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文档简介
1、 高级维修电实训一 手持编程器的操作技能一、实训目的1、掌握 FX20P 简易编程器的操作方法。2、学会用编程器输入程序,并能对程序进行读出、修改、插入、删除等操作。3、了解用简易编程器对 PC 的运行进行监视的方法。二、实训内容1、编程器简介现以 FX 20P 型编程器为例进行说明,其操作面板如图1所示。feBSSl FX-20PMITSUBISHILDJ AND I OR1 X h召V jFNC K/H30 3 SD COGQIVI存MI冃D j ( TvtPP1FX 20P型编程器操作面板可分为显示器和键盘组成:LCD )显示器,它能把编程与编辑过程中的操作状 资料等,同时分别在显示器里
2、显示出来,在用指FX 20P编程器的显示器为液晶( 态、指令、软组件符号、软组件号、常数、令监控功能控某一指令时,还能显示该指令对应的线圈或触点的通、断状态。2、键盘功能键盘有指令键、软组件代号键、数字键与操作键。软组件代号键、数字符元元键与指令 公用?此键的上半部为指令, 下半部为软组件符合用数字,上下部的功能对应于键的操作进行,它能根据按键的先后的不同,能自动识别确定和切换双功能键的功能。操作键的功能见表1。表1操作键的菜单键符号功能CAEAR清除当前有效地址寄存器的操作,编程器处于等待接受操作命令状态。R( RD)按下此键后,显示 R,表示编程器进入程序读出状态。W( WR)按下此键后,
3、显示 W,表示编程器进入程序写入状态。I( INS)按下此键后,显示1,表示编程器进入程序插入状态。D (DEL)按下此键后,显示 D,表示编程器进入程序删除状态。M (MNT)按下此键后,显示 M,表示编程器进入程序监视状态。T (TEST)按下此键后,显示 T,表示编程器进入程序测试状态,测量现场设备。SP空格键,在写入时,进行指定组件地址号,常数等均要应用此键。STE P步序键;设定地址码的步序号时,按此键。()游标键;按它;使地址码向后(前)滚动以显示对应指令。GO执行键进行指令的确认、存入、显示后面画面的滚动,以便再检索。OTHER其它键:在任何状态下按下此键,将显示式项目单选择画面
4、进行项目选择。HEL P辅助键:显示应用指令一览表,监测时,进行十进制或十六制的切换的辅助功能。3、编程操作程序的写入、修改、调试过程如图2所示,编程时将编程器联接于基本单元上,并使PC进入编程工作状态,在此状态下进行程序的写入、检查和编辑、试运行等。(1)清除用户内存的全部内容,又称作清零。写入新程序之前,应将用户内存的内容全部清除。按下列的顺序先后按各键。(a)在D( DEL )状态下清零。SETp O SP Step 1999 GO在W(WR)状态下清零;(b)Nop A GO GO清零后,用户内存的辅助器全部处于断开状态,计数器和移位寄存器、定时器等全部被复位。(2)程序的写入清零后,
5、新的用户程序从第 0步开始写入,便可开始写入程序。Fx系列程序写入时,程序中的软组件代号必须键入。例:写入第一条指令:0 LD X 0。按下列的顺序依次先后按下列各键:LD在W( WR )状态下:X O GO在按下执行键(GO)之后,步序号自动如1。此时如果希望变更指令或组件号,可按()键,步序号向后滚转减一。然后写入新的指令。(3)程序的读出需要将程序读出。读出程序时,先按便可以读出该步序号的指令:写入程序结束后,为了检查写入的程序是否正确, 读出操作键R( RD),然后指定步序号,再按执行键,在R( RD)状态下STER 步序号GO ,如果希望读出该步序的前面程序;可以继续按 键。(4)指
6、令的修改要修改某一条指令时, 首先读出应修改的指令, 新指令,该步序即变为新的指令,旧指令自然消失。(5)指令的删除()键,如果读出后面的序顺;当时针对准要修改的指令后,可按()只要写入首先读出该指令,指针对准应删除的指令后,在删除操作的状态下,按执行键 指令即被删除,后面指令的步序自动接上。在 D( DEL)按I (邛(6)指令的插入在 I( INS)状态下对准应删除的指令,再按 GO 。GO,该状态下。|1或1()使 指针对准插入步序号,输入插入指令后,再按执行键GO,该指令便插入在原指令之前,其步序号为原指令的步序号,而原指令及其后各条指令步序号的均自动加1。清除用户内存上写入程序修改程
7、序检查程序程序正确否?X:运行程序程序符合要求? 二三、实训步骤程序的键入和读出。实训用梯形图如图3所示,并转变成助记符程序表。ilOO*000 T1TOonKSDK20 0010LDxooo1OEYOOOANIXOOI3OUTYOOO4LDYOOO5ANIT1eOUTTOK20sLDTO10OUTT1K2013OUTYOOl14END图3NOP成批写入,进行清零。在键入程序前,首先将 设置为OFF。键操作的流程图如图 4所示。操作前,把PLC的RUN输出端子1.LD X 0 GO ORY0GO ANI显示a面W old xoon vooaANI II XOOIOUT vddo2.X 1 GO
8、 OUT Y 0GOLD Y 0 GO ANI T 1 GO望不画面W UD Y0005ANI T 16,OUT T 0K ZD3.W 9LD T 0 lOOUT T 1K 10 oouTyool 14 ENDOUT T0SP- K 2 0GOLD T 0 GO OUT T 1 SPK 2 0GO OUT Y 0 GO4.END GO四、实训报告1、2、小结编程器的程序清除、输入、读出、检索、修改及删除等的操作方法。 写出正确的梯形图及列出正确的助记符程序表。实训二 PLC控制机械手的设计1、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的:当工件处于工作台B上方用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发
