CE08111-用户手册-电气分册

1、.PAGE ：.；聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册电气分册哈尔滨博实自动化设备Harbin BOSHI Automation Equipment CO., Ltd.哈尔滨工业大学机器人研讨所Robotics Institute of Harbin Institute of Technology二零零八年十二月December 2021目 录聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 售后效力：0451-8436701515846130066PA

2、GE II目 录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc217463974 关于本手册 PAGEREF _Toc217463974 h III HYPERLINK l _Toc217463975 平安提示 PAGEREF _Toc217463975 h 1 HYPERLINK l _Toc217463976 平安和警告通知 PAGEREF _Toc217463976 h 1 HYPERLINK l _Toc217463977 控制系统平安 PAGEREF _Toc217463977 h 1 HYPERLINK l _Toc217463978 规定的运用条件、运用用法

3、PAGEREF _Toc217463978 h 2 HYPERLINK l _Toc217463979 平安措施 PAGEREF _Toc217463979 h 2 HYPERLINK l _Toc217463980 平安防护 PAGEREF _Toc217463980 h 2 HYPERLINK l _Toc217463981 平安警示 PAGEREF _Toc217463981 h 3 HYPERLINK l _Toc217463982 平安操作 PAGEREF _Toc217463982 h 5 HYPERLINK l _Toc217463983 环保 PAGEREF _Toc21746

4、3983 h 7 HYPERLINK l _Toc217463984 1控制系统概述 PAGEREF _Toc217463984 h 8 HYPERLINK l _Toc217463985 1.1联锁关系 PAGEREF _Toc217463985 h 8 HYPERLINK l _Toc217463986 2码垛控制系统 PAGEREF _Toc217463986 h 9 HYPERLINK l _Toc217463987 2.1单元组成 PAGEREF _Toc217463987 h 9 HYPERLINK l _Toc217463988 2.2单元配置特点及技术阐明 PAGEREF _T

5、oc217463988 h 10 HYPERLINK l _Toc217463989 2.3任务原理及控制过程 PAGEREF _Toc217463989 h 15 HYPERLINK l _Toc217463990 2.4操作界面 PAGEREF _Toc217463990 h 27 HYPERLINK l _Toc217463991 3消费线初次运转应检查设定及调试工程 PAGEREF _Toc217463991 h 54 HYPERLINK l _Toc217463992 3.1消费条件检查 PAGEREF _Toc217463992 h 54 HYPERLINK l _Toc21746

6、3993 3.2电控系统检查工程 PAGEREF _Toc217463993 h 54 HYPERLINK l _Toc217463994 3.3初始化设定 PAGEREF _Toc217463994 h 56 HYPERLINK l _Toc217463995 3.4运转调试 PAGEREF _Toc217463995 h 56 HYPERLINK l _Toc217463996 3.5终了调试 PAGEREF _Toc217463996 h 56 HYPERLINK l _Toc217463997 4日常操作 PAGEREF _Toc217463997 h 58 HYPERLINK l _

7、Toc217463998 4.1运转前检查 PAGEREF _Toc217463998 h 58 HYPERLINK l _Toc217463999 4.2开车程序 PAGEREF _Toc217463999 h 58 HYPERLINK l _Toc217464000 4.3运转中监视工程 PAGEREF _Toc217464000 h 59 HYPERLINK l _Toc217464001 4.4操作本卷须知 PAGEREF _Toc217464001 h 59 HYPERLINK l _Toc217464002 4.5停车程序 PAGEREF _Toc217464002 h 59 HY

8、PERLINK l _Toc217464003 5缺点处置及维护检修 PAGEREF _Toc217464003 h 60 HYPERLINK l _Toc217464004 5.1缺点处置 PAGEREF _Toc217464004 h 60 HYPERLINK l _Toc217464005 5.2维护检修 PAGEREF _Toc217464005 h 64关于本手册聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 售后效力：0451-8436701515846130066P

9、AGE 67关于本手册本手册包括JDG1000型复合肥全自动码垛机控制系统的配置、根本原理、控制过程、操作方法及运转过程中常见缺点的处置方法。操作、运用或维护维修JDG1000型复合肥全自动码垛机前，请仔细阅读并充分了解本手册及的相关内容。操作及维护人员必需经过平安培训和操作维护培训后方可上岗任务。请特别留意中的平安事项内容，不遵守平安事项要求能够导致严重的设备损坏或人身损伤。设备中运用的以下产品配有单独的运用阐明书，因此凡涉及到如下产品的功能及参数设定时请参考其运用阐明书，本手册不予赘述。产品称号型号制造商可编程控制器(CJ1)OMRON变频器ATV31、ATV71Schneider Tel

