DB50-T 1281-2022 巡游出租汽车车载智能终端技术规范

1、ICS 35. 240. 60CCS R 07DB50重庆市地方标准DB50/T 12812022巡游出租汽车车载智能终端技术规范2022-07-20 发布2022-10-20 实施重庆市市场监督管理局发 布DB50/T 12812022DB50/T 12812022目 次前言II范围1规范性引用文件1术语和定义1缩略语2设备基本组成2智能服务装置3音视频装置12车辆运营状态显示屏13智能顶灯14附 录 A （规范性） ISU 与服务管理信息平台的数据通信协议15附 录 B （规范性） ISU 与计价器的数据通信协议75附 录 C （规范性） ISU 与移动支付平台的数据通信协议88附 录 D

2、 （规范性） ISU 与智能顶灯的数据通信协议93I前言本文件按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容有可能涉及专利。本文件的发布机构不应承担识别专利的责任。 本文件由重庆市交通局提出并归口。本文件起草单位：重庆市道路运输事务中心、重庆交通大学、北京北大千方科技有限公司、交通运输部公路科学研究院。本文件主要起草人：向喆、李为为、王伟、王汉、江湘滢、侯慜勤、曹阳、刘莹、黄军、梁毅、杨 欣怡、马汧汧、谢汛、王轶萍、张彦平。II巡游出租汽车车载智能终端技术规范范围本文件规定了巡游出租汽车车载智能终端的基本组成和设备的一般要求

3、、功能要求、性能要求、接 口要求以及设备通信协议与数据格式。本文件适用于巡游出租汽车车载智能终端的建设或改造。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码GB 7258 机动车运行安全技术条件GB/T 25724 安全防范监控数字视音频编解码技术标准JJG 517 出租汽车计价器检定规程JT/T 794-2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求JT/T 905（所有部分） 出租汽车服

4、务管理信息系统QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件IETF RFC 3550 RTP 实时传输协议（Real-time transport protocol）ITU-T H.264 通用音视频服务的先进视频编码（Advanced video coding for generic Audiovisual services）ITU-T H.265 高效率视频编码（High efficiency video coding）3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1车载智能终端 vehicle smart terminal具有卫星定位、驾驶员身份认证、乘客刷卡付费、音视频监控、电召等功能，

5、可连接计价器等其他 运营设备及远程软件平台的车载设备。3.21平 台 platform与车载智能终端（3.1.1）通过无线通信方式进行远程信息交互的软件系统，包括出租汽车服务管 理信息平台、出租汽车移动支付平台、出租汽车电召服务平台。3.3行李防遗落 prevent luggage from being left behind防止乘客不小心将行李遗落在出租汽车行李舱里。4 缩略语下列缩略语适用于本文件。AAC：高级音频编码 (advanced audio coding) APN：接入点名称(access point name)IC：集成电路(integrated circuit)IPv6：互联

6、网协议第 6 版（internet protocol version 6） ISU：智能服务装置(intelligent service unit)ITU：国际电信联盟(international telecommunication union) RFU：保留供将来时候用（reserved for future use）RTP：实时传输协议 (real-time transport protocol) SM4：SM4 分组密码算法（SM4 block cipher algorithm） TCP：传输控制协议(transmission control protocol) TTS：文本到语音(te

7、xt to speech)TVL：电视行（transmission line pulsing） UDP：用户数据报协议(user datagram protocol)URL：统一资源定位器 (uniform resource locator) VoIP：IP 语音电话(voice over internet protocol) VST：车载智能终端(vehicle smart terminal)Wi-Fi：无线网（Wireless Fidelity）5 设备基本组成2AVS：音视频编码标准(audio video coding standard) CAN：控制器局域网络(controller

8、area network) FTP：文件传输协议（file transfer protocol） GPS：全球定位系统(global positioning system)车载智能终端（VST）应包括智能服务装置（ISU）、音视频装置、车辆运营状态显示屏，并符合 以下要求：ISU 应包括主机及驾驶员调度信息显示屏。其中主机应包括微处理器、数据存储器、实时时钟、卫星定位模块、车辆状态信息采集模块、无线通信传输模块、免提式扬声器、麦克风、录音设备、存储模块、车辆控制模块、数据通信接口，驾驶员调度信息显示屏应包括显示模块、按键模块以及 IC 卡读写和安全访问装置；音视频装置应包括对外摄像头、前排摄像

9、头、驾驶行为监测摄像头及行李舱摄像头，宜包括后 排摄像头；新能源车辆应预留智能顶灯设备接口。车载智能终端应按照标准接口协议要求，以 ISU 为核心节点连接成有机整体，车载智能终端连接及数据流见图 1。图 1 车载智能终端连接及数据流图6 智能服务装置一般要求ISU 的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合 JT/T 794-2019 中 4.24.6 的规定。ISU 的功能要求、性能要求及接口要求应符合 JT/T 905.2 的规定。功能要求驾驶员服务一般要求驾驶员服务应包括驾驶员身份认证、驾驶员电子服务监督卡显示、电召服务、语音通话、警示提醒、 FM收音机等功能，宜具备智能导航功