9、出下放启动一下降一夹紧一上升一右行一下降一放松一上升一左行一原任务:机械原点设在可动部分左上方,即压下左下限开关和上限开关,并且工作处于放 松状态;上升、下降和左、 准备下放时,为确保安全, 信号;机械手工作循环为: 点。2、要求:(1 )电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种。PLC梯形图设计,工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。(3)有必要的电气保护和联锁。(4)自动循环时应按上述顺序动作。PLC控制I/O 口(输入/输出) I/O (输入/输出)接线图,根3、考核要求:(1)电路设计:根据任务、加工工艺,设计电气原理图,列出元件地址分配表,根据电气原理图,设计梯形
10、图及PLC控制据梯形图,列出指令表。(2) 程序输入及模拟调试:熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC,按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试,达到设计要求。(3)工具仪表使用正确。(4 )安全文明操作。4、评分标准:(1 )电路设计2分。 TOC o 1-5 h z 电气控制原理设计不全或搞错,每处扣:输入输出地址遗漏或搞错,每处扣1分。PLC控制I/O 口(输入/输出)接线图设计不全或设计有错,每处扣2分。梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2分。指令有错,每条扣2分。(2)程序输入及模拟调试PLC键盘操作不熟练,不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣i不会利用按钮开
11、关模拟调试扣5分。每缺少一项工作方式扣调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求, 分。机械手梯形图程序ZEST SCS279皿9皿LOSSlis3IS為13S嗓11313$iSISfl堆1nsn-firi 11IIS?SODA 7lOQA诞nooAisi-0lJ3SI-300)!OSc wOODAriaat1 前LlUUAdOHJL【呱J3Sh L0掘M幡X/ISl忡刪卄嘲卄削ox祐井【叫卄whisHISTI_需TIimDDOSINIE92勺I卄eS 7i YOOOX91327?SETrodTO97XOOISTUT0K20(YOOS YOOSxoo?X90卄SET S24JJ手动
12、邛蹴0M邛蹴IBW8S习15占翻7Z 电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种。PLC梯形图设计,工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序动作。实训三PLC控制机械滑台的设计与模拟调试一、PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下:1、任务:工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮驱动工作台,工作台速度和方向由限位开关SQ1-SQ4控制。工作台循环工作过程为:工作台启动7向右移动工进 7减速至换向7左移快速返回7减速至换向7进入正向工作状态。2、要求:(1 )(2)(3)(4)起反工进SQ1减速502SQ4SflJ快還
13、3、考核要求:电路设计: 元件地址分配表, 据梯形图,列出指令表。 程序输入及模拟调试:熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC,按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试,达到设计要求。工具仪表使用正确。(4 )安全文明操作。(5)满分40分,考试时间240分钟。4、评分标准:(1 )电路设计电气控制原理设计不全或搞错,每处扣输入输出地址遗漏或搞错,每处扣根据任务、加工工艺,设计电气原理图,列出PLC控制I/O 口(输入/输出) 根据电气原理图,设计梯形图及PLC控制I/O (输入/输出)接线图,根2分。1分。PLC控制I/O 口(输入/输出)接线图设计不全或设计有错,每处扣2分
14、。梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2分。指令有错,每条扣2分。(2)程序输入及模拟调试PLC键盘操作不熟练,不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣i不会利用按钮开关模拟调试扣5分。调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求, 分。每缺少一项工作方式扣5、I/O分配口和外围接线图Y0Y1Y2Y3Y10FU丿_7.7X2571321734梯形图程序:idBOaS2KST30S23U3DOOxoos11301010lETXOEO320MetMT JMO44 二YOlOS23XOlOxoooyoolX012MOOSYOOSSI STL 卜536575803S3094310STLX0
