sick传感器产品运动控制

1、AFS60：单圈绝对值编SSI 接口AFM60：多圈绝对值编，SSI 接口、SSI + 增量式接口和SSI + Sin/Cos 接口由于轴承间距达 30 mm，AFM/AFS60 编传统轴承布置的编相对于采用结构更为坚固。即使在最高转速下，它们也能在可靠防止跳动的同时保持出色的平滑运行。尽管轴承间距较大，AFS/AFM60 的外形仍然极为紧凑，能够在十分狭小的空间中使用。AFM60 和 AFS60 均可采用 SICK 用于 DFS 系列增量型编的相同编程工具进行编程这是增量型编、单圈绝对值编和多圈绝对值编第一次实现了使用同一编程工具进行参数设置。AFM60 多圈绝对值编结构坚固，分辨率高达 3

2、0 位，为行业设立了一个新的标准。其孪生产品 AFS60 单圈绝对值产品选项：夹紧法兰型、伺服法兰 型、盲孔型和通孔型M12 或 M23 插头式1.5 m、3 m 或5 m 电缆出现式，径向或轴向分辨率 ：单圈 18 位，多圈最大 12 位编也非常出色，单圈分辨率达到了 18 位。两款产品都非常适合在各种要求高精度、高可靠性等苛刻工业环境中应用。AFM60 的单圈最大分辨率达到 18 位，几乎是编领域的最高水平；再加上 12 位多圈分辨率，其分辨率达到了业内遥遥领先的 30 位！801选型手册线数1 至 65,536增量型编分辨率最高达 30 位多圈绝对值编分辨率最高达 18 位单圈绝对值编A

3、FS60/AFM60 绝对值编，型分辨率最高达 18 位A单圈绝对值编10 (0.39) 0.05 B 0.1 A分辨率最高达 30 位C18(0.71)多圈绝对值编A线数1 至 65,536B增量型编0.03A SSI、SSI + 增量式190.343.1 (1.70)0.05 CSSI + Sin/Cos 接口(0.75) 编、增量式、TTL HTL 式式为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准电缆径 = 5.6 0.2 mm径 R = 30 mmA40.1 (1.58)005 B10 (0.39)C18(0.71)A190.3(0.75)B7.7513(0.51)(0.31)

4、0.03A0.1AM12 x 1M23 x1 0.1 C实产品可能和同为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准数)n* N /分802数 36(1.42) f8 36(1.42) f8 10(0.39) f7 10(0.39) f79(0.35)9(0.35)14.5(0.57) 60 (2.36) 60 (2.36)26.1(1.03)3 x M466 480.05 (1.89) 480.05 (1.89)编程工具AFS60/AFM6 最高M12 M23 线SSI 7)TTL/HTL/编增量式接口AFM60，SSI + 增量式接口Sin/Cos 接口AFM60，SSI + Sin

5、/Cos 接口1)2)6)7)对插头出式编在工度内， 3.3 k/1,000 min-1合 EN 60068-2-27 标准合 EN 60068-2-6 标准合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准时间能出位置数通 12 编插头外实现电， 12 电缆3)8)采用的产品出现 插头时4)5)9)803AFS60/AFM600 . +85 C30 . +100 C30 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C对 8)90 % IEC60529 轴IP 65IP 65IP 65外插头式9)IP 67IP 67IP 67外电缆出式IP 6

6、7IP 67IP 67 0.5 VPP1,024量距90 /数最大出率200 kHz电最小 120 ，分Sin +，Sin ，Cos +，Cos 分值 120 时0.5 VPP 20 %2.5 V 10 %转数转 SSI 数的 1/4量距90 /数参90 ，A 和 B 通最大出率300 kHz600 kHz820 kHz电30 mAClock +，Clock ，Data +，Data SSI 时率 2MHz；或最电平时间 (Clock +)：500ns1 MHz2 MHz2 MHzSET电电平= 0 - 3 V；= 4 - US VCW/CCW转编码向电平电平= 0 - 1.5 V；= 2.0