10、能。驾驶员身份认证3功能满足以下要求：应支持通过在线、离线人脸识别方式进行驾驶员身份认证，并将识别结果上传平台；应支持平台对驾驶员从业资格信息进行远程更新。驾驶员电子服务监督卡显示功能满足以下要求：应支持电子服务监督卡信息远程更新并在驾驶员调度信息显示屏上显示；应支持电子服务监督信息二维码显示功能；宜支持显示优秀驾驶员的个人荣誉信息。电召服务功能应满足以下要求：支持接收并显示平台下发的电召指令，并支持驾驶员抢答电召订单、电召订单任务完成确认及 申请取消电召订单；支持驾驶员与乘客建立语音通话联系。语音通话功能应满足以下要求：支持通过 VoIP 方式进行语音通话；采用 VoIP 方式进行通话期间，

11、ISU 应能同时传输数据，并保证全程通话效果清晰；支持根据参数设定，对通话时间进行限制和电话接听策略；电话簿应支持存储至少 100 名联系人信息，并支持通过设置快捷键与平台联系；支持由平台设定只允许呼入号码和只允许呼出号码；支持由平台设定临时允许呼入号码和临时允许呼出号码；支持免提通话，并支持通过本地方式调节扬声器音量。警示提醒功能应满足以下要求：支持人工报警功能。驾驶员触动报警开关后，ISU 应立即向平台发出报警信息，并自动录制音视频信息，定时拍摄图片信息。当平台下发报警解除指令后，人工报警应结束；支持自动报警功能。驾驶员不进行任何操作，根据设备预置或平台设置条件触发，支持以下自 动警示功能

12、：断电警示：ISU 在被切断主供电源时触发；设备故障警示：ISU 存储故障、计价器通信故障、音视频装置通信故障、无线通信传输模块故障、卫星定位模块故障和卫星定位天线未接或被剪断时触发；4支持语音、光、文字等方式同步提示警示信息。FM 收音机功能应满足以下要求：能独立控制音量；语音报读期间 ISU 自动关闭收音机的声音；空车状态下，由收音机功能界面控制音量和调频。重车状态下，由前面板上物理按键“RADIO” 控制收音机的开启和关闭，“确认”按键控制储存频道的循环切换，“上翻”“下翻”按键进行音量控制。智能导航功能应满足以下要求：支持根据街道、小区、单位等目的地名称，查询目标位置；支持接收和显示实

13、时交通数据，实现道路状况以及道路管制信息的无线接收，并通过电子地图 直观显示；导航线路规划方式可根据乘客要求进行变更；支持显示当前车辆的行驶轨迹；导航信息支持语音提醒；支持离线导航。乘客服务一般要求乘客服务应包括乘客电子支付、行李舱行李防遗落提示功能。乘客电子支付功能满足以下要求：应支持乘客用手机主动扫码方式进行聚合支付。乘客支付时，无需输入费用金额，支付成功后 ISU 在驾驶员调度信息显示屏上显示支付信息并进行语音提醒；应支持平台远程配置开启/关闭特定的支付方式；应支持驾驶员查询支付信息、当班/当日累计交易订单与交易金额等信息；应支持交易数据传输保证功能，ISU 至少能离线本地存储 1000

14、 笔乘客消费支付数据，单笔业务未在规定时间传输至平台，并达到一定失败次数时，ISU 应发出交易传输失败的报警信息；消费金额应通过驾驶员调度显示屏及时告知驾驶员；5车辆处在电召状态时，地图上能够实时显示车辆当前位置、乘客所在位置以及乘客的目的地所 在位置；f) 宜支持乘客采用交通联合卡、数字人民币等方式支付乘车费用。行李舱行李防遗落提示功能应满足以下要求：支持对乘客在行李舱放置行李行为的辨识；支持乘客下车时的即时语音提示。行业管理服务一般要求行业管理服务应包括定位监控、电话监听、车辆调度、运营安全监测、违规运营监测、运价动态调 整、运营控制指令管理等功能。定位监控功能满足以下要求：应支持定时报送

15、：按平台设置的时间间隔周期上传定位数据；应支持定距报送：按平台设置的距离间隔周期上传定位数据；应支持实时定位：根据平台下发的指令，实时返回车辆位置信息；应支持定位信息的盲区补传：当车辆行驶至无网络信号区域时，ISU 应实时缓存此时的位置信息，待设备恢复上线时应实时将历史位置信息全部上传到平台；应支持定位信息的拐点补传：当车辆处于拐点状态时，将此时的位置信息实时上传到平台；应支持向多个远程平台上传定位信息，并能按平台要求中止对应的信息上传；宜支持无线基站辅助定位，在无法使用卫星定位时开启并上传定位数据；宜具备高精度定位设备接口。电话监听功能应满足以下要求：支持平台通过 VoIP 方式进行远程电话

16、监听，监听时扬声器应关闭；平台下发监听指令后,ISU 自动拨打指令指定的监听号码进入监听状态；监听时同时保证相关数据的及时上传和下发。车辆调度功能应满足以下要求：支持通过文字显示和 TTS 语音报读的方式向驾驶员提示平台下发的信息，驾驶员通过 ISU 向平台及时反馈应答信息；支持驾驶员上传交通事故、道路拥堵等信息至平台。运营安全监测6功能应满足以下要求：应具备驾驶员动态查岗功能：ISU 应根据平台设定的参数通过音视频装置采集驾驶员音视频数据，并离线进行校验。当发现当前驾驶员和当班驾驶员不一致时，ISU 应产生告警信息并上传平台；应具备对驾驶员部分不规范或不安全驾驶行为进行智能分析的功能：ISU