15、02YOOSX003SiljSTLS2jSTLSDSTLS21STLznTstlSTI4MeO43Me041xoooXOOlX002X003KOOO卄KCLl002卄KOOlY009卄002003-4-F-yooQroolKCOEJroooYDOlJ SrXC18 11K008?000M8044002SITyooaSIOEST000E3TYOOlf Y002C 7003SETWllSETMe 043pSTSllfSEIS20SETS21YOOl3ET3 yoo2SET YOOSKET END1J四、指令表(助记符)0LDM80a24AN IXOOS1ZESTSOS2343AN IYOOOeLD
16、M800044ANlYOOl7OUTM304745OUTY0039LDX003STLSI10OUTM30444?LDX0512OUT10104SSETSIO13LDM8DOO50STL31014I STX00320 S2S51SSTYOOO21STL30E2BSTYOOlnLDXOlO53LUIX002AN IXOOO54AN IY0034AN Iyoo255OUTyoo2AN J100356LDX002詐OUT烦0E7ORY00327LDXOOO58OUTY0033OR烦153LDXOOS29ANDXOllEOSETSllSOAN IXOOl62STL311AN Im263SETMa043A
17、N IY00365LPM8043OUTYOOleeBSTSllS4LDX012STLS2S5AN IX002弱LDM3G41詐AN J烦070ANDMa04437ANlmi71SET320紬OUTV00273STLS2GS9LDX00274OUTYOOO40OKm375LDXOOO41ANDX0137eSETS217SSTL32179OUTYOOl80LDXOOl81SET3228SSTLS2234OUTY002LDX002鮎SETS2388STL宓89OUTY00390LDX00331OUTS29SRET94ENDml实训四电气线路故障排除一、X62W型卧式万能铣床电气控制线路原理图e 计
18、rt质HH亠O -,0豐 P弼JJ 亍E Ia汙EMJ峯卜-迢脚區 srtf w 9 X2空EggIs5幕二 AJBESSI p 虽yn 诱斗:略TTTT囲4帧一料至常 诲屣,:番莘村SS為一送00?VASg寸14RR1mI1CMLiiEiUuU日鐸J匸3.而誥33VETu *rn申凱n3EU|ppA pAffi吕QIPsnEs联菱一盍黑番一畫路述核毕專當2)3) 二、X62W型卧式万能铳床电气控制线路分析铳床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。 装上分度头以后,可以加工直齿轮或螺旋面,装上会转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铳床用途广泛,在金属切削机床中使用数量仅次于车床。铳床
19、的种类很多,有卧铳、立铳、龙门铳、仿形铳以及各种 专用铳床。X62W卧式万能铳床是应用最广泛的铳床之一(一)、主要结构与运动分析g(Q12514X62W卧式万能铳床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工 等特点,其结构如图所示。043705-悬梁11-床鞍 升降台51-底座2-主轴变速手柄 3-主轴变速数字盘 4-床身(立柱)6-刀杆支架7-主轴8-工作台9-工作台纵向操纵向手柄10-回转台12-工作台升降及横向操纵手柄13-进给变速手轮及数字盘14-主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。箱型床身固 定在底座上,它是机床的主体部分,用来安装和联接
20、机床的其它部件,床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。床身的顶部有水平导轨,其上装有带一个或两个刀杆支架的悬梁, 刀杆支架用来支承铳刀心轴的一端,心轴的另一端固定在主轴上,并有主轴带动旋转。悬梁可沿水平导轨移动, 以便调整铳刀的位置。 床身的前侧面装有垂直导轨,升降太可沿导轨上下移动。在升降台上面的水平导轨上,装有可在平行于主轴轴线方向移动(横向移动,即前后移动)的溜板,溜板上部有可以转动的回转台。工作台装在回转台的导轨上,可以作垂直于轴线方向的移动(纵向移动,即左右移动)。工作台上有固定工作的 T形槽。因此,固定于工作台上的工件可作上下、左右及前后三个方向的移动,便于工作调整和加工时进给方
21、向的选择。此外,溜板可饶垂直轴线左右旋转45。,因此工作台还能在倾斜方向进给,以加工螺旋槽。该铳床还可以安装圆工作台以扩大铳削能力。从上述分析可知,X62W卧式万能铳床有三种运动。即主运动、进给运动和辅助运动。 主轴带动铳刀的旋转运动称为主运动;加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动;而工作台带动工件在三个方向的快速移动属于辅助运动。(二)、电力拖动方式和控制要求1)X62W万能卧式铳床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求,所以主轴与 工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。2)主轴电动机 M1是在空载时直接起动,为完成顺铳和逆铳,要求有正反转。可根据铳 刀的种类预
22、先选择转向,在加工过程中不改变转向。3)为了减小负载波动对铳刀转速的影响以保证加工质量,主轴上装有飞轮,其转动惯量较大。为此,要求主轴电动机有停车制动控制,以提高工作效率。M2拖动,三个方M2能正反转。同一4)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机 向的选择由操纵手柄改变传动链来实现。每个方向有正反向运动,要求 时间只允许工作台向一个方向移动,故三个方向的运动之间应有联锁保护。X62W铣床是5)为了缩短调整运动的时间,提高生产效率,工作台应有快速移动控制, 采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的。6)使用圆工作台时,要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个