7、 - US V编码型码编码时/时量360 数0.090.010.0014单圈和多圈4096327682621444096，多圈型 (AFM60) 0.2 0.05 0.03量转数 1399 0.2 0.08 0.04转数 400 . 40000 0.2 0.01 0.008转数 40000 0.0020.002 40000 0.0020.002 1 sEMC 5)4.5 32 V0.5 W 6)50 ms6 x 10 mm量 1)0.26 kg量6.2 gcm2 2)9,000 转0分5 x 105 rad/s220 C 0.3 Ncm20 C 0.5 Ncm径向80 N80 N80 N轴向4

8、0 N40 N40 N3 x 109 转 3)50 g/6 ms70 g/6 ms60 g/6 ms动4)20 g/10 . 2,000 Hz30 g/10 . 2,000 Hz20 g/10 . 2,000 HzEBA数 DIN 32878 AFS60/AFM60 伺服法兰型AFS60 绝对值编，型分辨率= 1M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C具选型下-。1.5 m 通用型 8 电缆1= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。810234567891011121314151617AFS60ES1AC

9、001024AFS60 器E 6 x 10 mm4.5 32 V SSI/M128 1024 线10位A 线数000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位其型产品，电系们B 线数000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位其型产品，电系们000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 =

10、 10 位008192 = 13 位E 线数000256 = 8 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位4.5 32 V，SSI/码出 = A 实轴，6 x 10 mmEBA123456789101112AFS60SAFS60 器分辨率 += 1M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C* 数 2 262144，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：2621441.5 m 通用型 8 电缆1= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向

11、或径向。811AFS60AFS60 器A 6 x 10 mmAFS60A-S1PA2621441037498AFS60A-S1PC2621441037499AFS60A-S1PK2621441037500AFS60A-S1PL2621441037501AFS60A-S1PM2621441037502AFS60 器B 6 x 10 mmAFS60B-S1PA0327681037493AFS60B-S1PC0327681037494AFS60B-S1PK0327681037495AFS60B-S1PL0327681037496AFS60B-S1PM03276810374974.5 32 V，SSI

12、/码出 = P 实轴，6 x 10 mmBA1234567891011121314151617AFS60SAFS60 器分辨率= 1M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C具选型下。1.5 m 通用型 8 电缆1= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。分辨率= 1M23，12 插头，径向= A转数具选型下。812234567891011121314151617AFM60ES1AC001024AFM60 器E 6 x 10 mm4.5 32 V SSI/M128 1024 线10位x 数12位E 线数 x

13、409612位分辨率000256 = 8 位 (64)001024 = 10 位 (256)004096 = 12 位 (1024)000512 = 9 位 (128)002048 = 11 位 (512)B 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)001024 = 10 位 (256)008192 = 13 位 (2048)A 线数 x 409612位分辨率000256 = 8

14、 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)131072 = 17 位 (32768)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)262144 = 18 位 (65536)001024 = 10 位 (256)008192 = 13 位 (2048)065536 = 16 位 (16384)4.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，HTL = L4.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，TTL = T4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，1,02

15、4个= K实轴，6 x 10 mmEBA23456789101112AFM60SAFM60 器4096 SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos E 线数 x 409612位000256 = 8 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位B 线数 x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位A 线数 x 409612位000256 = 8

16、位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位4.5 32 V，SSI/码出 = A 实轴，6 x 10 mmEBA123456789101112AFM60SAFM60 器4096 SSI/AFM60 绝对值编，型分辨率 += 1M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C* 数 2568 位 26214418 位，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768

17、A 型：2621441.5 m 通用型 8 电缆1= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。分辨率 += 1M23，12 插头，径向= A转数* 数 2568 位 26214418 位，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：262144增量式数是为 SSI/码数的 1/4。813AFM60AFM60 器4096 A B 6 x 10 mmSSI/Gray + Sin/Cos AFM60B-S1SA0327681054220AFM60A-S1SA2621441054219AFM60 器4096A B 6 x 1

18、0 mmSSI/Gray + AFM60B-S1RA0327681052835AFM60A-S1RA26214410528374.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，可编程= R4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos ，可编程= S实轴，6 x 10 mmBA234567891011121314151617AFM60SAFM60 器4096 SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos AFM60 器4096 A 6 x 10 mmAFM60A-S1PA2621441037518AFM60A-S1PC2621441037519AFM60A-S1PK2621

