特长生自主课题左右横移式五车位立体车库

1、特长生课题左右横移式五车位立体车库指导教师：贾俊刚学生：王登山 阎保成1简 介立体车库可缓解城市动、静态交通问题。 本课题采用： PLC、计算机结合组态画面监控。 按动按纽或控制组态画面即可完成汽车存取过 程，操作简单方便。 控制电路部分采用空气开关、交流接触器。 车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号 大大降低。2停车现状 一些车乱停乱放，影响交通，妨碍市容市貌,把车辆放在露天的主人们更是担心车辆被刮、被恶意破坏。这就是在一个人多地少国家的停车现状，从统筹大局和长远着眼，占地少、档次高、管理规范的立体车库便应运而生。3总体方案论证与比较45组态监控部分采用北京紫金桥组态监控软件,可以对车

2、库进行实时动态监视和控制.利于管理.67核心控制部分系统核心部分采用三菱FX1N-PLC为控制元件。8电气控制 为了运行稳定，及和工业现应用相符，电气控制部分我们采用了PLC控制交流接触器，以达到控制立体停车库电机正反转的目的。9采用光电对管检测信号 为了使系统运行稳定，干扰信号降到最低，我们采用了光电对管检测信号。10 右图是我们现在所用的呼叫按钮实物图，其一、二、三意思是相应车位的呼叫按钮；复代表复位；叫代表叫车按钮；停代表急停按钮。11机械支架部分 为了使整体的结构稳定，外部支架我们采用钢结构；底板采用敷铜板。12 本课题所用的各种轮子，以及轴承座13 机械传动机构我们采用的是带传送，及

3、交流恒速电机提供稳定的力矩。可是车库升降横移平缓稳定。电机与机械传动机构部分14运行状态到位检测15车位定义 针对本课题我们规定了车位编号：其中一、二、三号车位只能上下运动；四、五号车位只能左右移动。16原理图 从原理图上可以清楚地看出，电气控制部分的自锁环节，以及电气控制部分接线的方式。17车库运行规则 号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动。 下排车位上的汽车可以直接开出即可。上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，然后按下叫车按键，则上排车位将降至下层，而下排车位将先左右移动，让出位置，让上层车位降下。181号

4、车位上限开关X103号车位下限开关X202号车位上限开关X111号车位呼叫开关X03号车位上限开关X122号车位呼叫开关X14号车位限位开关X133号车位呼叫开关X25号车位限位开关X14复位开关X36号车位限为开关X15叫车开关X41号车位下限开关X16停止开关X62号车位下限开关X17 针对本课题，我们规定了PLC输入点。其中，X0到X2为呼叫开关；X3到X6为功能开关；X10至X20为限位开关。191号车平台上升Y01号车平台下降Y12号车平台上升Y22号车平台下降Y33号车平台上升Y43号车平台下降Y54号车平台左移Y64号车平台右移Y75号车平台左移Y105号车平台右移Y11 关于输

5、出点的定义比较简单，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。20立体车库三视图21总结 通过本课题的设计和制作，我们收获颇丰:1.巩固了电气控制、可编程控制器原理及应用教程、紫金桥监控组态软件的的使用、自动控制原理、传感器原理与应用技术教程等理论知识。2.掌握了设计系统工程的步骤：如何查阅并收集资料、设计整体方案、进行方案论证与比较、写出可行性报告、设计制作及调试运行等。3.学会了如何计算元器件参数，正确选择购买元器件，编写PLC程序及组态监控脚本程序，尤其是怎样进行软、硬件联合调试等。4.提高了我们查阅资料、自学能力，以及自己解决实际问题的能力，通过对电路和机械部分的设计与制作，增强了我们的动手能力，并学到了很多新知识。5.锻炼了我们吃苦耐劳的精神,培养了我们共同协作的团队精神.22在课题的设计制作过程中，我们遇到了很多困难,得到了各位老师的尽心帮助,特别是贾俊刚老师，因为每当遇到困难时，他总会及时地出现，而且因为要