17、 应能监测分析驾驶员生理疲劳驾驶、分心驾驶、开车抽烟、开车打电话等行为，产生告警信息并上传平台；宜具备限速标志识别、斑马线识别、前车碰撞、车道偏离等自动识别功能，并能产生告警信息。违规运营监测功能应满足以下要求：支持对驾驶员不打表运营信息进行监测分析，并实时上报相关违规信息；支持对驾驶员顶班运营信息进行监测分析，并实时上报相关违规信息；支持对计价器计程作弊信息进行监测分析，并实时上报相关违规信息；支持对驾驶员不文明服务用语信息进行监测分析，并实时上报相关违规信息；支持对驾驶员违规运营信息通过音频、照片、音视频等方式取证记录；状态显示屏、计价器等设备的工作状态进行控制。运价动态调整功能应满足以下

18、要求：支持平台按区域、按时段进行远程运价调整；支持平台按驾驶员或车辆分组进行远程运价调整；支持平台对燃油附加费、电召服务费进行远程调整。运营控制指令管理功能应满足以下要求：支持平台远程对计价器、车辆运营状态显示屏或智能顶灯进行控制，并将控制结果及时反馈到 平台；ISU 接受平台控制指令后，车辆运营状态显示屏或智能顶灯应显示暂停状态；平台控制指令应在车辆处于空车状态的情况下执行；驾驶员正常签退后，车辆运营状态显示屏或智能顶灯应显示暂停状态。数据采集与管理一般要求数据采集与管理应包括无线通信、驾驶员数据采集与管理、运营数据采集与管理、音频数据采集与 管理、视频数据采集与管理、图像数据采集与管理、车

19、辆CAN总线数据采集与管理等功能。7运营数据未成功上传平台的累计记录总数或 ISU 累计离线时长时，达到平台设定的预警阈值， ISU 应支持平台对驾驶员进行语音提醒；达到平台设定的控制阈值时，应支持平台对车辆运营无线通信功能满足以下要求：应支持 IPv4、IPv6 协议；应支持 VoIP 语音包、视频包的实时传送；应支持 4G 通信，宜支持 5G 通信；宜支持 Wi-Fi。驾驶员数据采集与管理功能应满足以下要求：支持通过摄像头采集驾驶员人脸数据；当空车转重车后，应在驾驶员调度信息显示屏上显示驾驶员相关信息。信息应包括：驾驶员姓 名、单位、从业资格证号、有效期、投诉电话、核发单位、驾驶员星级、照

20、片等；支持记录驾驶员签到签退的时间、位置等信息并实时上传至平台，当与平台发生通信故障时， 本地存储器中应至少缓存 200 笔签到签退数据；支持本地方式将 ISU 主机内存储的签到签退数据导出。运营数据采集与管理功能应满足以下要求：通过与计价器的连接，实时获取与计价器的通信状态以及计价器的工作状态；支持 ISU 卫星时间和计价器时间误差过大时，提醒计价器时钟故障；当与平台发生通信故障时，ISU 至少能将 1000 笔运营数据存储到本地存储器中；宜支持将燃油附加费、电召服务费等各项附加费用传送至计价器合并打印。音频数据采集与管理功能应满足以下要求：支持本地在驾驶员调度信息显示屏上回放指定时间段的录

21、音；支持至少 1 路音频输入采集，并支持本地对音频数据的导出；支持对音频数据进行标记，有标记的音频不允许被覆盖。视频数据采集与管理功能应满足以下要求：支持对各车载摄像头设置同时录制或独立录制，并支持平台远程设置录制的相关参数；支持对各车载摄像头视频叠加对应的车牌号、驾驶员、时间、位置、速度等信息；支持平台授权后，在驾驶员调度信息显示屏上对各车载摄像头的实时视频进行预览，或回放指 定时间段的录像；播放视频时应提供暂停、快进、快退、慢速播放和时间检索功能；支持平台远程对各车载摄像头的实时视频进行预览，或对指定时段的录像进行加锁、播放操作；支持对视频数据进行标记，有标记的视频不允许被覆盖；支持平台授

22、权后，本地对视频数据的导出。8图像数据采集与管理功能应满足以下要求：根据参数设置，在签到签退、计价器打表、车辆紧急报警、固定时间间隔等特定情况下，支持 自动拍照；支持接收平台指令实时拍照，并上传照片文件；支持接收平台指令检索照片，并上传照片文件；支持各摄像头同时抓拍及独立抓拍；图片中应附加相应的车辆和驾驶员信息，如车牌号，时间，位置，速度等数据；支持对图像数据进行标记，有标记的图像不允许被覆盖；支持平台授权后，在驾驶员调度信息显示屏调取显示指定照片；支持平台授权后，通过本地接口对图像信息的导出。车辆 CAN 总线数据采集与管理ISU 应具备车辆 CAN 总线数据采集接口，支持通过 CAN 总线

23、实时采集车辆参数信息（包括车辆油耗、速度、发动机温度、电池电量、车门关闭数据、车辆运行情况等）并上传至平台。设备管理一般要求设备管理应包括自动开启、设备自检、设备维护管理、分级电源管理、多平台接入等功能。自动开启功能应满足以下要求：支持车辆主电源开启后自动开启；支持自动重启和由平台控制的远程重启。设备自检功能应满足以下要求：设备开机、重启及平台下发相应指令时应自动进行设备自检，并通过信号灯或驾驶员调度信息 显示屏指示当前设备状态；设备自检功能应至少包括以下设备状态的自检：主电源、主机、驾驶员调度信息显示屏、计价 器、车辆运营状态显示屏、音视频装置、卫星定位、无线通信；若设备出现故障，应通过信号