19、441037520AFM60A-S1PL2621441037521AFM60A-S1PM2621441037522AFM60 器4096 B 6 x 10 mmAFM60B-S1PA0327681037513AFM60B-S1PC0327681037514AFM60B-S1PK0327681037515AFM60B-S1PL0327681037516AFM60B-S1PM03276810375174.5 32 V，SSI/码出 = P 实轴，6 x 10 mmBA123456789101112AFM60SAFM60 Absolute 器4096 SSI/AFS60/AFM60 绝对值编，型A4

20、5.5 (1.79)9.4 (0.37)203.4 (0.13) SSI、SSI + 增量式SSI + Sin/Cos 接口 编、增量式、TTL HTL 式 式 式式2.5(0.10)20(0.79)最小值 15 (0.59)最大值 42 (1.65)为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准电缆径 = 5.6 0.2 mm径 R = 30 mmA45.5 (1.79)9.4 (0 37)72 0 3 (2.83)2.5 (0.10)3.4 (0.13) 3.2+0.1 (0.13)实产品可能和同7.75(0.31)13(0.51)M23 x 1M12 x 1 630.2 (2.48

21、)最小值 15 (0.59)最大值 42 (1.65)为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准8143147 (1.85) X F7 X F714.5(0.57) 32.6 (1.28) 60 (2.36) 35 (1.38) 60 (2.36)26.1 (1.03)20 (0.79) 32+0.1(0.13) 630.2 (2.48)720.3 (2.83)编程工具47 (1.85)M12 M23 线分辨率最高达 18 位单圈绝对值编分辨率最高达 30 位多圈绝对值编线数1 至 65,536增量型编SSI 7)TTL/HTL/编增量式接口AFM60，SSI + 增量式接口Sin/

22、Cos 接口AFM60，SSI + Sin/Cos 接口1)6)对插头出式编在工度内， 3.3 k/1,000 min-1合 EN 60068-2-27 标准合 EN 60068-2-6 标准合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准；AFM60：A设时间能出位置数2)7)通 12 编插头外实现电， 12 电缆3)4)5)8)9)采用的产品出现 插头时815AFS60/AFM600 . +85 C30 . +100 C30 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C对 8)90 % IEC60529 轴IP 65IP 65IP 65

23、外插头式9)IP 67IP 67IP 67外电缆出式IP 67IP 67IP 67 0.5 VPP1,024量距90 /数最大出率200 kHz电最小 120 ，分Sin +，Sin ，Cos +，Cos 分值 120 时0.5 VPP 20 %2.5 V 10 %转数转 SSI 数的 1/4量距90 /数参90 ，A 和 B 通最大出率300 kHz600 kHz820 kHz电30 mAClock +，Clock ，Data +，Data SSI 时率 2MHz；或最电平时间 (Clock +)：500ns1 MHz2 MHz2 MHzSET电电平= 0 - 3 V= 4 - US VCW

24、/CCW转编码向电平电平= 0 - 1.5 V 40000 0.0020.002 1 VEMC 5)4.5 32 V0.5 W 6)50 ms径向0动位 0.3 / 0.1 mm 0.3/ 0.1 mm 0.3/ 0.05 mm轴向0动位 0.5/ 0.2 mm 0.5 / 0.2 mm 0.5 / 0.01 mm3 x 109 转 3)50 g/6 ms70 g/6 ms60 g/6 ms动4)20 g/10 . 2,000 Hz30 g/10 . 2,000 Hz20 g/10 . 2,000 Hz8、10、12、14、15 mm 和 3/8、1/2、5/8量 1)0.2 kg量40 gc

25、m2 2)6,000 转0分5 x 105 rad/s220 C 0.6 Ncm20 C 0.8 NcmEBA数 DIN 32878 AFS60/AFM60 盲孔型AFS60 绝对值编，型分辨率M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C具选型下。1.5 m 通用型 8 电缆1= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。x 空轴径 B J，在第 9 个相应的。816234567891011121314151617AFS60EBxAC001024AFS60 器E 4.5 32 V SSI/M128 1024 线10