10、emecanique伺服驱动器MDX61BSEW注：上表所列产品均有相应的保修期及保修条款，因此在保修期内制止私自装配，并请坚持其外观及附件的完好，以便于保修。平安聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA平安提示平安和警告通知 一定要遵守本手册中的平安和警告通知！电气危险能够的后果：严重的人身伤亡。危险能够的后果：严重的人身伤亡。提示和有用信息为了到达无缺点运转的要求，操作应遵守中的内容。在启动该设备前，要仔细阅读。必需放置在设备附近，供操作者方便查阅。请保证用户手册在设备有效运用期内的完好性。控制系统平安电气设备、电子设备、控制

11、安装的绝缘、耐压和平安接地等技术要求均按GB/T 5226.1-2002等同IEC 60204-1:2000的规定设计和选用。要求用户电气根底中，维护接地和信号接地电阻应小于4。规定的运用条件、运用用法本产品在预定运用条件下，按运用阐明书进展操作、运输、安装、维修、调试、装配和清理，对人身不产生危害或损伤。平安措施平安防护1-升降机、分层机、压袋安装围成的区域2-推袋小车运转区域3-转位机构围成的域4-平安护栏围成的区域图0-1 码垛机平安防护表示图码垛机平台上分层码垛位平安防护设置在从编组侧进入升降机上方处，护栏上其上设置了检修门，门上配置了联锁安装。门开时，设备无法启动。码垛机平台上平安通

12、道护栏沿码垛机平台上的通道设置，护栏上设置了2处设备检修门，门上配置了联锁安装。门开时，设备无法启动。升降机侧配置平安防护网将码垛机的升降设备与人隔离。防护网下端设有检修门，门上配置了联锁安装。正常运转时，此侧不需人工参与。门开时，设备无法启动。图0-2 升降机平安销插孔表示图图0-2，在1处对侧设置了两个平安插销安装。1位置是运用插销位置；2位置是不运用插销的放置位置。假设需进入危险区域1内部进展检修等操作，先在触摸屏上手动操作，将码垛位置的垛排空，将升降机配重停在1位置之上，插入两个插销，保证插销支撑住配重；切断系统电源、气源后维修人员方可进入。这些平安防护安装不许人为挪动，其上联锁安装即

13、限位开关、平安门开关等，正常运转时不许人为设置为失效形状。假设在调试或检修时，需求将联锁安装设置为失效形状，除进入设备的调试、检修人员外，必需有人执守、巡视。平安警示设备上的平安标志为了提示平安操作，设备上布置了如下平安警示标志。在警示区域，要留意平安。此标志表示制止触摸的设备或物体附近，如裸露的带电体，炽热物体，具有毒性、腐蚀性物体等处。此标志表示不宜跨越的地段，假设跨越，能够呵斥人身损伤或损坏设备。此标志表示需求留意平安的地方，假设不留意，能够呵斥人身损伤。此标志表示易发活力械卷入、轧压、辗压、剪切等机械损伤的作业地点。此标志表示有能够发生触电危险的电器设备和线路。此标志表示有易发生危险或

14、损坏设备等处的平安门、柜，要求锁上。有此种危险的地方有水环真空泵的循环水箱，温度较高，容易发生烫伤危险。此标志表示易发生落物危险的地点。从设备下经过时，留意其伸出的安装碰头。声光警示设备启动时，发出声光警示排垛位满时，发出声光警示消费线运转过程中，自检有缺点时，发出声光报警平安操作送、断电过程送电：在给本设备送电时，应先合配电总闸，再送控制柜的总负荷开关或总断路器。断电：在给本设备断电时，必需先切断负荷，然后切断配电总闸。紧急停车急停开关锁扣式，转动复位按下此急停开关，实现紧急停车。在升降机框架上及操作箱上分别设置了急停按钮。不测起动的预防钥匙开关左位断开，拔出钥匙；右位接通停机时，旋至左侧，