23、方向 的运动之间有联锁控制,即圆工作台旋转时,工作台不能向其他方向移动。7) 为适应加工的需要,主轴转速与进给速度应有较宽范围。X62W铣床采用机械变速的 方法,改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合, 减小齿轮端面的冲击,要 求变速时电动机有冲动(短时转动)控制。8)根据工艺要求,主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制,即进给运动要在铳刀旋 转之后才能进行,加工结束必须在铳刀停转前停止进给运动。9)冷却泵由一台电动机 M3拖动,供给铳削时的冷却液。10)为操作方便主轴电动机的启动与停止及工作台快速移动可以两处控制。(三)、电气控制线路分析X62W卧式万能铳床电气控制原理图如图所示。
24、这种机床控制线路的显著特点是控制由机械操作和电气操作密切配合进行。因此在分析电气原理图之前必须详细了解各转换开关、行程开关的作用,各指令开关的状态以及与相应控制手柄的动作关系。表中分别列出了工作台纵向(左右)进给行程开关SQ1、SQ2与工作台横向(前后)升降(上下由十字开关控制)进给行程开关SQ3 SQ4以及圆工作台转换开关SA1的工作状态。SA5是主轴转向预选开关,实现按铳刀类型预先主轴转向。SA3是冷却泵控制开关,SA4是照明灯开关,SQ6 SQ7分别是工作台进给变速和主轴变速冲动开关,由各自的变速控制手柄和变速手轮控制。工作台纵向行程开关工作状态触点/纵向操作手柄向 左中间(停)向 右S
25、Q1-1-+SQ1-2+-SQ2-1+-SQ2-2-+工作台升降、横向行程开关工作状态触点/ 升降及 横向操 作手柄向前 向下中间(停)向后向上SQ3-1+-SQ3-2-+SQ4-1-+SQ4-2+-圆工作台转换开关工作状态触点/ 位置接通圆 工作台断开圆工作台SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+在了解各开关的工作状态之后,便可按步骤分析控制线路。1.主电路分析 由原理图可知,主电路中共有电动机,其中M1为主轴拖动电动机, M3为冷却泵拖动电动机。QS为电源隔离开关。各电路机的控制过程分别如下:1)M1由KM3实现起、停运行控制,由转向选择开关SA5预选转向,KM2的主触点串联两相电阻与
26、速度继电器 SR配合实现M1的停车反制动。工作台拖动电动机 M2由接触器KM4、KM5的主触点实现加工中的正、 反向进给控制, 并由接触器KM6的主触点控制快速电磁铁,决定工作台速度,KM6接通为快速移动,断开为慢速自动进给。冷却泵拖动电动机由接触器KM1控制,单方向运转。M1、M2、M3均为直接起动连续运行。2.控制电路分析(1) 控制电路电源因为控制电器较多,所以控制电路电压为127V,由控制变压器 TC供给。(2) 主轴电动机的起停控制在非变速状态,SQ7不受压。根据所用的铳刀,由SA5选择向,合上QS,起动控制过程为:+SB1(或 SB2)f km 3 +(自锁)f M 1 接起动一K
27、B-1 中(或KB - 2中)为反接制动作准备。加工结束,需要停止时SB3士f km 3 J KM 2(自锁)m1串r反接制动n 宦空竺 kb-仁(或KB- 2 )f KM 2 (或 SB-)(3)主轴变速冲动控制 X62W卧式万能铳床主轴的变速采用孔盘机构,集中操纵。从控制电路的设计结构来看, 既可以在停车时变速, 好可以在M1运转时进行变速。 图为主轴变速机构简图。S3111X62W庄轴变速操纵机构简图1-变速数字盘2-扇形齿轮3、4-齿条5-变速孔盘6、11-轴7-拨叉8-变速手柄9-凸轮10-限位开关变速时,拉出变速手柄8,由扇形齿轮带动齿条 4和拨叉7,便变速孔盘5移出, 并由与扇形
28、齿轮 2同轴的凸轮9触动变速冲动开关 10( SQ7),然后转动变速数字盘 1到所需要的转速,再迅速将变速手柄8推回原处。当快接近终位时,应减慢推动的速度,以得齿轮的啮合,使孔盘5顺利推入。此时凸轮 9又触动一下SQ7,当孔盘完全时,SQ7恢复原位。当手柄推不到底(孔盘推不上)时,可将手柄扳回再推 一二次,便可推回原处。从上面的分析可知,在变速手柄推拉过程中,使变速冲动开关SQ7动作,即SQ7-2分断,SQ7-1闭合。由SQ7-1短时闭合时,SQ7-2断开,所以X62W卧式万 能铳床能够在运转中直接进行变速操作。其控制过程是:扳动变速手柄时,SQ7短时受压,M1反接制动,转速迅速降低,以保证变
29、速过程的顺利进行。变速完成后 推回手柄,则主轴重新起动后,便运转于新的转速。 (5)工作台移动控制工作台移动控制电路的电源是从13点引出,串入 KM3的自锁点,以保证主轴旋转与工作台进给和顺序作要求。进给电动机 M2由KM4、KM5控制,实现正反转。工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。各方向进给控制分 述如下:1)工作台左右(纵向)移动工作台纵向进给是由纵向操作手柄控制的。此手柄有左、中、右三个位置,各位对应的限位开关SQ1、SQ2的工作状态如表3-1所示。扳动手柄合上纵向进给的机械离合器,相应传动链接通,同时压下SQ1或SQ2,实现纵向按选定的进给的速度进给。控制过程如下:工作台向右移动:
30、其条件是起动 M1( KM 3),SA1置于断开圆工作台位(SA1- 2 一),十字开关位置居中(SQ3- SQ4)。其操作方法与电+3路作过程是:手柄扳向右7和上纵向进7 KM4+7 M2反转7工作台左移。电流流动经路径为:137SQ6-27 SQ4-27 SQ3-27 SA1-1 7 KM4线圈7 KM5常闭SQ1不受压,KM4释放,工触点7 20欲停止向右移动,只要将手柄中间,此行程开关作台停止移动。工作台向左移动:将手柄扳向左7合上垂直进给的机械离合器+KM5压下SQ4(SQ口分断)SQ2-1闭合M2反转7工作台向上运动电流流动经为:137 SQ6-27 SQ4-27 SQ3-27 S
31、A1-1 7 KM5线圈7 KM4常闭触点7 20工作台纵向进给有限位保护,进给至终端时,利用工作台上安装的左右终端撞块, 撞击操纵手柄,使手柄回到中间停车位置,实现限位保护。2)工作台前后(横向)和上下(升降)进给控制工作台横向和升降运动是通过十字开关操纵手柄来控制的。该手柄有五个位置,即上、下、前、后和中间零位。在扳动十字 开关操纵手柄时,通过联运机构将控制运动方向的机械离合器合上,同时压下相应的行程开关SQ3和SQ4.+工作台向上运动条件:左右(纵向)操作手柄居中,起动M1( KM 3),SA1置于断开圆工作台位(SA1 2)。将手柄扳向上7合上垂直进给的机械离合器压下SQ4(SQ42分
32、断)SQ4 -1闭合KM 5中7 M2反转7工作台向上运动电流流经路径为:137 SA1-3 7 SQ2-27 SQ1-27 SA1-17 SQ4-17 KM5线圈7 KM4互锁触 点7 20欲停止上升,只要把手柄扳回中间位置即可。工作台向下运动,只要将手柄扳向下,则KM4线圈得电,使M2正转即可,其控制过程与上升类似。1)工作台向前运动条件同上。将手柄扳向前7合上横向进给离合器+ H甘T体厶鬥、一八叶 7A 7 M2正转7工作台向刖运 仆C/SQ3-2分断、KM 4压下 SQ3(7-)SQ4 -1闭合动。电流流经路径为:点7 20工作台向后运动,137 SA1-37 SQ2-27 SQ1-2
33、7 SA1-17 SQ3-17 KM4线圈7 KM5常闭触控制控制过程与向前类似,只需将手柄扳向后,则SQ4被压下,KM5线圈得电,M2反转,工作台向后运动。工作台上、下、前、后运动都有限位保护,当工作台运动到极限位置时,禾U用固定 在床身上和挡铁,撞击十字手柄,使其回到中间位置,工作台便停止运动。每个方向的移动都有两种速度, 上面介绍的六个方向的进给都是慢速自动进给移动。 需要快速移动时,可在慢速移动过程中按下SB5或SB6,则KM6得电吸合,快速电磁铁YA通电,工作台便按原移动方向快速移动。快速移动为短时点支,松开SB5或SB6,快速移动停止,工作台仍按原方向继续进给。若要求在主轴不转的情
34、况下进行工作台快速移动,可将主轴换向开关 SA5扳在停止位置,然后扳动进给手柄,按下主轴起动按钮和快速移动按钮,工作台就可进行快速调整。5)工作台各运动方向的联锁在同一时间内,工作台只允许向一个方向运动,这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制,是同一手柄操作的, 手柄本身起到左右运动的联锁作用。同理,工作台的横向和升降运动四个方向的联锁,是由十字手柄本身来实现的。而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁,则是利用电气方法来实现 的。由纵向进给操作手柄控制的SQ1-27SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制和 SQ4-27SQ3-2的两个并联支路控制着接触器KM4和KM5的
35、线圈,若两个手柄都扳动,则把这两个支路都断开,使 KM4或KM5都不能工作,达到联锁的目的,防止两个手柄同时操作 而损坏机构。6)工作台进给变速冲动控制为了获得不同的进给速度,X62W铳床是通过机械方法改变变速齿轮传动比来实现的。与主轴变速类似,为了使变速时齿轮易于啮合,控制电路中(5) (5) 也设置了瞬时冲动控制环节。 变速应在工作台停止移动时进行。 进给变速操作过程是: 先起 动主轴电动机, 拉出蘑菇形变速手轮, 同时转动至所需要的进给速度, 再把手轮用力往外一 拉,并立即推回原处。在手轮拉到极限位置的瞬间,其连杆机构推动SQ6,使SQ6-2分断,SQ6-1 闭合,接触器 KM4 短时通
36、电, M2 短时冲动,便于变速中啮合。其电流路经为:137SA1-37 SQ2-2T SQ1-2T SQ3-2tSQ4-2t SQ6-1KM4线圈t KM5常闭触点20。7)圆工作台控制为了扩大机床的加工能力, 可在工作台上安装圆工作台。 在使用圆工作台时, 工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置。 在机床开动前, 先将圆工作台转 换 SA1 扳到 “接通 ”位置,此时 SA1-2 闭合、 SA1-1 和 SA1-3O 断开,当按下主轴起动按钮 SB1或SB2,主轴电动机便起动,而进给电动机也因接触器KM4得电而旋转,电流的路径为,137 SQ6-27 SQ4-27 SQ3-27 SQ1-2
37、7 SQ2-27 SA1-2 7 KM4线圈7 KM5常闭触点7 20 。电动机 M2 正转并带动圆工作台单向运转, 其旋转速度也可通过蘑菇状变速手轮进行调节。 由于圆工作台的控制电路中串联了SQ1SQ4的常闭触点,所以扳动工作台任一方向的进给操作手柄, 都将使圆工作台停止转动, 这就起到圆工作台转动与工作台三个方向移动的联 锁保护。8) 冷却泵电动机 M3 的控制M3 的起动和停止。3 辅助电路及保护环节分析 关 SA4 控制照明灯。M1 、M2、M3 为连续工作制, 路中实现过载保护。当主轴电动机 电动机 M3 过载时, FR3 动作切除 切除自身控制电源。由转换开关 SA3 控制接触器