26、 位A 线数000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位其型产品，电系们B 线数000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位其型产品，电系们000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位E 线数000256 = 8 位001024 = 10 位00

27、4096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位4.5 32 V，SSI/码出 = A 盲孔轴 8 mm= B盲孔轴 3/8= C盲孔轴 10 mm= D盲孔轴 12 mm= E盲孔轴 1/2= F盲孔轴 14 mm= G盲孔轴 15 mm= H盲孔轴 5/8= JEBA123456789101112AFS60BAFS60 器分辨率 +盲孔轴 mm= BM23，12 插头，径向= A转数盲孔轴 3/8= CM12，8 插头，径向= C* 数 2 262144，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：262144盲孔轴 10 mm= D1.5 m 通用型

28、 8 电缆1= K盲孔轴 12 mm盲孔轴 1/2= E= F3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M盲孔轴 14 mm= G1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。盲孔轴 15 mm= H盲孔轴 5/8= Jx 空轴径 B J，在第 9 个相应的。817AFS60AFS60 器A AFS60A-BxPA262144AFS60A-BxPC262144AFS60A-BxPK262144AFS60A-BxPL262144AFS60A-BxPM262144AFS60 器B AFS60B-BxPA032768AFS60B-BxPC032768AFS60B-BxPK032768AF

29、S60B-BxPL032768AFS60B-BxPM0327684.5 32 V，SSI/码出 = P BA123456789101112AFS60BAFS60 器AFM60 绝对值编，型分辨率盲孔轴 mm= B4.5 32 V，SSI/码出 = A M23，12 插头，径向= A转数盲孔轴 3/8= CM12，8 插头，径向= C具选型下。盲孔轴 10 mm= D1.5 m 通用型 8 电缆1= K盲孔轴 12 mm= E3 m 通用型 8 电缆1= L盲孔轴 1/2= F5 m 通用型 8 电缆1= M盲孔轴 14 mm= G1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。盲孔轴 15 mm= H分

30、辨率转数M23，12 插头，径向= A具选型下。x 空轴径 B H，在第 9 个相应的。81823456789101112AFM60EBxAC001024AFM60 器E 4.5 32 V SSI/M128 1024 线10 位A 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)131072 = 17 位 (32768)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)262144 = 18 位 (65536)001024 = 10 位

31、 (256)008192 = 13 位 (2048)065536 = 16 位 (16384)E 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)001024 = 10 位 (256)004096 = 12 位 (1024)000512 = 9 位 (128)002048 = 11 位 (512)B 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)001024 = 10

32、位 (256)008192 = 13 位 (2048)4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，HTL = L4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，TTL = T4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，1,024个= K盲孔轴 8 mm= B盲孔轴 3/8= C盲孔轴 10 mm= D盲孔轴 12 mm= E盲孔轴 1/2= F盲孔轴 14 mm= G盲孔轴 15 mm= HEBA23456789101112AFM60BAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos E 线数 x 409612位000256 = 8 位001024 =

33、10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位B 线数 x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位A 线数 x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位

34、065536 = 16 位EBA123456789101112AFM60BAFM60 器SSI/分辨率 +盲孔轴 mm= BM23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C盲孔轴 3/8= C* 数 2568位 26214418位，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：262144盲孔轴 10 mm= D1.5 m 通用型 8 电缆1= K盲孔轴 12 mm= E3 m 通用型 8 电缆1= L盲孔轴 1/2= F5 m 通用型 8 电缆1= M盲孔轴 14 mm= G1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。盲孔轴 15 mm= Hx 空轴径 B H，在第 9

35、个相应的。盲孔轴 8 mm分辨率 += BM23，12 插头，径向= A转数盲孔轴 3/8= C* 数 2568位 26214418位，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：262144增量式数是为 SSI/码数的 1/4。盲孔轴 10 mm盲孔轴 12 mm= D= E盲孔轴 1/2= F盲孔轴 14 mm= G盲孔轴 15 mm= Hx 空轴径 B H，在第 9 个相应的。819AFM60AFM60 器4096 A B SSI/Gray + Sin/Cos AFM60B-BxSA032768AFM60A-BxSA262144AFM60 器4096 A B SSI/Gra