15、拔出钥匙，防止人为误起动。数据平安只需持证上岗的电气人员，才允许在人机界面上进展设备运转参数设置，需输入我方给定的操作员密码。各控制系统有数据存储功能。在触摸屏上按“计数复位清零前，应将消费量记录。缺点诊断系统每当发生缺点停机，除操作盘上缺点灯亮及声光报警外，包装机、码垛机操作盘人机界面会弹出当前缺点信息，操作人员可根据缺点代码和相应的协助 信息排除缺点。假设人机界面上提示的是有关变频器、伺服驱动器等智能控制设备的缺点，可到相应控制器的操作盘上查看详细缺点信息，采取适当措施处置。环保聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA环保气源

16、要求供应压力0.50.7MPa供应温度环境温度过滤精度颗粒度5m露点-40气源处置用户所供紧缩空气接入到本套设备的气路中，首先经过气源处置安装三联体的处置。保证三联体的功能完好，使仪表风质量符合系统运用要求，除按设备的检修要求定期检修外，特别留意以下几点：及时排放空气过滤器中的冷凝水，检查并去除过滤器上的污垢。检查压力表指示的空气压力能否正确，如有偏向应及时调整。保证油雾器的滴油量及油杯中的油量。空气排放气动系统的空气排放运用高质量消声器，既能将排气产生的现场噪声减小到要求范围，又能干净空气，直接排入干净的室内。控制系统概述1聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件

17、编号：BS-E-CE08111-MA控制系统概述联锁关系在本消费线控制系统中，控制系统可与上游保送控制系统实现联锁运转方式，联锁关系如图1-1所示。控制系统的联锁关系本消费线控制系统根据以上联锁关系的详细动作为：在码垛机运转时，码垛控制系统向保送控制系统发出正常运转信号，当码垛单元停顿，正常运转信号吊销；当存在正常运转信号时，保送控制系统可启动自动运转，当没有该信号时，保送控制系统不能启动；假设在运转过程中该正常运转信号吊销，那么保送控制系统处于暂停等待形状，码垛控制系统正常信号恢复，保送控制系统会随之重新自动启动。码垛控制系统2 聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手

18、册文件编号：BS-E-CE08111-MA码垛控制系统单元组成码垛控制系统组成框图如图2-1所示。码垛控制系统组成框图各组成部分的作用如下：可编程控制器是码垛机控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前形状，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的形状，经过变频器、交流接触器和电磁阀来控制相应的电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛工艺流程的自动控制；操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接纳操作人员的操作指令并指示设备的任务形状；检测元件检测料袋的有无、位置/位移形状以及机械各部机和运动机构的动作形状；本系统所运用的控制元件有：变频器、伺服驱动器、交流接触器和电磁换向阀，交流

19、接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当其控制线圈得电，那么接触器的常开触点接通，为电机供电，驱动电机运转。电磁换向阀用于切换气缸缸杆的伸缩形状，从而带动相应的机构动作，完成相应的动作。变频器经过改动输出频率控制电机转速，伺服驱动器可以实现对伺服电机的速度、位置、转矩的闭环控制。单元配置特点及技术阐明电源部分现场动力电源AC 220/380V，三相五线制进入控制柜后，经接线端子变径后至总负荷开关和总断路器。总负荷开关为外表安装方式，带有旋转手柄，在不翻开控制柜门的情况下，可方便地经过旋转手柄完成主电源的开关动作。机组的每个电机均有单独的电机维护断路器对其进展维护，从而保证了电机的平安

20、运转，并且便于在发生缺点的情况下查找缺点点。根据工艺要求，推袋机、编组机、分层机及升降机在动作过程中需求在一定范围内进展多段速度切换，所以采用变频器驱动相应的电机。对应每一个变频器也有单独的维护断路器，在变频器发生过载和短路时切断其输入电源。变频器本身在电机发生过载等缺点时，也可自动进入维护形状并停顿输出。转位机的转位机构在动作过程中需求进展准确的位置控制，所以采用伺服驱动器控制伺服电机带动转位夹板进展转位。伺服驱动器主回路需求三相380VAC电源。为交流接触器线圈供电的220VAC电源用单极小型断路器提供过流维护。因控制部分的电路对电源的性能要求较高，故由隔离变压器为PLC、直流电源等提供2

21、20VAC电源，其源端和副端均有小型断路器维护。操作现场上一切的控制元件、检测元件及按钮开关的任务电源均为24VDC，因此提高了设备运转及人员操作的平安性。可编程控制器可编程控制器是控制系统的中心。码垛机控制系统采用的可编程控制器CPU具有很快的I/O处置速度。本系统的PLC配置包括16点公共端的24V直流输入模块4个、16点公共端的继电器输出模块4个。PLC 各模块输入输出点的运用情况如表 2-1所示，输入输出模块中未接线的控制点均为备用。 码垛控制系统PLC 各模块输入输出表地 址工程代号名 称地址工程代号名 称CIO00(CJ1W-ID211)CIO01(CJ1W-ID211)00000