38、KM1 来控制冷却泵电动机/fe,129222KH313Mil555 :FR2FR30+I25KW2790r/iiiLn1G乂6&卜式:能铳床电气控制故障踵1112132514,字KM5KM4lia15IT r赠- 亍3巧10KH4迥S4441516171S19 4、评分标准(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8) 分。(9)排除故障前不进行调查研究扣2分。错标或标不出故障范围,每个故障点扣 不能标出最小的故障范围,每个故障点扣 实际排除故障中思路不清楚,每个故障点扣 每少查出一处故障点扣3分。2分。3分。3分。每少排除一处故障点扣 4分。 排除故障方法不正确,每处扣 4分。 扩大故障
39、范围或产生的新故障后不能自行修复,每个扣损坏电动机扣10分。10分,已经修复,每个扣 5实训五晶体管的特性曲线及参数测量一、试题:工具、设备的使用与维护。(1 )用JT-1型晶体管特性图示仪测量晶体二极管、三极管的物性曲线及主要直流参数。(2)在各项技能考试中、工具、设备(仪器、仪表等)的使用与维护要正确无误。二、考核要求:(1)工具、设备的使用与维护要正确无误,不得损坏工具和设备。(2 )安全文明操作。三、评分标准(1)(2)(3)(4)(5)开机准备工作不熟练,扣 1分。 测量过程中,操作步骤每错一次扣 读数有较大误差或错误扣 1分。 测量结果错误扣 2分。在各项技能考试中,工具、设备的的
40、使用与维护不熟练不正确,每次扣1分。1分,扣完5分为止。(6) 考试中损坏工具和设备扣5分。四、使用说明为了便于使用者能熟悉地了解整机部分的操作,范围、注意事项以及简易的修理等。1、总体结构校正与接插件的作用,在此着重说明应用,*试吾前面板单元划分图/-r赴”一傀址“卜亠_ ,2、示波管及其控制电路輛助星卫.JWKKKinm紗i K MW?OTO骋 1 lilWb13MH示波管及其控制电路1W8 :辅助聚焦相互配合调节,使图象清晰1W6 :辉度它是改变示波管栅阴极之间电压,改变发射电子的多少来控制辉度,使用时辉度应适中。增孟1W23、Y轴作用Y 轴移20WJIt*訥“凶j!X柚选择幵关2UK2
41、y轴增盖iwi83W;r ;X辂舂位20W2 g I aj、显示开2孑AJFY轴、X轴作用用选择20K1 :电流/度开关它是一种具有22档四种偏转作用的开关。集电极电流Ic、10MA/div0.5mA/div 共15档的作用是通过 20R120R15集电极电流取样电 阻的作用,将电流转化为电压后,经丫轴作用的放大而取得读测电流的偏转值。基极电流或基极源电压,由阶梯取样电阻41R5041R51分压,经放大器而取得其基极电流偏转值。20Ks:电流/度X 0.1倍率开关它是配合20K1中电流/度而用的辅助作用开关,通过放大增益扩展10倍,以达到改变电流偏转 的倍率作用.20W1 :移位.,以达到被测
42、信号或集电极扫它是通过分差平衡直流放大器的前级放大管中射极电阻的改变 描线在丫轴方向移动.4、X轴作用如图上图所示20K2 :电压/度开关它是一种具有17档四种偏转作用的开关。.集电极电压 Vce0.05/度50V/度共10档,其作用是通过20R2320R42的分压电阻,以达到不同 灵敏度的偏转目的。基极电压Vre0.05/度1V/度共5档,其作用是通过20R4320R47的分压电阻,以达到不同灵敏 度的偏转目的.基极电流或基极源电压,由阶梯取样电阻 41R5041R51分压,经放大器而取得其基极电流偏 转转值.20W2 :移位.,以达到被测信号或集电它是通过分差平衡直流放大器的前极放大管中射
43、极直流电阻的改变极扫描线在X轴方向移动。5、显示部分23AJ:显示开关,达到图象(在象限内)相互转换,便于转换:通过开关变换使放大器分差输入端二线相互对换NPN管转测PNP管时简化测试操作。 即放大器输入接地,表示输入为零的基准点。校准:由21BG39、21R2521R27稳压后再分压,分别接入X、Y放大器,以达到10度校正目的。6、集电极电源电容平馬拭惟勺LAJ1主血电压%50B1功耗限制电蛆iJ5fK:lk保捡理5DBX1 X集电极电源TV百,“亠五斫;V.奋牘50AJ1:峰值电压范围它是通过集电极变压器 50B2的不同输出电压的选择而分出010V(5A)、050V( 1A ),0100V
44、(0。5A)与0500V(0。1A)四档。当由低档改换高档,观察半导体管的特性时,必须先将峰值电压50B1高到0值,换档后再按需要的电压逐渐增加,否则易击穿被测半导管。AC档的设置是专为二极管或其它测试,提供双向扫描,它能方便地同时显示器件正反向的 特性曲线。当集电极电源短路或过截时,50B*1将起保护电路作用。51JA1 :极性在NPN型与PNP型半导体管的测试时, 极性极性选择开关可以转换正负集电极电压极性, 可按面板指示的极性选择。50B1 :峰值电压%峰值控制旋钮可以在 010V、050V、0100V、或0500V之间连续可变,面板上的标称值 是作近似值使用,精确的读数应由X轴偏转灵敏
45、度读测。50K1 :功耗限制电阻:它是串联在被测管的集电极电路上限止超过功耗,亦可作为被测导体管集电极负载的电阻。 通过图示仪的特性曲线簇的斜率,可选择合适的负载电阻阻值。50W2 :电容平衡由于集电极电流输出端对地的各种杂散电容的存在(包括各种开关,功耗限制电阻,被测管的输出电容等),都将形成电容性电流,因而在电流取样电阻上产生电压降,造成测量上误 差,为了尽量减少电容性电流,测试前应调节50W2电容平衡,使容性电流减至最小状态。50W1 :辅助电容平衡辅助电容平衡是针对集电极变压器50B2次级绕组对地电容的不对称,而再次进行电容平衡调节。7、阶梯信号MH阶梯信号平忑W阜f如人Ml* d.