36、y + AFM60B-BxRA032768AFM60A-BxRA2621444.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，可编程= R4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，可编程= SBA23456789101112AFM60BAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos AFM60 器A AFM60A-BxPA262144AFM60A-BxPC262144AFM60A-BxPK262144AFM60A-BxPL262144AFM60A-BxPM262144AFM60 器B AFM60B-BxPA032768AFM60B-BxPC032768AF

37、M60B-BxPK032768AFM60B-BxPL032768AFM60B-BxPM0327684.5 32 V，SSI/码出 = PBA123456789101112AFM60BAFM60 器SSI/AFS60/AFM60 绝对值编，型分辨率最高达 18 位A单圈绝对值编43 (1.69)9.4 (0.37)分辨率最高达 30 位203.4 (0.13)多圈绝对值编线数1 至 65,536增量型编 SSI、SSI + 增量式SSI + Sin/Cos 接口 编、增量式、TTL HTL 式 式 式式20(0.79)最小值 15 (0.59)为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准

38、电缆径 = 5.6 0.2 mm径 R = 30 mmA43 (1.69)9.4 (0.37)720.3 (2.83)3.4 (0.13) 3.2+0.1 (0.13)实产品可能和同7.75(0.31)13(0.51)M12 x 1M23 x 1 630 2 (2.48)最小值 15 (0.59)为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准8202058 (1.85) X F7 X F714.5(0.57) 60 (2.36) 60 (2.36)26.1 (1.03)20 (0.79) 32+0.1(0.13) 630.2 (2.48)720.3 (2.83)编程工具47 (1.85)

39、M12 M23 线SSI 7)TTL/HTL/编增量式接口AFM60，SSI + 增量式接口Sin/Cos 接口AFM60，SSI + Sin/Cos 接口1)对插头出式编在工度内， 3.3 k/1,000 min-1合 EN 60068-2-27 标准合 EN 60068-2-6 标准合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准；AFM60：A设6)时间能出位置数2)3)4)5)7)8)9)通 12 编插头外实现电， 12 电缆采用的产品出现 插头时821AFS60/AFM600 . +85 C30 . +100 C30 . +100 C40 . +100 C40 . +

40、100 C40 . +100 C对 8)90 % IEC60529 轴IP 65IP 65IP 65外插头式9)IP 65IP 65IP 65外电缆出式IP 65IP 65IP 65 0.5 VPP1,024量距90 /数最大出率200 kHz电最小 120 ，分Sin +，Sin ，Cos +，Cos 分值 120 时0.5 VPP 20 %2.5 V 10 %转数转 SSI 数的 1/4量距90 /数参90 ，A 和 B 通最大出率300 kHz600 kHz820 kHz电30 mAClock +，Clock ，Data +，Data SSI 时率 2MHz；或最电平时间 (Clock

41、+)：500ns1 MHz2 MHz2 MHzSET电电平= 0 - 3 V 40000 0.0020.002 1 VEMC 5)4.5 32 V0.5 W 6)50 ms径向0动位 0.3 / 0.1 mm 0.3/ 0.1 mm 0.3/ 0.05 mm轴向0动位 0.5/ 0.2 mm 0.5 / 0.2 mm 0.5 / 0.01 mm3 x 109 转 3)50 g/6 ms70 g/6 ms60 g/6 ms动4)20 g/10 . 2,000 Hz30 g/10 . 2,000 Hz20 g/10 . 2,000 Hz8、10、12、14、15 mm 和 3/8、1/2、5/8量

42、 1)0.2 kg量40 gcm2 2)9,000 转0分5 x 105 rad/s220 C 0.6 Ncm20 C 0.8 NcmEBA数 DIN 32878 AFS60/AFM60 通孔型AFS60 绝对值编，型分辨率 +M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向= C具选型下。1.5 m 通用型 8 电缆1= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。x 空轴径 B J，在第 9 个相应的。822234567891011121314151617AFS60ETxAC001024AFS60 器E 4.5 32 V

43、SSI/M128 1024 线10 位A 线数000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位其型产品，电系们B 线数000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位其型产品，电系们000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位E 线数000256 = 8

