9机械电子工程学科博士研究生培养方案

1、.：.；9机械电子工程学科博士研讨生培育方案学科代码 080202英文称号 Mechatronical Engineering一、 研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师智能机械与智能系统08020201Intelligent Mechanism and Intelligent Systems 1机电系统智能控制技术及工程运用 2机器人在先进制造系统中的集成方法与技术3机器人感官及智能化技术4机器人协调控制技术机电控制与自动化08020202Electromechanical Control andAutomation 1运动控制系统的研讨与开发2工业过程控制系统的研

2、讨与开发3机电控制系统实时软件编程技术4计算机控制与仿真技术石秀华智能化信号检测与缺点诊断08020203Intelligent Signal Detecting and Fault Rectification Technology1传感器与信号处置2智能化检测技术3智能缺点诊断技术石秀华二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分,专业根底课与专业课610学分。公共课79学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法402 1考试13D008现代科学技术革命与社会开展5

3、421必修考试13D001第一外国语英语12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2专业根底课和专业课610学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考试方式037008控制系统缺点检测与诊断及容错控制4021选修调查037025分布交互仿真及评价4022选修考试037027振动噪声测试与分析技术4021选修考试037039模糊优化设计原理及运用4022选修考试 * 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表1、2、3、4、5在制定培育方案时选定语种，并填入

4、相应的课程编号。26. 控制实际与控制工程学科博士研讨生培育方案学科代码 081101英文称号 Control Theory and Control Engineering一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师现代控制实际及运用08110101Modern Control Theory andApplication1鲁捧控制实际及运用2自顺应学习控制3大系统的估计、控制与决策4大型系统的协调控制与评价方法5系统实际及仿真技术6. 先进控制技术及运用徐德民康风举计算机控制与智能控制08110102Computer Control & IntelligentContr

5、ol1专家智能控制2模糊控制3神经网络及其在控制中的运用4计算机控制与仿真5自顺应过程控制实际及运用6网络化系统建模、分析、控制与优化康风举非线性及复杂系统控制实际08110103Nonlinear and Complex SystemControl Theory1非线性系统分析与建模.2非线性与多变量控制系统实际及其运用3非线性自顺应控制及其运用4非线性动力系统控制与仿真5分布参数系统及复杂系统的建模与控制徐德民网络环境下复杂系统控制与信息平安08110104Networked Control Systems andInformation Security研讨网络环境下复杂系统网络化系统的建

6、模、分析、控制与优化研讨计算机网络的信息平安技术信息交融与复杂系统综合自动化08110105Information fusion & IntegratedAutomation of complicatedSystems多源信息交融实际及运用多传感器管理与优化自动目的识别C3I大系统综合自动化复杂系统综合自动化计算智能生物信息学系统建模与仿真技术08110107System Modeling and Simulation Technology建模与仿真的VVA技术延续/离散系统仿真方法分布交互仿真技术虚拟现实技术运动体高精度半物理仿真康凤举二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学

7、分，专业根底课与专业课610学分。1公共课79学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会开展5421必修考试13D001英语一外12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2. 专业根底课和专业课610学分，建议在以下课中选修4学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式036029水下航行器制导技

8、术4021选修考试036037系统仿真4022选修考试037025分布交互仿真及评价4022选修考试097001非线性滤波实际及运用4021选修考试097002非线性控制系统实际4021选修考试097003分散大系统的估计与控制实际4022选修考试097004控制实际进展4022选修考试097005智能控制实际4022选修考试097006动态系统缺点诊断与容错控制4021选修考试097007非线性科学4022选修考试097009模糊控制、神经网络、专家系统及运用4022选修考试097010不确定系统控制实际4021选修考试097021自动化测试系统4022选修考试097022检测与自动化安装可

9、靠性4021选修调查097025迭代学习控制4021选修考试097026电气系统非线性控制4022选修考试097030运动控制4022选修考试097031先进控制技术及运用4022选修考试097032非线性系统设计4021选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表1、2、3、4、5在制定培育方案时选定语种，并填入相应的课程编号。39 武器系统与运用工程学科博士研讨生培育方案学科代码082601英文称号Weapon System and Utilization Engineering一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师水下信号与信息处置082

10、60101Underwater Signal and Information Processing1. 自顺应与盲信号处置、传感器阵列信号处置2. 高分辨谱估计、小波分析以及非高斯、非平稳、非线性信号处置3. 水下信道的建模与仿真声场匹配与反演4. VLSI信号处置系统5. 机动目的定位与运动分析马远良刘郑国水下电子对抗与智能电子系统08260102Underwater Electronic Countermeasures and Intelligent Electronic Systems1. 方式识别、人工智能、神经网络及其运用2.水中兵器自导、引信、测试、遥控电子技术与系统3.水中兵器隐