22、SB1复位按钮00100SG1辊道保送光电00001SB2停顿按钮00101SG2整形保送光电00002SB3启动按钮00102SG3加速保送光电00003SA1上游保送停顿/启动00103SG4.1转位光电00004SB4现场停顿按钮00104SQ1转位定位接近00005SB5手动升托盘00105SG5编组1光电00006SB6手动降托盘00106SG6编组2光电00007U8编组变频器缺点0010700008U9推袋变频器缺点00108SQ3推板开位接近00009U10分层变频器缺点00109SQ4推板关位接近00010U11升降变频器缺点00110SQ5推袋后位接近00011QF*电机正

23、常00111SQ6推袋后位减速00012KA1急停信号00112SQ7推袋中位减速00013U5伺服预备好00113SQ8推袋中位接近00014U5伺服定位完成00114SQ9推袋前位减速00015U5伺服缺点00115SQ10推袋前位接近CIO02(CJ1W-ID211)CIO03(CJ1W-ID211)00200SG7分层机满光电00300SG10托盘仓托盘检测光电0020100301SG11托盘传送位光电00202SQ12压袋上位00302SG12托盘等待位光电00203SQ13分层机开位接近00303SG13垛盘保送1光电00204SQ14分层机开减速接近00304SQ26托盘挡铁下位

24、接近00205SQ15分层机关减速接近00305SQ27垛盘保送2位置接近00206SQ16分层机关位接近00306SQ28垛盘保送3位置接近00207SG9A,B升降机上升临界光电00307SQ29垛盘保送4位置接近00208SQ18升降机上限位1接近0030800209SQ19升降机下限位1接近00309SG14A,B平安光电00210SQ20升降机下限位2接近00310U11升降机闸释放00211SQ21升降机下降减速接近0031100212SQ22升降机上升减速接近0031200213SQ23升降机上限位2接近0031300214SQ24托盘底缸上位0031400215SQ25托盘底缸

25、中位00315SQ04,05,06平安门限位开关CIO04(CJ1W-OC211)CIO05(CJ1W-OC211)00400H3缺点灯00500YV1转位夹板阀00401H2伺服预备好00501YV2推袋推板阀00402H1运转灯00502YV3压袋阀0040300503YV4侧边整形阀00404KA3伺服控制电源00504YV5托盘仓底缸阀00405KA4声光报警器00505YV6托盘叉阀00406KA5预留继电器00506YV7托盘定位挡铁阀00407KA6联锁继电器0050700408U5伺服位置选择00050800409U5伺服位置选择10050900410U5伺服位置启动00510

26、00411U5伺服零位0051100412U5伺服位置选择20051200413U5伺服使能0051300414005140041500515CIO06(CJ1W-OC211)CIO07(CJ1W-OC211)00600U9推袋机前进00700KM1辊子保送机00601U9推袋机后退00701KM2压平电机00602U9推袋机速度选择100702KM3整形保送电机00603U9推袋机速度选择200703KM4加速保送电机00604U9推袋自在旋转00704KM6转位保送电机00605U10分层机翻开0070500606U10分层机封锁00706KM8编组电机制动00607U10分层机速度选择1

27、00707KM10分层电机00608U10分层机速度选择200708KM11升降电机制动00609U10分层自在旋转00709KM12托盘保送机00610U11升降机上升00710KM13垛盘保送1电机00611U11升降机下降00711KM14垛盘保送2电机00612U11升降机速度选择100712KM15垛盘保送3电机00613U11升降机速度选择20071300614U11升降自在旋转007140061500715KM18过渡板气浮电机变频器本控制系统采用4台变频器，分别用于推袋电机、编组电机、分层电机与垛盘保送机1共用一台变频器和升降电机的速度控制。变频器的任务方式、预置速度、加减速时

