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文档简介

1、光栅尺_4 倍频 10um 分辨率光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。本例程使用定时器的编模式光栅尺的数值,确定光栅尺的行程,同时通过串口显示出来。定时器的编模式可以设置倍频，也就是将编的输出脉冲频率加倍计数，通过计数脉冲上下边沿，最高可以做到 4 倍频。例程例程设置为只计数 1 相脉冲的上下

2、边沿，所以只有 2 倍频。版本信息1.11.2跳线帽情况/* 为保证例程正常运行，必须以下跳线帽*/丝印IO 端口目标功能引脚出厂默认设置JP2PB6RXD已接JP2PB7TXD已接版本STCubeMX4.21.0Cube F4 Firmware Package1.18.0Keil5.22IAR7.41.3接线说明光栅尺的输出跟编是一样的，本质上也是一个编，只不过这是一个线性编。用来测量直线距离的。开发板的供电可以选择使用 USB 接口的 5V 供电，或者使用 DC 座的 736V电源供电。1.4操作与现象使用开发板配套的 Mini USB 线连接到开发板标示“调试串口”字样的 MiniUSB 接口为开发板供电。完程序之后:打开电脑端的串口助手,配置串看到当前光栅尺的行程。和数据传输协议格式 115200-

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