24、灯或驾驶员调度信息显示屏指示故障类型等信息，存储并上传至 平台；设备自检完毕后能自动生成设备自检报告并上传至平台。设备维护管理应支持对 ISU 及与之相连的设备固件进行远程程序升级。分级电源管理9功能应满足以下要求：支持不同工作模式下的分级电源管理。在空车、电召、预约、暂停等非载客运营状态下，应支 持将计价器等设备关闭或使之进入低功耗状态；支持ACC 检测，当车辆熄火时应向平台上传熄火信息，同时启动休眠计数器，休眠计数器达到设定的时间参数后，设备自动进入休眠状态。休眠状态下，设备保持在线，可正常录音，平台可以远程采集音频、图像。 多平台接入ISU 应支持同时连接两个及以上的监控平台，并支持同时

25、接入出租汽车移动支付平台。性能要求主机性能应满足以下要求：中央处理器：核心数 4 核及以上，主频 1.2GHz 及以上，支持睿频；存储器：包括程序存储器和数据存储器。程序存储器应不低于 16 GB。数据存储器应为非易失性存储器，针对关键数据（营运数据、支付数据等）擦写寿命应不低于 10 万次。驾驶员调度信息显示屏性能应满足以下要求：显示屏宜采用液晶显示屏，显示屏分辨率应在 1024600 PPI 及以上，视角应不小于左 80/ 右 80、上 70/下 70，亮度应不低于 400 cd/m2，支持中英文字和图形显示，显示文字清晰、图片不失真；支持语音播报，提示音清晰，音量可调节；可具有多种不同的

26、提示声音来分辨不同操作及业务 提示；支持多点触摸功能，触摸按键和触摸功能延迟不得大于 100 ms；支持屏幕亮度自动调节。卫星定位性能应满足以下要求：应支持 GPS/北斗双模，宜支持北斗三号；定时报送：在行驶状态下，最小报送时间间隔不大于 3s，最大报送时间间隔不小于 60s；定距报送：在行驶状态下，最小报送距离不大于 50m，最大报送距离不小于 1000m；实时定位：从终端收到平台下发的实时定位请求到终端应答，时间不大于 10s；ISU 定位时，里程计算误差应不大于 5%；捕获时间：热启动不超过 10s，冷启动不超过 40s。无线通信ISU 设备离线后应不断重新建立连接，最大重连间隔不得超过

27、 60s。10电气性能符合 JT/T 905 中规定的电气性能要求。环境适应性符合 JT/T 794-2019 中 6.5 环境适应性要求。电磁兼容性符合 JT/T 794-2019 中 6.6 电磁兼容要求。设备安全性设备安全性应满足以下要求：对车载专用设备的任何操作与控制均不应引起车辆设备损坏及相关电气故障；ISU 与其他外部设备连接后，不应对各自设备及工作特性造成影响和干扰；ISU 各组件之间的连接线缆及套管，应符合 GB 7258 的阻燃特性要求及连接要求；应在 ISU 适当部位采用安全措施，防止数据存储器等重要器件被更换或盗取；外露接插件应装有防水塑胶套等或采取其他措施，具有防泼溅、

28、淋水、渗水能力。信息安全性信息安全性应满足以下要求：ISU 中应内置安全访问装置，ISU 与平台及外部设备通信的重要信息应采用交通运输行业道路运输密钥安全体系进行保护，信息的加解密应采用国产密码算法；ISU 对计价器的计量数据和交易支付的数据应采用符合 JJG 517 的处理及传输方式；乘客交易支付数据、运价参数应加密传输，具有防入侵，防篡改功能；平台下发的防伪密标设置指令、参数设置指令等关键性指令应加密传输，加密指令由 ISU 中的安全访问装置解密，解密后 ISU 执行相关指令；各项设置参数未经授权不能自行更改、删除；音视频及图像文件应加密管理；通过外部设备不能对 ISU 记录、存储的原始信

29、息进行改写或删除。设备可靠性设备可靠性应满足以下要求：ISU 应保持 24h 持续独立稳定工作。ISU 突然断电后，已存储的数据不得出现丢失或损坏现象， ISU 再次通电后能正常工作；ISU 设计使用寿命应不少于 8 年，平均无故障时间（MTBF）应不小于 15000h。接口要求接口要求应满足以下要求：RS232 接口：3 个，其中至少 3 个为全双工接口，1 个可复用为调试串口；RS485 接口：1 个；USB 接口：1 个，版本应不低于 2.0；11TF 卡、SD 卡接口：不少于 1 个；数字量输入接口：5 个；数字量输出接口：3 个；视频接口：4 个；音频输入接口：2 个；其他接口：具备