46、- 40AJ J A42AJB :极性极性选用取决于被测半导体器件的需要。40W2 :级/簇010的范围内,连续可调。零电位的位置。当荧光屏上已观察到基极阶梯信号级/簇控制用来调节阶梯信号的级数在40W1调零未测试前,应首先调整阶梯信号起始级, 后将70AJ1置于“零电压”,观察光点停留在荧光屏上的位置。复位后调节“阶梯调零”控 制器使用阶梯信号的起始级光点仍在该处,这样阶梯信号的“零电位”即被准确校准。22档二种作用的开关。40K1 :阶梯信号选择开关 阶梯选择开关是一个具有 基极电流 0.2A/级50mA/级共17档,其作用是通过改变开关的不同档极的电阻值 40R840R20组成),使基极
47、电流按0.2A/级50mA/级,所在档级内的电流通过被测半导体 基极电压源0.05V/级1V/级共5级,其作用通过40R140R7与40R27的不同反馈分压相应输 出0.05V/级1V/级的电压.42AJ1A:重复:关、开关重复:使阶梯信号重复出现,作正常测试 关:关的位置是阶梯信号处于待触发状态。40K3 :单簇的按开关单簇的按动,其作用是使预先调整好的电压(电流)/级,出现一次阶梯信号后回到等待触发位置,因此可利用它的瞬间作用的特性来观察被测管的各种极限特性。40K2 :串联电阻当阶梯选择开关40K1置于电压/级的位置时,串联电阻将串联在被测管的输入电路中。42AJ1B :极性极性的选择取
48、决于被测晶体管的特性。8、测试台测试台Mill 山厂缪试选择70AJ I70AJ1 :测试选择开关测试选择开关可以在测试时任选左右两个被测管的特性,当置“二簇”时,即通过电子开关自动地交替显示左右二簇特性曲线(使用时“级/簇”应置于适当集团,以达到较佳观察。二簇特性曲线比较时,请勿误用单簇按)。零电压、零电流:被测管未测之前,应首先调整阶梯信号的起始级在零电位的位置。当荧光屏上已观察到基极阶梯信号后,再按下“零电压”观察光点停留在荧光屏上的位置,复位后调节“阶梯调零” 控制器使阶梯信号的起始级光点仍在该处,这样阶梯信号的零电压即被准确地校准。IcEO特性。按下“零电流”时,使被测半导体管的基极
49、处于开路状态,即能测量五、使用范例NPN型3DK2半导体管的特性曲线峰值电压范围:010V极性:正(+)功耗电阻:2500X轴集电极电压:1V/度Y轴集电极电压:1mA/ 度阶梯信号:重复极性:正(+)阶梯选择:20从/级OC于十亠”斗=为I:tL I二 II“m .2T2峰值电压范围:010V极性:正(+)功耗电阻:2500X轴基极电流:Y轴集电极电流:1mA/ 度阶梯信号:重复极性:正(+)阶梯选择:2叭级he测试2、NPN型3D2半导体的OCW le亠厂-rIt -*-:tzo _ F_甲 _3 飞 I厂“打飞 * - A 一 i 号! 三3、010V正(+)1KQ1V/度0.5mA/
50、度重复负(一)0.2V/ 度N沟耗尽型管3DJ7的特性曲线 峰值电压范围: 极性: 功耗电阻:X轴集电极电压: Y轴集电极电流: 阶梯信号: 极性: 阶梯选择:OC硅整流二极管2CZ82C的特性曲线峰值电压范围:010V极性:正(+)功耗电阻:2500X轴集电极电压:0.1V/ 度Y轴集电极电流:10mA/ 度4、oCOB稳压二极管2CW19特性曲线峰值电压范围:010V功耗电阻:5KQX轴集电极电压:5V/度Y轴集电极电流:1mA/ 度5、整流二极管2DP5C反向漏电流测试峰值电压:010V功耗电阻:1K0X轴集电极电压:1V/度Y轴集电极电流:0.2hA/ 度倍率:拉出X0.16、oC3k
51、IRNPN型3DG8二簇特性曲线比较峰值电压范围:010V极性:正(+)功耗电阻:2500X轴集电极电压:1V/度Y轴集电极电流:1mA/ 度阶梯信号:重复极性:正(+)阶梯选择:10AA/ 级7、当测试配对管要求甚高时,可改变二簇移位,使右簇曲线向左,视其曲线重合程度。实训六用双踪示波器测量正弦波相位差一、工具、设备的使用与维护。(1)用双踪示波器测量正弦波相位差。(2)在各项技能考试中、工具、设备(仪器、仪表等)的使用与维护要正确无误。1、考核要求:(1)工具、设备的使用与维护要正确无误,不得损坏工具和设备。(2 )安全文明操作。(3)满分10分,考试时间10分钟。2、评分标准(1)( 2
