液压缸尺寸计算最新版本

1、A、大腿液压缸结构尺寸设计计算、大腿缸的负载组成1、 工作载荷（活塞杆在抬腿过程中始终受压）F 二 02、 惯性载荷：（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计 重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载 荷）3、密封阻力门r；;：j1，其中是作用于活塞上的载荷，且，-是外载荷，其中是M = 0液压缸的机械效率，取厶宀曰 从甘卄F = 59036N 宀土却口出F = 2952N 综上可得：外载何，密封阻力，总载荷卜一小。、初选系统工作压力P 12MP-11、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为1（由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册 选取工作压力为12MPa）p = 1 Mpa2、

2、选择执行元件液压缸的背压力为.（由于回油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册 选取被压压力为1MPa）、液压缸主要结构尺寸的计算1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式：活塞杆受压时：F=P1Ai-P2A21-液压缸工作腔压力（Pa）匚-液压缸回油腔压力（Pa）A无杆腔活塞有效作用面积，A有杆腔活塞有效作用面积,直径 （m）选取d/D=0.7 （由于工作压力为选取 d/D=0.7）ttD2jd =14 ，D为活塞直径（m）TT 7人2 = ：（D -d ），d为活塞杆12MPa大于5MPa,故根据手册综上可得：D=82.8m m,根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm,

3、d=60mm。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故门由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其（5 二丄二 2L9MPaa = 1 OOMPa压缩强度即可。，故满足强度要求。即 d=60mm，则 D=90mm。由此计算得工作压力为：P、 = 10.3MPa根据所选取的活塞直径 D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径 为108mm，即可得液压缸壁厚为门：mmo校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故o二 1OOMPaPD由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，门 ，其中工 作压力 p 1 ,可取P” 巴,则匚 小& “，故满足强度要求。又由于 门|:，故可将该

4、缸筒视为厚壁，则诙的校核应按下面 公式进行。D i|aTo.4P宀办J回_1.3Py）计算的，故经过校核满足要求即取缸筒壁厚门川。B、水平摆动液压缸结构尺寸设计计算、水平摆动缸的负载组成F - 4000N1、工作载荷.（活塞杆正反行程中保持不变）F = 02、惯性载荷:（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、密封阻力f - U ：11，其中卜是作用于活塞上的载F屮F = pF 二 F+Fn荷，且 ，是外载荷，：；，其中n n QS是液压缸的机械效率，取rF = 4000NF - 211N综上可得：外载荷：，密封阻力厂，总载荷卜口小。、选定系统尺寸 由所受最大负载的大腿缸计

5、算所得的液压缸的数据，初步 拟定水平摆动缸的尺寸为：D=90mm, d=60mm,，=9mm。、液压缸工作压力的计算摆腿动作开始时已经将腿抬起，故不受外载荷作用，则摆动腿 液压缸受外载荷工作的过程为腿已放下，并且开始拖动身体前进的过 程，在这个过程中活塞杆受拉。活塞杆受拉时：f = p1a2-p2a1儿-液压缸工作腔压力（Pa）P液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路的不复杂，故根据手册选取回油腔压力为0.5MPa）ttD2:无杆腔活塞有效作用面积， r ，D为活塞直径（m）1 有杆腔活塞有效作用面积，小：D cl ：1，d为活塞杆直径 （m）/宀,fl匕二 N 03MPa综

6、上可得：工作腔压力校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故门由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到拉力作用，故仅校核其 a = 77 二 4MPa cr = lOOMPa拉伸强度即可。，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故al 二 lOOMPaPD由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，门，其中工作压力八：；-注:：，可取厂：匕，贝y 匸 m讪，故满足强度要求。又由于D=10,故可将该缸筒视为厚壁，则入的校核应按下面公 式进行。D i|a + 0.4P6 -办回-13Py Il计算的 lllrlnl，故经过校核满足要求。即取缸筒壁厚门川。C、小腿液压缸结构尺寸

7、设计计算、小腿液压缸的负载组成1、在工作过程中存在拉力与压力的循环作用，其中最大n f . F . = 27176N 曰亠F汕一二 10618N拉力为，最大压力为 *。F = 02、惯性载荷：（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、密封阻力11 ；，?，；1，其中卜是作用于活塞上的载F = *1? J7n荷，且 /，是外载荷，其中“是液压缸的机械效率，取综上可得：外拉载荷匚小，密封阻力F . = 1359N-丄、g卄F严28535N 从 亍非卄拉，总拉载荷拉；外压载荷%压=（）fMN，密封阻力5压TIN，总拉载荷 打：=U149N、选定系统尺寸由所受最大负载的大腿缸计算所

8、得的液压缸的数据，初步 拟定水平摆动缸的尺寸为：D=90, d=60,八=9mm。、液压缸工作压力的计算活塞杆受拉时：F = P拉 1込-P/i活塞杆受压时：V = PR1A1P2A2一液压缸工作腔压力（pa）液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路有背压阀，回油路油路不复杂，故根据手册选取回油腔压力为1MPa)nD2必=无杆腔活塞有效作用面积，|:，d为活塞直径（m）A. = - CD2 - d21有杆腔活塞有效作用面积，d为活塞杆直径（m）综上可得：p= g 87M卩且在受最大拉力作用时，工作腔压力：；在受最大压力作用时，工作腔压力。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故门由于活塞杆在受负载的工作过程中不仅受到拉力作用，还受到压力作用，但是拉力较压力大，故仅校核其拉伸强度即可。by.。二厂二 10. lMPa cr = lOOMPa，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故I。丨二 lOOMPaO由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算， ，其中最大工作压力 p :-1 -11，可取1 巴，则- 工川；，