30、 OBD 接口及外接显示屏的接口；ISU 与服务管理信息平台的数据通信协议应符合附录 A 的规定；ISU 与计价器的数据通信协议应符合附录 B 的规定；ISU 与移动支付平台的数据通信协议应符合附录 C 的规定。音视频装置功能要求功能应满足以下要求：摄像头均应支持日夜转换、自动彩色/黑白转换模式，具有主动红外夜视、背光补偿、自动白平衡、自动增益控制等功能；支持音视频压缩存储；根据参数设置，在特定情况下（如报警等），由 ISU 控制启动拍照或录像；音视频数据应具备叠加车牌号、时间、通道号、速度等字幕信息的功能；支持按时间、通道号、报警类型等检索音视频信息的功能；进行录像回放时，应具有播放控制功能

31、，支持播放、暂停、停止、快进等功能；支持平台至少同时调用任意 2 个通道的实时视频图像。性能要求视频装置性能应满足以下要求：支持各摄像头可分别设置多种成像分辨率，图像分辨率应至少为 1280720PPI，其中对内和对外摄像头的水平解析度650TVL；视频采集编码格式应为 H.264 或 H.265，图像支持 JPEG 格式；视频存储文件应支持参数设置分段存储时长，最小时长应不超过 1min；存储容量应不小于 250 GB，视频应支持以不低于 1280720 PPI 分辨率、25 帧/秒下存储视频数据，前排摄像头存储时间长度不短于 724h，码率不低于 2Mbps；对外摄像头存储时间长度不短于

32、224h，码率不低于 2Mbps；车辆行李舱摄像头存储时间长度不短于 18h；录像回放应符合：信噪比35 dB，水平解析度650 TVL (不小于 25 帧/秒)。驾驶员状态监测装置性能应满足以下要求：摄像头景深范围：调焦 0.3m0.8m 内，保证画质清晰；12摄像头分辨率：应支持不小于 1280720 PPI；数据采集：支持抽烟检测、打电话检测、分心检测、疲劳检测；曝光模式：自动曝光，依托人脸位置进行中心区域权重阶梯下降式向周边曝光；单波窄波段范围：940nm10nm；摄像头存储的视频时间长度不短于 124h。音频装置性能应满足以下要求：音频采样率应不低于 16kHz；编码精度支持 16b

33、it，编码格式采用 G711/G726/ADPCM/AMR 中的一种编码方式；存储容量：至少能保存 1524h 的音频数据。音视频数据智能分析性能应满足以下要求：离线人脸识别签到功能一次性准确率应不低于 90%，人脸识别平均响应时间应小于 2 秒；驾驶员动态查岗功能准确率应不低于 80%；违规运营检测功能准确率应不低于 80%；7.3 接口要求视频装置、驾驶员状态监测装置应支持视频接口、RS232 或 RS485 通信接口。8 车辆运营状态显示屏8.1 功能要求车辆运营状态显示屏应实时显示车辆的运营状态，显示要求应符合表 1 的规定，并支持平台远程设置显示内容及显示方式。表 1 车辆运营状态显

34、示8.2 性能要求13驾驶员部分不规范或不安全行为分析功能准确率应不低于 80%。车辆运营状态显示内容显示方式空车显示“空车”，星级指示显示当前驾驶员的服务星级字体绿色，静态显示重车显示“有客”，星级指示显示当前驾驶员的服务星级字体红色，静态显示暂停显示“暂停”，关闭星级指示字体黄色，静态显示电召显示“电召”，星级指示显示当前驾驶员的服务星级字体红色，静态显示防伪稽查显示下发的文字，星级指示显示当前驾驶员的服务星级显示蓝色，防伪密标和运营状态以3 秒钟的间隔交替显示换班显示“换班”，星级指示显示当前驾驶员的服务星级字体黄色，静态显示性能应满足以下要求：应在白天和黑夜皆可清楚的辨别；应能根据环境

35、光自适应调整亮度；可显示红、绿、黄、蓝四种颜色；显示区域不小于 1648 点阵；可视距离应不小于 30m；显示亮度不小于 1200cd/；工作寿命不少于 8 年。接口要求接口应满足以下要求：具有与 ISU 的通信接口，通信接口支持 RS232 或 RS485 方式；使用车用连接器与 ISU 进行连接，保证连接牢固，具有明显标记和防插错装置；车辆运营状态显示屏与 ISU 的通信协议应符合附录 D 的规定。智能顶灯功能要求功能应满足以下要求：外壳应清晰标识“出租/TAXI”，并在白天和黑夜皆清晰可见；在空车、有客、电召、换班或暂停等状态下能正确显示标识，显示要求同表 1；在空车状态时，能正确显示出

36、租汽车驾驶员服务质量信誉考核等级；可实时接收平台指令，显示防伪密标；宜采用双基色显示灯管，可明显标识车辆状态。性能要求性能应满足以下要求：工作寿命不少于 8 年；平均无故障运行时间（MTBF）大于 20000h；符合 QC/T 413 中有关电气性能、电磁兼容特性的规定；d) 工作温度范围：-3070；e) 亮度可调节。接口要求接口应满足以下要求：应具有与 ISU 的通信接口，通信接口支持 RS232 或 RS485 方式；应使用车用连接器与 ISU 进行连接，保证连接牢固，具有明显标记和防插错装置；智能顶灯与 ISU 的数据通信协议应符合附录 D 的规定。14编号编码规则设备编号编码规则设备

