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1、第第 页共3页华东交通大学200!2010学年第一学期考试卷。果后切一的起引此由担承愿,位学因和籍学除开被将者考人他代或考代人他请道知还,性重严的弊作、纪违试考士道学级知予班,授律不纪将场分考处守上遵以格及严过将记我到诺弊业承作自动控制原理(C)课程试卷编号:(B)卷课程类别:必闭卷题号二三四五六七八九总分计分人题分101410141010121010100签名得分考生注意事项:1、本试卷共2页,总分100分,考试时间120分钟。2、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。图1系统结构图二、系统结构图如图所示,单位阶跃响应的超调量Mp%=16.3%,峰值时间为tp=ls。试求:洪1

2、2分)系统的开环传递函数Go(S);系统的闭环传递函数(S);(3)根据已知动态性能指标Mp%和tp确定参数K及T并求出ts。巳图2系统结构图1s(s+l)TS三、(12分)已知单位反馈系统的开环传递函数为:G0G0(s)二2Ks(s+2)(s+5)K=50时,系统是否稳定;若不稳定,确定S右半平面上的闭环特征根数目确定系统稳定时K的范围。四、(共14分)亠、K(s+2)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1-,试绘制该系统的根s(s+1)15s15s(s+2)(s+3)五、(10分)单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=试求:1、系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数;2、当输入r(t)二1+1+12时,求系统的稳态误差。六、(14分)控制系统的结构如图3所示。试:1、写出系统的开环频率特性并画出系统

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