11、身、对抗与反对抗技术4. 干扰器、目的模拟器、自航式诱饵的研讨与设计马远良杨世兴刘郑国武器总体设计实际与方法08260103Theories and Techniques for Global Design of Underwater Weapon1. 现代综合设计实际与方法2. 武器系统数字化设计、分析和评价技术3. 系统可靠性、维修性与保证性4. 动力推进与能源技术5. 流体动力计算分析与测试6. 振动与噪声控制实际与方法徐德民宋保维石秀华张宇文钱志博康风举王敏庆杨世兴赵晓哲准确制导、控制与仿真08260104Accurate Guidance, Control and Simulatio

12、n1. 先进控制技术2. 准确导航与定位技术3. 缺点诊断与容错控制4. 制导系统综合设计与仿真技术5. 弹道规划与最优导引技术徐德民康风举贺昱曜张宇文宋保维严卫生水下武器系统研讨08260105Underwater Weapon System Engineering1. 水下武器系统建模与仿真技术2. 作战效能分析与评价3. 系统可靠性工程与缺点诊断技术4.系统信息交融与资源管理5.型号工程管理决策与风险分析6. 新概念、新原理武器系统徐德民宋保维石秀华康风举张宇文钱志博杨世兴王敏庆刘郑国赵晓哲二、学分及课程学习要求总学分数13-19，其中公共课必修7-9学分，专业根底课与专业课限选6-10

13、学分。对于获得非本学科、专业的硕士跨学科攻读博士学位的研讨生，为了弥补专业知识的缺乏和思索原专业的知识优势，有关课程的选择可由导师酌定。对于一外为小语种的博士生，那么必修英语二外，其他博士生的二外为选修课。1.公共课7-9学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会开展5421必修考试13D001第一外国语英语12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试* 第二外国语为选修课用13N00

14、X表示，其中X分别代表1、2、3、4、5，在制定培育方案时选定语种，并填入相应的课程编号。2.专业根底课和专业课6-10学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037002高级信号处置4022选修考试037007鱼雷控制技术新进展4022选修考试037008控制系统缺点检测与诊断及容错控制4021选修考试037009非线性控制系统分析与设计4022选修考试037010复杂系统导论4021选修考试037012现代水下武器系统4022选修考试037013水下物理场4022选修考试

15、037014水下信号与信息处置4022选修考试037023水中兵器总体设计实际与方法4022选修考试037025分布交互仿真及评价4022选修考试037027振动噪声测试与分析4022选修考试037028发动机任务过程数值计算及其优化4022选修考试037031系统模糊可靠性实际与方法4022选修考试037033水下武器作战效能分析与评价4022选修考试037039模糊优化设计原理及运用4022选修考试3.学术活动：博士生在校期间至少出席学术报告会和专题讲座10次以上，满20小时计1学分，同时将此作为恳求博士学位的必备资料之一。40 兵器发射实际与技术学科博士研讨生培育方案学科代码 08260

16、2英文称号 Weapon Launch Theory and Technique一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师发射系统总体设计实际与技术(08260201)Theory and Technology of Launch System Design发射系统新概念研讨发射平安性研讨回收技术研讨4. 发射系统优化设计实际、方法及软件系统研讨张宇文宋保维王敏庆发射动力学与仿真技术(08260202)Launch Dynamics and Simulation1. 大气与海洋力学环境研讨2. 发射弹道控制技术研讨3. 发射弹道建模与仿真技术研讨张宇文石秀华康凤举发射

17、系统可靠性与缺点诊断技术(08260203)Launch System Reliability andFault Diagnosis发射系统可靠性研讨发射系统监控技术研讨3发射系统缺点诊断技术研讨宋保维石秀华运载火箭发射过程中的缺点检测与诊断08260204Fault Diagnose in Rocket Launch1运载火箭发射过程中缺点仿真方法2运载火箭发射缺点的检测与诊断方法闫 杰导弹发射智能控制与仿真技术08260205Intelligent Control and Simulation of Launch System1导弹发射智能控制系统总体与设计2导弹发射可靠性导弹发射动力学建

18、模与发射过程仿真技术空间飞行器发射规划、建模与控制李言俊周 军二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课必修79学分，专业根底课与专业课限选610学分。对于获得非本学科、专业硕士学位跨学科攻读博士学位的研讨生，为了弥补专业知识的缺乏和思索原专业的知识优势，有关课程的选择可由导师酌定。对于一外为小语种的博士生，那么必修英语二外，其他博士的二外为选修课。1公共课79学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术

19、革命与社会开展5421必修考试13D001英语一外12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表1、2、3、4、5在制定培育方案时选定语种，并填入相应的课程编号。2专业根底课及专业课610学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037008控制系统缺点检测与诊断及容错控制4021选修调查037012现代水下武器系统4022选修调查037022水下构造振动噪声与控制 4022选修考试037027振动噪声测试与

