儿童编程scratch桌面机器人教参-拉磨的驴（选修课）(1)教案_第1页
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文档简介

1、少儿编程教学资料，需要可下载并修改后使用！第四课拉磨的驴（选修课）陵学习目标.让学生以上节课课后任务作为基础，完成老师所设置的任务。.学习掌握编写桌面机器人走圆形的方法以及用不同的方式走圆形。限教学过程课程导入（20分钟）.拿出我们事先喷绘好的教材上的图纸，发布任务。任务要求：（1）桌面机器人需按照图纸所示，从起止区出发，绕圆至少一周后进入得分区停止，并发出 灯光及声音，记为成功。（2）桌面机器人在运动过程中学生不得以任何形式触碰机器人，并且机器人不能触碰到圆形 的边缘线，否那么算失败。.在学生进行任务之前，询问他们在课后有没有想出如何编写让机器人走圆形的程序，如果 没有想出来，老师进行一个简

2、单教授动手编程动手编程（30分钟）为了让机器人避开禁入区，有很多不同的方法，这里提供2种程序从角度和速度差来解决这一问题。.从角度方面来解决（教师可根据禁入区实际大小来更改角度数值），具体程序如下：.从速度差来解决（教师可根据禁入区实际大小来更改速度差），具体程序如下:Aduino王程庠重复执行设置马达左CB，右（ 等待秒设置机器人行动模式为前进，速度为 等待9秒注意：出起止区与进入得分区老师要以场地实际情况来设定。拓展活动（40分钟）让学生思考除了利用机器人走圆形绕过禁入区完成任务之外，还可以让桌面机器人以哪种运 动形状来完成任务（四边形等）完整程序如下:Arduino主程序重复执行如果防跳

3、传感器左前 的值为悬空 或 防撞传感器左前 的值为阻塞那么2555次设置机器人LEDH的颜色为红绿OB蓝重复执行如果防跌传感器右后 的值为正常 且防跳传感器左后 的值为正常那么设置机器人ledh的颜色为红 重复执行次255v那么那么如果 防撞传感器左后 的值为通畅 且防撞传感器右后 的值为通畅设置机器人行动模式为后退,速度为 等待 GD 秒设置机器屏幕显示为右箭头 机器人右转GS度.那么如果 防跌传感器右前 的值为悬空 或防撞传感器右前 的值为阻塞那么那么如果 防跌传感器右后 的值为正常 且防跌传感器左后 的值为正常如果 防撞传感器左后 的值为通畅 且防撞传感器右后 的值为通畅设置机器人行动模

4、式为后退，速度为 等待 0D 秒设置机器屏幕显示为左箭头复习与总结：（15分钟）复习本节课所学习的知识点，以及对本节课学生出现的一些学习问题与错误编程进行分析总 结。让学生知道问题出在哪？以后要怎么注意与改正？陵课堂展示（15分钟）本环节尽量让学生自主讲解演示为主，讲解本节课所学知识点以及讲解演示自主编写的程序, 老师在学生忘记或者讲解错误的时候进行引导与指正。问题：L你觉得子你完本钱任务的过程中最难解决的是什么问题，你又是如何解决的?.根据学生的课堂表现与家长进行沟通，比方学生在课堂中纪律如何，解决问题的逻辑性如 何，对于本任务是以什么样的形式解决的，以及有所缺乏需要提升的地方，缺乏之处可以怎 么家校配合引导提升。学生在我们这里学习本课程会有金钥匙的大赛及比赛

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