37、编号由 5 位 BCD 码组成，组成应符合表 A.2 的规定。其中：厂商编号由行业管理部门统一分配； 序列号由各厂商自定义维护。表 A.2 设备编号格式设备类型定义应符合表A.3的规定。表 A.3 设备类型定义15附 录 A（规范性）ISU 与服务管理信息平台的数据通信协议ISU相关数据通信协议数据类型定义ISU通信协议中使用的数据类型应符合表A.1的规定。表 A.1 数据类型数据类型说明INT8有符号整型，1 byteBYTE(UINT8)无符号整型，1 byteINT16有符号整型，2 byteWORD(UINT16)无符号整型，2 byteINT32有符号整型，4 byteDWORD(U

38、INT32)无符号整型，4 byteBCDn8421 码，n byteBYTEnn byteSTRINGGBK 编码，采用 0 终结符，若无数据，则放一个 0 x00 终结符厂商编号设备类型序列号1 byte1 byte3 byte设备类型代码设备名称0 x00ISU 主机0 x01无线通信传输模块0 x02计价器0 x03安全访问装置0 x04预留0 x05车辆运营状态显示屏音视频信号编码方式音视频数字信号的编码方式应符合以下要求：视频编码采用ITU-T H.264、ITU-T H.265、AVS视频编码或GB/T 25724中数字音视频编解码（SVAC） 之一；音视频编码采用表A.5中的一

39、种编码方式。表 A.5 音视频编码类型定义表16表 A.3 设备类型定义（续）设备类型代码设备名称0 x06预留0 x07摄像头0 x08卫星定位设备0 x09预留0 x10驾驶员调度信息显示屏0 x11预留其他RFUA.1.2.2 营运ID编号编码规则营运ID根据进入营运状态的时间生成（计价器提供的时间）；录音ID、照片ID根据动作的执行时间 生成，对于照片ID，对内摄像头、对外摄像头以及行李舱摄像头如果同时拍照，应独立生成照片ID。ID号类型为UINT32，其生成规则应符合表A.4的规定。表 A.4 ID 号生成规则在 ID 号中所在位置占用位数时间范围bit26bit 316bit年（Y

40、YYY）064 分别表示，20102073bit22bit 254bit月（MM）0112bit17bit 215bit日（DD）0131bit12bit 165bit时（hh）0023bit6bit 116bit分（mm）0059bit0bit 56bit秒（ss）0059编码名称备注0保留1G.721ITU 制定的音频编码之一编码名称备注2G.722ITU 制定的音频编码之一4G.728ITU 制定的音频编码之一5G.729ITU 制定的音频编码之一6G.711AITU 制定的音频编码之一7G.711UITU 制定的音频编码之一8G.726ITU 制定的音频编码之一9G.729AITU 制

41、定的音频编码之一17A.1.2.4 音视频通道定义音视频通道定义应满足以下要求：a）对带有拾音器的摄像头进行音视频通道统一编号； b）对不带拾音器的摄像头进行视频通道编号。音视频通道的定义应符合表 A.6 的规定。表 A.6 音视频通道定义表18表 A.5 音视频编码类型定义表（续）编码名称备注10DVI4_3自适应差分脉冲码调制音频格式之一11DVI4_4自适应差分脉冲码调制音频格式之一12DVI4_8K自适应差分脉冲码调制音频格式之一13DVI4_16K自适应差分脉冲码调制音频格式之一14LPC线性预测编码15S16BE_STEREO脉冲码调制音频编码，立体声16S16BE_MONO脉冲码

42、调制音频编码，单声道17MPEGAUDIOMPEG 制定的音频编码之一18LPCM线性脉冲码音频编码19AAC高级音频编码之一20WMA9STD微软制定的音频编码之一21HEAAC高级音频编码之一22PCM_VOICE脉冲码调制音频编码23PCM_AUDIO脉冲码调制音频编码24AACLC高级音频编码之一25MP3MPEG 制定的音频编码之一26ADPCMA自适应差分脉冲码调制音频编码27MP4AUDIOMPEG 制定的音频编码之一28AMR自适应多速率压缩音频编码2997保留视频98H.264视频99H.265视频100AVS视频101SVAC视频102110保留111127自定义逻辑通道编

43、号通道名称通道类型摄像头（监控区域）0 x01通道 1音视频/视频前排摄像头（车内前排）0 x02通道 2视频对外摄像头（车辆正前方）0 x03通道 3音视频/视频后排摄像头（车内后排）0 x04通道 4视频行李舱摄像头（行李舱）表 A.6 音视频通道定义表（续）逻辑通道编号通道名称通道类型摄像头（监控区域）0 x05通道 5视频驾驶员状态监测摄像头（驾驶行为分析）0 x060 xFF通道 6255预留预留A.1.2.5 特殊报警标识定义特殊报警标识的定义应符合表 A.7 的规定。表 A.7 特殊报警标识定义表报警位报警类型处理说明Bit0不打表营运报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bi

44、t1人脸识别异常报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit2生理疲劳报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit3分心驾驶报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit4开车抽烟报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit5开车打电话报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit6超速报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit7不文明服务用语报警1：表示产生报警，持续到报警状态解除Bit8bit31保留为 0A.1.2.6 设备版本命名规范硬件版本号，1字节BCD编码。软件版本号，2字节BCD编码，第一字节为主版本号，第二字节为副版本号。协议基础通信方式通信协议采用TCP方式，平台

