机械原理第五章轮系-3.jsp

1、如何求解周转轮系的传动比 ? 定轴轮系周转轮系?绕固定轴线转动的系杆5周转轮系传动比计算 根据相对运动原理，若给整个周转轮系加一个“ -H”，并绕固定轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍保持不变，但行星架“静止不动”了。则周转轮系转化成了定轴轮系。将其称为原周转轮系的转化轮系或转化机构 。周转轮系转化机构5周转轮系传动比计算o112o2H3o112o2H3周转轮系转化轮系H123-Hw H - w H=0假想定轴轮系5周转轮系传动比计算齿轮1齿轮2齿轮3机架4行星架1234=0H1H = 1 H2H = 2 H3H = 3 H4H = 4 H=- HHH = H H = 0构件原有角速度在转化

2、轮系中的角速度（即相对与行星架的角速度）转化轮系的传动比可按定轴轮系传动比求解o112o2H3转化轮系5周转轮系传动比计算注意式中“”：.=反映转化轮系中1、k两轮转向关系。转化机构传动比的一般关系式：例如：o112o2H3按定轴轮系的方法确定。若k=0，则：故行星轮系传动比：1H22k周转轮系传动比计算方法周转轮系转化机构：假想的定轴轮系计算转化机构的传动比计算周转轮系传动比- w H上角标 H正负号问题5周转轮系传动比计算对公式作如下说明：=1）只适用于首、末轮与转臂的回转轴线平行 （或重合）的基本周转轮系。 o112o2H32H315周转轮系传动比计算“”号与轮系的结构有关。2）齿数比前

3、一定要带“+”或“-”号，=对公式作如下说明：对于平面齿轮系：1223H1H2231223H对于空间齿轮系： 231H2式中“-”表示转化轮系中1、3、转向相反。5周转轮系传动比计算3）1H、kH、i1kH为转化机构的角速度、 传动比，按定轴轴轮系公式计算；4）1、k、 H为周转轮系的角速度，均 为代数值，公式中要带相应的“+”、“” ；5）对于周转轮系，若已知公式中1、k、 H 三个角速度中任意两个的大小和方 向，可求第三个的大小和方向；5周转轮系传动比计算6）任何时候都不能用箭头或（1）m来 直观的判断周转轮系中从动件的真实 转向，只能按i1k计算结果与原假定方 向来确定 ;7）无论行星轮

4、数目为多少，只要转化轮系 是串联式轮系， 此行星轮系仍旧是一个 单一行星轮系。5周转轮系传动比计算转化轮系为串联结构122334例如：312H2341223345周转轮系传动比计算 例1：已知齿数z1=30， z2=20， z2= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求n1、 n3同向或反向时nH的大小及其转向。1H2321） n1与n3 同向， 可得：nH= -100r/minnH与n1（或n3）的转向相反。5周转轮系传动比计算2） n1与n3 反向，设n1为正，n3为负，1H232可得：nH=700r/minnH与n1的转向相同。 所求周转轮系的转向，须由

5、计算结果并与其假设的方向来确定！5周转轮系传动比计算 例2：已知齿数z1=100， z2=101，z2 =100， z3 =99和z3 =100时 ，iH1 。解：1）当z3 =99时，则：OHK(3)H212O13，且nH与n1的转向相同。5周转轮系传动比计算解：2）当z3 =100时，则：OHK(3)H212O13，且nH与n1的转向相反。 由此可知，行星轮系中各轮齿数的改变不仅会影响传动比的大小，还可能会改变从动轮的转向。5周转轮系传动比计算2H231 例3：z1=z2=48，z2=18, z3=24，1=250 rad/s， 3= 100 rad/s，方向如图所示。求： H H 与1同

6、向。 5周转轮系传动比计算5-4 复合轮系传动比计算 复合轮系传动比的计算，首要问题是正确地划分定轴轮系和周转轮系，然后分别列出各自传动比的计算式，再联立求解，从而求出该复合轮系的传动比。 3）列出各自的传动比方程式 4）联立求解 步骤： 2）正确划分出轴线固定彼此相啮合的一个或几个定轴轮系。1）正确分划周转轮系。行星轮系杆与行星轮相啮合的所有太阳轮周转轮系5-4 复合轮系传动比计算 例1：电动卷扬机的减速器，z1=24，z2=33，z2 =21， z3= z5= 78，z3 =18。n1=1450 r/min , 求n5。+1223H5345=解：1）划分轮系；3、4、5，定轴轮系；2-2、

7、5（H ）、1 、3，周转轮系；2）列各自方程式；3）联立求解；n1与n5同向。1223H345已知545112例2：Z1=1(右旋），z2=99，z2=z4，z4=100，z5=1(右旋), z5=100，z1=101， n1=100rpm(转向如图），求nH解：3、H、 2、4 周转轮系；1、2； 定轴轮系；（2）1 、5 定轴轮；423H5、4 定轴轮系；. . .（1）（3）（4）解得：nH= + 1/19800（rpm）。 将（1）（2）（3）（4）联立求解得：nH与n2同向。12234456H定轴行星两个轮系的关系混合轮系的传动比例3：z1=20，z2=30， z2=20， z3=

8、40， z4=45， z4=44， z5=81， z6=80 求： i166 与1同向。 322H1654例4：已知各轮齿数，求轮系的传动比i14。1、2-2、3、H为F=1的行星轮系：4、5、6、H为F=1的行星轮系：解：1）划分轮系2）列各自方程3）联立求解得1224233）联立求解得：2）列方程例5：图示轮系，已知各轮齿数，求i141）划分轮系任何一个3K行星轮系可以分解为两个独立的2K-H型行星轮系。H32214一个行星轮构件与三个中心轮啮合3K机构1224322 任何一个3K行星轮系可以分解为两个独立的2K-H型行星轮系。提示：122324一实现分路传动54 轮系的功用 （Funct

9、ion of Gear Train)某航空发动机附加系统主动轴从动轴1从动轴2从动轴n一实现分路传动54 轮系的功用 （Function of Gear Train)滚刀A13496758B毛坯2一实现分路传动54 轮系的功用 （Function of Gear Train) 例2：已知齿数z1=100， z2=101，z2 =100，z3 =99和z3 =10时 ，iH1 。解：1）当z3 =99时，则：OHK(3)H212O13，且nH与n1的转向相同。二、获得较大传动比若用一对齿轮或定轴轮系来满足这个传动比的要求呢？二、获得较大传动比采用单级齿轮传动采用轮系传动增速呢？（减速）三、实现变

10、速传动、换向传动123465AB78汽车变速传动简图2211123132从动轮4与主动轮1转向相反从动轮4与主动轮1转向相同44三、实现变速传动、换向传动SK360普通车床走刀丝杠的三星轮换向机构车床变速四、在尺寸和重量较小条件下实现大功率传动 行星轮均布在太阳轮的四周，共同来分担载荷，即减小了尺寸，又可使各啮合处径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力各自得以平衡，减小了主轴承内的作用力，增加了运转的平稳性。有内啮合，这样提高了空间的利用率，兼之其输入轴和输出轴在同一轴线上，所以其径向尺寸非常紧凑。n1n2五、 实现运动的合成与分解 由行星轮带动三股钢丝即可加工出钢绳五、 实现运动的合成与分解 加法机构减法机构广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中差动轮系 F2两个输入，一个输出运动合成五、用作运动的合成、分解ADBC345HR2L车轮H21Pn2 = Z1/Z2 * n1 (a)i12 = n1/n2 = Z2/Z1 n3n5 = 2nH =