20、分析4022选修考试037031系统模糊可靠性实际与方法4022选修考试037033水下武器作战效能分析与评价4022选修考试037034新型水下武器发射系统4022选修考试037039模糊优化设计原理及运用4022选修考试017024流膂力学数值方法4021选修考试027002自顺应控制及运用4021，2选修考试027005航天器控制4022选修考试027015现代鲁棒控制实际及运用4021选修考试027019控制系统的缺点检测与诊断技术4022选修考试077009多相流体动力学4022选修考试3学术活动：博士生在校期间至少出席学术报告会和专题讲座10次以上，满20小时1学分，同时将此作为恳

21、求博士学位的必备资料之一。41. 火炮、自动武器与弹药工程学科博士研讨生培育方案学科代码 082603 英文称号 Gun , Automatic Weapon and Ammunition Engineering一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师弹箭总体及构造设计08260301Missile-Rocket Overall and StructureDesign Technology新型弹箭构造总体构造CAD技术弹箭发射技术发射过程数值模拟李葆萱毛根旺弹箭增程技术08260302Increasing Range Technology ofMissile-Roc

22、ket弹箭增程方法弹道优化及任务过程仿真李葆萱毛根旺特种高能燃料08260303Special High-energy Fuel含金属富燃料推进剂配方及工艺特种高能燃料熄灭性能李葆萱何国强自动武器总体设计实际与方法08260304Theories and Techniques for Global Design of Automatically Weapon1. 自动武器系统现代设计、评价实际与方法研讨2. 自动武器系统优化设计、可靠性设计及软件系统研讨3. 新概念自动武器系统研讨宋保维水下动力推进技术08260305Underwater Propulsion Technology新型水下动力

23、推进系统研讨动力系统测控技术传热、传质过程计算机数值仿真钱志博胡欲立二、学分及课程学习要求总学分数3338，其中公共课79学分，专业根底课与专业课610学分。1公共课79学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会开展5421必修考试13D001英语一外12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2专业根底课及专业课610学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课

24、程内选修,其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037012现代水下武器系统4022选修调查037028发动机任务过程数值计算及其优化4022选修考试037029熄灭实际及其运用4022选修考试037031系统模糊可靠性实际与方法4022选修考试037039模糊优化设计原理及运用4022选修考试027020弹箭发射内弹道学4021选修考试027021火炸药热分析实际4022选修考试027022熄灭物理学4022选修考试027023非线性动力学4021选修考试027024富燃料推进剂熄灭4022选修考试027025弹箭设计自动化技术4022选修考试0

25、27027延续介质数值仿真实际新进展4022选修考试027028可靠性评定4022选修考试027029特种流膂力学4022选修考试027030专家系统在弹箭设计中的运用4022选修考试027031非接触测试技术导论4022选修考试027032高焓气体动力学4022选修考试* 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表1、2、3、4、5在制定培育方案时选定语种，并填入相应的课程编号。42. 武器动力与制造学科博士研讨生培育方案学科代码082620英文称号Weapon power and Manufacture 一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师动力与推

26、进系统综合设计实际与方法08262001Theories and Methods of Global Design for Power and Propulsion System1. 新型动力推进系统研讨2 .先进设计实际与方法研讨3. 熄灭机理与熄灭技术4 .传质、传热过程数值仿真钱志博宋保维胡欲立动力系统控制与仿真08262002Control and Simulation of Power System1. 动力系统先进控制实际与运用2. 动力控制系统建模、仿真与特性分析3. 动力系统流体动力学钱志博胡欲立计算机辅助设计与制造08262003CAD/CAM1. 计算机辅助设计与虚拟样机技

27、术2. 计算机集成制造石秀华宋保维动力系统低噪声设计技术08262004Technology of Low Noise for Power System1. 动力系统振动噪声预告实际2. 动力系统声特性评价3. 动力系统多级隔振实际与技术王敏庆石秀华动力系统测试、形状检测与缺点诊断技术(08262005) Technology of Measurement、Condition Monitoring and Fault Diagnosis for Power System1. 现代检测实际与传感器2. 集成测控与网络技术3. 缺点诊断实际与运用4. 动力系统测控技术石秀华钱志博王敏庆二、学分及课

28、程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分，专业根底课与专业课610学分。1.公共课79学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会开展5421必修考试13D001英语一外12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2.专业根底课和专业课610学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学

29、期修课要求考核方式037008控制系统缺点检测与诊断及容错控制4021选修调查037012现代水下武器系统4022选修调查037023水中兵器总体设计实际与方法4022选修考试037027振动噪声测试与分析4022选修考试037028发动机任务过程数值计算及其优化4022选修考试037029熄灭实际及其运用4022选修考试037031系统模糊可靠性实际与方法4022选修考试037039模糊优化设计原理及运用4022选修考试027002自顺应控制及运用4021，2选修考试027013 计算传热学4022选修考试057018 先进制造系统4022选修考试*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中