52、)( 3)( 4)( 5)开机准备工作不熟练,扣 1 分。 测量过程中,操作步骤每错一次扣 读数有较大误差或错误扣 1 分。 测量结果错误扣 2 分。 在各项技能考试中,工具、设备的的使用与维护不熟练不正确,每次扣1 分。1 分,扣完 5分为止。( 6)考试中损坏工具和设备扣 5 分。四、操作方法1、前面板介绍:CRT:7 - 电源1-亮度3- 聚焦参见图 4 1)主电源开关,当此开关开启时发光二级管发光。 调节轨迹或亮点的亮度。 调节轨迹或亮点的清晰度。4- 轨迹旋转 半固定的电位器用来调整水平轨迹与刻度线平台。30- 虑色片 垂直轴 : 17 CH1(X) 输入: 18 CH2(Y) 输入
53、: 15 16 AC-GND-DC : AC :交流耦合。 GND :垂直放大器的输入接地,输入端断开。 DC :直流耦合。11 12 垂直衰减开关:调节垂直偏转灵敏度从 1mV/div5V/div 分 12 档。13 14垂直微调:微调比2.5:1,在校正位置时,灵敏度校正为标示值。8 9 垂直位移:调节光迹在屏幕上的垂直位置。10垂直方式:选择 CHI与CH2放大器的工作模式。CHI或CH2通道1和通道2单独显示。DUAL :两个通道同时显示。ADD :显示两个通道的代数和CH1+CH2按下CH2 INV35按钮,为代数差 CH1-CH2.32 ALT/CHCP:在双踪显示时,弹出此键,表
54、示通道1与通道2交替显示(通常用在扫描速度较快的情况);当此键按入时,通道 1 与通道 2同时断续显示(通常用于扫描速度较慢的 情况)。35 CH2INV:通道2的信号反相,当此键按下时,通道2的信号以及通道2的触发信号同时反相。触发:20 外触发输入端子:用于外部触发信号。当使用该功能时,触发源选择开关应设置在 的位置上。21触发源选择:选择内(INT)或外(EXT )触发CH1 :当垂直方式设定在 DUAL 或 ADD 状态下,选择通道CH2 :当垂直方式设定在 DUAL或ADD状态下,选择通道 LINE :选择交流电源作为触发信号。EXT :外部触发信号接于 20作为触发信号源。TRIG
55、.ALT 22 :当垂直工作方式为交替状态,而且触发源开关使波形显示效果更舒适。Y1Y2通道输入端,在 X-Y 模式下,作为 X 轴输入端。 通道输入端,在 X-Y 模式下,作为 Y 轴输入轴。 选择垂直轴输入信号的输入端耦合方式。1 作为内部触发信号源。2 作为内部触发信号源。EXT21 选在通道 1 或通道 2232427上,按入此键时,则以交替选择通道1和通道2作为内触发信号源。极性:触发信号的极性选择。“ + ”上升沿触发,下降沿触发。触发电平:显示一个同步稳定的波形,并设定一个波形的起始点。向“ + ”转触发电平增大,向“一”(逆时针)旋转触发电平减小。触发方式:选择触发方式AUTO
56、 :自动NORM :常态TV-V :电视场TV-H :电视行(顺时针)旋当没有触发信号输入时扫描在自由模式下。当没有触发信号时,踪迹在待触发状态(并不显示) 适用于观察一场的电视信号时。适用于观察一行的电视信号。(仅当同步信号为负脉冲时,方可同步电视场和电视行)24触发电平锁定:将触发电平旋钮24向逆时针方向转到底听到咔嗒一声后,触发电平被锁定在一个固定电平上, 这时改变扫描速度或信号幅度时,不再需要调整触发电平,即可获得同步信号。时基:2625水平扫描速度开关:扫描速度可以分为19档,从0.2 S/div到0.2S/div或0.1 S/div到0.1S/div O水平微调:微调水平扫描时间,
57、使扫描时针旋转到底为校正位置。整个延时可达甚至更多。2.5倍29?水平位移:调节光迹在屏幕上的水平位置。功能序号设置电源(POWE)7关亮度(INTEN)1居中聚焦(FOCUS3居中垂直方式(VERT MODE10通道1交替/断续(ALT/CHOP32释放(ALT)通道2反向(CH2 INV)35释放垂直位移(POSITION)8 9居中垂直衰减(VOLTS/DIV)11 1250MV/DIV微调(VARIABLE)13 14CAL (校正位置)AG-GND-DC15 16GND然后建有关控制元件按下表设置:(表四)扫描扩展开关:按下时扫描速度扩展10倍。31其他:5 CAL:提供幅度为2VP-P频率1KHZ的方波信号,用于校正 10:1探头的补偿电容器和检测 示波器垂直与水平的偏移因数。19 GND示波器机箱的接地端子。40频率显示:显示当前触发源信号频率,在非“交替”状态下且获得稳定波形后方可读数(仅适用于AUTC或 NORM方式)。2、后面板介绍:(参见图4-2 )39
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