45、作为服务器端，ISU作为客户端。传输规则本协议中采用大端模式(Big-Endian)的网络字节序来传递字和双字。 字节(INT8、UINT8、BYTE、BCD)的传输约定：按照字节流的方式传输。消息的组成每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构见图A.1。图 A.1 消息结构图标识位应采用0 x7e表示。若校验码、消息头以及消息体中出现0 x7e及0 x7d，则要进行转义处理。19转义规则定义如下：0 x7e 0 x7d后紧跟一个0 x02；0 x7d 0 x7d后紧跟一个0 x01。转义处理过程如下：发送消息时：消息封装计算并填充校验码转义； 接收消息时：转义还原验证校验码解析

46、消息。示例：发送一包内容为0 x30 0 x7e 0 x08 0 x7d 0 x55的数据包，则经过封装如下：0 x7e 0 x30 0 x7d 0 x02 0 x08 0 x7d 0 x01 0 x55 0 x7e。消息头内容应符合表A.8的规定。表 A.8 消息头内容定义表起始字节字段数据类型说明0消息 IDWORD2消息体属性WORD消息包的大小4ISU 标识BCD6第一字节为协议版本号，后五个字节为 ISU 的 ID 号，其编码规则按照 A.1.2.1 的规定10消息体流水号WORD非 0，按发送顺序从 1 开始循环累加消息体定义参见具体命令字定义。检验码指从消息头开始，同后一字节异或

47、，直到校验码前一个字节，占用1个字节。通信连接连接的建立ISU与平台的数据日常连接采用TCP，连接建立后应立即向平台发送位置信息汇报(0 x0200)消息。TCP连接的维持ISU应周期性向平台发送ISU心跳(0 x0002)消息，平台收到后向ISU发送平台通用应答(0 x8001)消息， 发送周期由ISU参数指定。连接的断开平台和ISU均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。 平台判断TCP连接断开的方法：根据 TCP 协议判断出 ISU 主动断开；相同身份的 ISU 建立新连接，表明原连接已断开；在一定的时间内未收到 ISU 发出的消息，如心跳。ISU判断TCP连

48、接断开的方法：根据 TCP 协议判断出平台主动断开；数据通信链路断开；数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。A.1.5 消息处理20平台主发的消息平台主发的所有消息均要求ISU应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应 答超时时间的计算公式见式(1)：TN+1=TN （N+1） （1）式中：TN+1每次重传后的应答超时时间； TN前一次的应答超时时间； N重传次数。ISU主发的消息数据通信链路正常数据通信链路正常时，ISU主发的所有消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由

49、各具体功能协议决定。ISU等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由ISU参数指定， 每次重传后的应答超时时间按式（1）进行计算。对于ISU发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，应对其进行保存。在发送其它消息前，应先发送保存的关键报警消息。数据通信链路异常数据通信链路异常时，ISU应保存需发送的位置信息汇报消息。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。协议分类与要求分类协议按照功能分类进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。ISU管理类协议设置/查询ISU参数平台通过发送设置参数(0 x8103)消息设置ISU参数，ISU回复ISU通用应答(0 x000

50、1)消息。平台通过发送查询参数(0 x8104)消息查询ISU参数，ISU回复查询终端参数应答(0 x0104)消息。ISU控制平台通过发送ISU控制(0 x8105)消息对ISU进行控制，ISU回复ISU通用应答(0 x0001)消息。位置、报警类协议位置信息汇报ISU根据参数设定周期性发送位置信息汇报(0 x0200)消息，平台回复平台通用应答(0 x8001)消息。 根据参数控制，ISU在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。位置信息查询21平台通过发送位置信息查询(0 x8201)消息查询指定ISU当时位置信息，ISU回复位置信息查询应答(0 x0201)消息。位置跟踪控制平台通过发

51、送位置跟踪控制(0 x8202)消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求ISU停止之前的周期汇 报，按消息指定时间间隔进行汇报。ISU回复ISU通用应答(0 x0001)消息。ISU报警ISU判断满足报警条件时发送位置信息汇报(0 x0200)消息。在该消息中设置相应的报警标志，该消息由平台回复平台通用应答(0 x8001)消息。各报警类型见位置信息汇报(0 x0200)消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报 警条件解除后应立即发送位置信息汇报(0 x0200)消息，相应的报警标志清0。ISU报警判断和处理受参数控制，见A.1.7.8 设置终端参数。信息类协议文本信息下发平台通过发

52、送文本信息下发(0 x8300)消息下发到ISU，ISU回复ISU通用应答(0 x0001)消息。事件报告平台通过发送事件设置(0 x8301)消息将事件列表发到ISU存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告(0 x0301)消息。事件设置(0 x8301)消息应由ISU回复ISU通用应答(0 x0001)消息。 事件报告(0 x0301)消息应由平台回复平台通用应答(0 x8001)消息。提问平台通过发送提问下发(0 x8302)消息将带有候选答案的提问发到ISU，ISU立即显示，驾驶员选择后 ISU向平台发出提问应答(0 x0302)消息。提问下

53、发(0 x8302)消息应由ISU回复ISU通用应答(0 x0001)消息。电话类协议电话回拨平台通过发送电话回拨(0 x8400)消息要求ISU按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(ISU关闭扬声器)。电话回拨(0 x8400)消息需要ISU回复ISU通用应答(0 x0001)消息。设置电话本平台通过发送设置电话本(0 x8401)消息对ISU设置电话本，该消息应由ISU回复ISU通用应答(0 x0001) 消息。通话控制ISU应对电话呼入/呼出进行限制，除参数设定的监控指挥平台电话号码和短号外，呼入/呼出应根据电话本进行限制。22ISU应根据参数设定对通话时间进行限制和选择电话接