30、X分别代表1、2、3、4、5在指定培育方案时选定语种，并填入相应的课程编号。43武器信息与控制学科博士研讨生培育方案学科代码 082621英文称号 Weapon Information and Control 一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导师水下物理场与信息感知 08262101 Underwater Physical Field and Information Sensation1、水中目的的声场、磁场、微压力场、电场特性及相应的海洋环境干扰物理场研讨 2、各种物理场信号在水中的传播、海洋中军用信息的获取、多物理量传感器及感知技术以及干扰场中目的信息的检测技

31、术马远良黄建国孙 超王英民智能电子系统 08262102 Intelligent Electronic Systems1、目的的检测、定位、识别及对抗技术 2、自导和引信系统的智能化、微电子化技术马远良黄建国孙 超王英民水下航行器导航与定位技术 08262103 Underwater Vehicle Navigation and Position Techniques1、惯性导航系统技术2、基于水下物理场的新型导航与定位技术3、水下准确组合导航与定位技术4、多传感器信息检测与信息交融技术徐德民严卫生水下航行器控制技术 08262104 Underwater Weapon Control Tec

32、hniques1、水下航行器的协调控制技术2、基于工业总线的网络控制技术3、实时操作系统和嵌入式系统的开发与运用4、控制与制导一体化技术 徐德民严卫生康凤举系统仿真实际方法与计算机运用技术 08262105 Theory and Method for System Simulation and Computer Applied Techniques1、系统建模验模实际 2、基于 DIS 、 HLA 分布交互实时仿真技术 3、虚拟现实仿真技术 4、半物理仿真技术康凤举严卫生徐德民二、学分及课程学习要求总学分数13-19，其中公共课7-9学分，专业根底课与专业课6-10学分。1.公共课7-9学分，

33、其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会开展5421必修考试13D001英语一外12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2.专业根底课和专业课6-10学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037002高级信号处置4022选修 调查037007鱼雷控制技术新进展402

34、2选修调查037009非线性控制系统分析与设计402 2选修调查037011鱼雷现代制导系统4022选修调查037013水下物理场4022选修调查037014水下信号与信息处置4022选修调查037025分布交互仿真及评价4022选修考试037035水下航行器协调控制技术4022选修调查*第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表1、2、3、4、5在指定培育方案时选定语种，并填入相应的课程编号。33. 水声工程学科博士研讨生培育方案 学科代码 082403英文称号 Underwater Acoustic Engineering一、研讨方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简

35、 介导 师声呐技术08240301Techniques of Sonar现代声呐系统设计声呐信号的时频空综合处置水声换能器及基阵设计声呐信号的VLSI数字处置声呐系统建模与仿真马远良 杨士莪宫先仪赵俊渭孙 超王英民凌国民水下信道与物理场08240302Underwater Channels andPhysical Fields海洋声信道建模与仿真信号场与干扰场特性非声物理场信号传输与目的特性水下噪声产活力理马远良 杨士莪陈克安盛美萍水声信号与信息处置08240303Underwater Acoustics Signal and Information Processing水声信号处置实际与方法

36、水下传感器阵列信号处置目的感知、参数估计、特征提取与分类识别水声通讯与数据传输多传感器、多平台数据交融与信息综合处置马远良杨士莪宫先仪赵俊渭孙进才孙 超王英民钱建平凌国民噪声控制08240304Noise Control of Ship andOcean Structure噪声与振动控制实际及方法构造振动功率流及声辐射声场与振动有源控制环境噪声与振动预测及评价水下航行器噪声与振动控制孙进才陈克安盛美萍声学与电子工程08240305Acoustics and ElectronicEngineering声学实际及在水声中的运用超声实际及运用水声电子技术及运用海洋探测与开发空气中目的的声学探测声成像

37、实际及运用赵俊渭孙进才孙 超陈克安王英民盛美萍钱建平二、学分及课程学习要求总学分数1319，其中公共课79学分，专业根底课与专业课610学分。1公共课79学分，其中数学必选一门课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析实际4021必选一门考试11D003近代统计方法4021考试11D004近代数值分析4021考试13D008现代科学技术革命与社会开展5421必修考试13D001英语一外12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2. 专业根底课和专业课610学分，在以下课程中至少修满2学分，其他可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式037001实际声学4022选修考试037002高级信号处置4022选修考试037003构造振动与声的互作用原理4022选修考试037004声纳系统分析4022选修考试037005电声转换原理与声系统设计4022选修考试037006水下声信号检测原理4022选修考试037013水下物理场4022选修考试037019计算海洋声学4022选修考试037020海洋声信道4021选修考试0