44、 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位4.5 32 V，SSI/码出 = A 通孔轴 8 mm= B通孔轴 3/8= C通孔轴 10 mm= D通孔轴 12 mm= E通孔轴 1/2= F通孔轴 14 mm= G通孔轴 15 mm= H通孔轴 5/8= JEBA123456789101112AFS60TAFS60 器分辨率 +通孔轴 mm= BM23，12 插头，径向= A转数通孔轴 3/8通孔轴 10 mm= C= DM12，8 插头，径向= C* 数 2 262144，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A

45、型：2621441.5 m 通用型 8 电缆1= K通孔轴 12 mm= E3 m 通用型 8 电缆1= L通孔轴 1/2通孔轴 14 mm= F= G5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。通孔轴 15 mm通孔轴 5/8= H= Jx 空轴径 B J，在第 9 个相应的。823AFS60AFS60 器A AFS60A-TxPA262144AFS60A-TxPC262144AFS60A-TxPK262144AFS60A-TxPL262144AFS60A-TxPM262144AFS60 器B AFS60B-TxPA032768AFS60B-TxPC032768AF

46、S60B-TxPK032768AFS60B-TxPL032768AFS60B-TxPM0327684.5 32 V，SSI/码出 = P BA123456789101112AFS60TAFS60 器AFM60 绝对值编，型分辨率M23，12 插头，径向= A转数M12，8 插头，径向1.5 m 通用型 8 电缆1= C具选型下。= K3 m 通用型 8 电缆1= L5 m 通用型 8 电缆1= M1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。分辨率通孔轴 8 mm= BM23，12 插头，径向= A转数通孔轴 3/8= C具选型下。通孔轴 10 mm通孔轴 12 mm= D= E通孔轴 1/2= F通

47、孔轴 14 mm= G通孔轴 15 mm= Hx 空轴径 B H，在第 9 个相应的。82423456789101112AFM60ETxAC001024AFM60 器E 4.532V SSI/M128 1024 线10 位A 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)131072 = 17 位 (32768)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)262144 = 18 位 (65536)001024 = 10 位 (2

48、56)008192 = 13 位 (2048)065536 = 16 位 (16384)E 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)001024 = 10 位 (256)004096 = 12 位 (1024)000512 = 9 位 (128)002048 = 11 位 (512)B 线数 x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)001024 = 10 位 (

49、256)008192 = 13 位 (2048)4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，HTL = L4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，TTL = T4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，1,024个= KEBA23456789101112AFM60TAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos E 线数 x 409612位000256 = 8 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位B 线数 x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位0

50、16384 = 14 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位A 线数 x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位4.5 32 V，SSI/码出 = A 通孔轴 mm= B通孔轴 3/8= C通孔轴 10 mm= D通孔轴 12 mm= E通孔轴 1/

51、2= F通孔轴 14 mm= G通孔轴 15 mm= HEBA123456789101112AFM60TAFM60 器SSI/分辨率 +通孔轴 8 mm= B= AM23，12 插头，径向转数通孔轴 3/8= C= CM12，8 插头，径向* 数2568 位 26214418 位，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：262144通孔轴 10 mm= D= K1.5 m 通用型 8 电缆1通孔轴 12 mm= E= L3 m 通用型 8 电缆1通孔轴 1/2= F= M5 m 通用型 8 电缆1通孔轴 14 mm= G1) 通用型电缆可在结的下轴向或径向。通孔轴 15 mm

52、= Hx 空轴径 B H，在第 9 个相应的。分辨率 +通孔轴 8 mm通孔轴 3/8= B= CM23，12 插头，径向= A转数* 数 2568 位 26214418 位，用可由编程设 。出编程设为 B 型：032768 A 型：262144增量式数是为 SSI/码数的 1/4。通孔轴 10 mm= D通孔轴 12 mm= E通孔轴 1/2通孔轴 14 mm= F= G通孔轴 15 mm= Hx 空轴径 B H，在第 9 个相应的。825AFM60AFM60 器4096 A B SSI/Gray + Sin/Cos AFM60B-TxSA032768AFM60A-TxSA262144AFM