54、听策略。ISU应支持按监听方式接听参数指定 的电话。电话控制终端根据参数设置，ISU在判断到特定来电时可进行复位和恢复出厂设置。车辆运营控制类协议平台通过发送车辆运营控制(0 x8500)消息要求ISU按指定的操作对车辆运营状态进行控制。ISU收到后立即回复ISU通用应答(0 x0001)消息，之后ISU对车辆运营状态进行控制，再根据结果回复车辆控制应答(0 x0500)消息。电召调度业务处理类协议平台通过发送订单任务下发(0 x8B00)消息将订单信息发到ISU，ISU应立即显示，驾驶员选择抢答后 ISU向平台发出驾驶员抢答(0 x0B01)消息。平台根据调度算法确定抢答成功的驾驶员，并将乘

55、客详细信息采用下发抢答结果消息(0 x8B01)发给 抢答成功的ISU，ISU收到后回复ISU通用应答(0 x0001)消息。驾驶员完成该订单任务后，通过选择按键触发ISU向平台发出电召任务完成确认（0 x0B07）消息， 平台回复通用应答(0 x8001)消息。当驾驶员不能完成该订单任务时，驾驶员可通过选择按键触发终端向平台发出驾驶员取消电召任务（0 x0B08）消息，平台回复通用应答(0 x8001)消息。当乘客取消该订单任务时，平台应下发取消电召订单（0 x8B09）消息给ISU，ISU收到后回复ISU通用应答(0 x0001)消息。驾驶员人脸识别类协议ISU对驾驶员进行人像识别时，IS

56、U发送人像识别结果汇报（0 x9210）消息到平台。从业资格扩展信息在线更新当驾驶员上班签到时，ISU 向平台发送请求资格证状态信息指令（0 x0C10），请求该驾驶员的从业资格状态信息，平台回复指令应答（0 x8C10）。ISU 检测到从业资格证状态不正常时，禁止驾驶员签到并语音提醒异常原因。ISU 检测从业资格证状态正常，ISU 判断从业资格信息版本和电子服务监督卡信息版本。如果版本不同，ISU 分别使用请求从业资格更新信息指令（0 x0C11）和请求电子服务监督卡信息指令（0 x0C12） 获取更新后的从业资格证信息和电子服务监督卡信息。服务窗二维码显示当出租汽车进入载客状态时，ISU

57、向平台发送请求服务窗二维码指令（0 x0C13），平台回复指令应答（0 x8C13）将服务窗二维码下发到 ISU，ISU 将二维码显示在驾驶员调度信息显示屏上，以便乘客扫码关联乘车信息。营运数据采集类协议对于驾驶员上班签到/下班签退数据采集，ISU通过发送驾驶员签到登录(0 x0B03)消息和下班签退(0 x0B04)消息向平台发起登录和签退请求，平台回复通用应答(0 x8001)消息。23对于计价器营运数据采集，ISU通过发送计价器营运数据上传(0 x0B02)消息上传计价器营运数据， 平台回复通用应答(0 x8001)消息。多媒体类协议摄像头图像上传ISU采用摄像头图像上传(0 x0800

58、)消息上传摄像头图像数据。每幅图像数据前需附加拍摄时的位置基本信息。平台根据收到的数据包将数据内容保存到指定文件的指定位置，对ISU回复平台通用应答（0 x8001） 消息，ISU收到后，再通过0 x0800指令上传下一包数据直到所有的图像数据上传完成，若超时收不到平台应答的，ISU重发该数据。摄像头立即拍摄平台通过发送摄像头立即拍摄命令(0 x8801)消息对ISU下发拍摄命令，该消息应由ISU回复通用应答(0 x0001)消息。若指定实时上传，则ISU拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。检索终端存储的图像数据和提取平台采用存储图像检索(0 x8802)消息获得终端存储图像

59、的情况，ISU收到(0 x8802)消息后首先向平台回复通用应答（0 x0001），然后到内存中按条件检索相关的记录。检索结束后，ISU发送存储图像检索应答(0 x0802)消息给平台，平台收到后再回复通用应答给ISU。 根据检索结果，平台可采用存储图像/音频上传命令上传(0 x8803)指定的图像，ISU收到后首先回复ISU通用应答(0 x0001)给平台，然后ISU通过图像上传指令（0 x0800）上传指定的文件。检索终端存储的音频数据和提取平台采用存储音频检索(0 x8805)消息获得终端存储音频的情况，ISU收到后首先对平台回复发送ISU通用应答（0 x0001），然后到内存中按条件检

60、索相关的记录，检索结束后，ISU发送存储音频检索应答(0 x0805)消息给平台，平台收到后再回复通用应答给ISU。根据检索结果，平台采用存储图像/音频上传命令上传(0 x8803)消息要求ISU上传指定的音频，ISU 收到后首先回复ISU通用应答(0 x0001)给平台，然后ISU通过音频上传指令（0 x0806）上传指定的文件。实时音视频数据传输一路实时音视频传输通道可传输一路视频信息或一路音频信息，也可传输一路视频信息和一路音频 信息。实时音视频传输通道约定有如下两种：采用TCP方式时，每个TCP连接可承载多路音视频通道。如果设定的超时时间内没有任何数据传输， 终端和监控平台均可主动关闭