控制器线性限制输出转矩并通过CAN通讯向整车控制器报欠压警告。 母线电压低于245V控制器停止工作。过流保护：控制器输出电流超过537A，控制器停止工作，并通过CAN通讯向整车控制器报故障。过压保护：母线电压高于414V时，控制器立即停止工作，并报过压故障。超速7200rpm保护和过温85 C保护功能。控制器具有防水、抗震功能，防护等级IP55级。控制器具有斜坡驻车功能电机控制器要具有能量回馈控制功能，即在制动时能够控制电机实现能量回馈。综上所述，选择电机及控制器参数如表7。表7 电机及控制器参数场电及有城车型，电动4备注驱动电机型式水泠唆颇交流异步电机额定巾率绥，30 ,曲.大由率绥，90