53、60 器4096 A B SSI/Gray + AFM60B-TxRA032768AFM60A-TxRA2621444.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，可编程= R4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，可编程= SBA234567891011121314151617AFM60TAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos AFM60 器A AFM60A-TxPA262144AFM60A-TxPC262144AFM60A-TxPK262144AFM60A-TxPL262144AFM60A-TxPM262144AFM60 器B AFM60B

54、-TxPA032768AFM60B-TxPC032768AFM60B-TxPK032768AFM60B-TxPL032768AFM60B-TxPM0327684.5 32 V，SSI/码出 = P BA123456789101112AFM60TAFM60 器SSI/，编M128 SSI 1Data 2Data +3转编码向CW/CCW4SET电的 M12 插头编5Clock +6Clock 7GND8+US工电编外相，控制器。1GND2Data +3Clock +4N. C.5N. C.编的 M23 插头6N. C.7N. C.8US工电9SET电10Data 11Clock 12CW/CCW

55、转编码向编外相，控制器。1+US工电2GND3Clock +4Data +5SET电6Data 7Clock B89CW/CCW转编码向CW/CCW 转0转：可对编10A数11A向进行编程。，12B为 动轴，编。的轴为时转，增数。在轴时转时要增量数， 电平 )0V*。线Data Data +CW/CCW转编码向SET电Clock +SET用于电位设置能。 SET Us 250ms 上， 位置置为 0 或编程设值。Clock GND+ US工电编外相，控制器。826线线8 线SSI/Gray + M2312 线SSI/M2312 线M128 M12 M23 SICK 器器!Clock+单圈型12

56、345678919 20 21位17 1601-18 位位位 LSB：最位 MSB：最高位位 PLC PLC 制使用这位。绝对值编19-21 位位ERRDIG：速度。ERRDIG 位用于位置构程中速度的生。 ERRSI：。ERRSYNC：编码或系统。在位置间，最一次 SSI 传出现。位在下一次数传时。的分辨率为 13 位，编 16 位数，其中 13位为数位，其 3 位为位。 PLC 能位，应 PLC 的分辨率设置为 13 位。这 PLC可位。Clock+Clock+位12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

57、 26 27 28 29 30 31 32 33位12 3 4 5 67 8 910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30G G G G G G G G GG G G G G G G G G G G G G G G G G G GG G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2

58、 +11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15多圈型单圈型多圈型单圈型1-12 位位位13-30 位位位31-33 位位1-12 位位位13-27 位位位28-30 位位位 PLC PLC 制使用这位。位ERRDIG：速度。ERRDIG 位用于位置构程中速度的生。 ERRSI：。ERRSYNC：编码或系统。在位置间，最一次 SSI 传出现。位在下一次数传时。多圈型编的分辨率固为 12 位。绝对值编的分辨率为 2

59、7 位，编 30 位数，其中 27位为数位，其 3 位为位。 PLC 能位，应 PLC 的分辨率设置为27位。这 PLC可位。827ERRSYNC ERRSI ERRDIGERRSYNC ERRSI ERRDIGERRSYNC ERRSI ERRDIGLSBMSBAFS60/AFM60SSI 数30 位38 位SSI 数采用 DFS60 增量型编用适器电缆对 AFS/AFM60 绝对值编进行编程，绝对值编。 保使用了的适器电缆！SSI + SSI + Sin/Cos 器器 PGT-08-S 9 SUB-DM2312 8 )4 x 2 x 0.15 mm2* 0.5 mDSL-3D08-G0M5

60、AC42059270SSI 器器 PGT-08-S 9 SUB-D M2312 8 )4 x 2 x 0.15 mm2* 0.5 mDSL-3D08-G0M5AC22048440SSI 器器 PGT-08-S 9 SUB-D M128 8 )4 x 2 x 0.08 mm2* 0.5 mDSL-2D08-G0M5AC22048439PGT-08-S1036616AFS60/AFM60 接电缆径6 (.24) 8 (.31)电缆径6 (.24) 8 (.31)为 mm为 mm为 mm为 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 标准通用合 DIN ISO 2768-mk 标准82812 4 x