28、间等参数可经过码垛机控制柜内变频器操作面板进展设置。变频器的控制端子LI1和LI2分别控制电机的正转和反转，LI3和LI4为预置速度选择控制端子。系统运转时，PLC经过选通LI1或LI2控制电机的正反转；经过选通LI3和LI4进展变频器输出频率控制：当只选通LI3时，变频器的输出频率为预置速度2由参数SEt-SP2确定，当只选通LI4时，变频器的输出频率为预置速度3由参数SEt-SP3确定，当LI3和LI4同时选通时，变频器的输出频率为预置速度4由参数SEt-SP4确定。变频器的详细操作方法、参数设定及缺点处置对策等请参阅其阐明手册。伺服驱动器码垛控制系统采用1台伺服驱动器MDX61B0022

29、-5A3-4-00，用于控制转位伺服电机完成90或180的料袋转位。伺服驱动器的位置回路增益，往复运动的位移、速度以及电子齿轮等参数可经过个人计算机运用公用软件进展设定，然后下载到伺服驱动器，也可以经过操作面板手动写入。伺服驱动器的IO信号经过X13、X16、X10端口与PLC相连。本系统中运用的伺服驱动器输出信号有3个，分别是：伺服驱动器就绪信号、伺服定位完成信号伺服电机每一个位移终了时此信号输出为ON，允许进展下一次位置操作、伺服缺点信号。PLC向伺服驱动器发出的信号共有6个，分别是：位移控制参数选择0；位移控制参数选择端1；执行动作信号；参考点信号输入端；位移控制参数选择端2；数字量信号

30、输入使能端。伺服驱动器的详细操作方法、参数设定及缺点处置对策参阅其阐明手册。触摸屏操作界面上配置触摸屏。该产品带有5.7的LCD显示屏，具有操作简单，显示直观的特点，可直接触动屏幕进展操作。在本套消费线的实践运用中，为人机界面设置了消费线运转形状显示、I/O监控、手动操作、设备自动运转指示及缺点报警和报警协助 等多个画面，并运用了操作人员等级密码设定等功能，详细运用详见后续触摸屏界面阐明部分内容。码垛控制系统2 聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA任务原理及控制过程码垛机控制系统的形状有四种：急停形状，停顿形状，自动运转形状和

31、手动操作形状，各个形状在触摸屏上均有相应的指示，各形状之间的相互转换请参考系统操作阐明部分。为方便表达，以下将分成六个部分加以阐明。码垛机现场元件如图2-2所示。控制回路电路图参阅随机电气图册。现场元件位置图表2-2 码垛机现场元件明细表序 号工程代号名 称备 注1M1辊子保送电机0.75kW2M2压平电机0.75kW3M3整形保送电机0.75kW4M4加速保送电机1.1kW5M5料袋转向电机2.2kW6M6转位保送电机1.1kW7M8编组电机1.1kW8M9推袋电机2.2kW9M10分层电机2.2kW10M11升降电机7.5kW11M12托盘保送电机0.37kW12M13垛盘保送电机11.5

32、kW13M14垛盘保送电机20.75kW14M15垛盘保送电机30.75kW15M18过渡板气浮电机0.2kW16M19分层板气浮电机10.2kW17M20分层板气浮电机20.2kW18OP1码垛机操作台400 x300 x12019XT25接线盒180 x182x9020HA声光报警器21OP23按钮盒1孔22OP4按钮盒2孔23SG1辊子保送光电直接反射式24SG2整形保送光电直接反射式25SG3加速保送光电直接反射式26SG4.1转位光电对射式27SG5编组1光电对射式28SG6编组2光电对射式29SG7分层满光电对射式30SG9A上升临界光电对射式31SG9B上升临界光电对射式32SG

33、10托盘仓托盘检测对射式 33SG11托盘传送位光电对射式34SG12托盘等待位对射式35SG13垛盘保送1光电对射式 36SG14A平安开关对射式37SG14B平安开关对射式 38SQ01照明控制开关限位开关39SQ04,05,06,09平安门限位开关1，2，3，4限位开关40SQ07, 08平安销限位开关1，2限位开关41SQ1转位定位接近开关42SQ3推板开位接近开关43SQ4推板关位接近开关44SQ5推袋后位接近开关45SQ6推袋后位减速接近开关46SQ7推袋中位减速接近开关47SQ8推袋中位接近开关48SQ9推袋前位减速接近开关49SQ10推袋前位接近开关50SQ12压袋上位磁环开关

34、51SQ13分层机开位接近开关52SQ14分层机开位减速接近开关53SQ15分层机关位减速接近开关54SQ16分层机关位接近开关55SQ18上升限位1接近开关56SQ19下降限位1接近开关57SQ20下降限位2接近开关58SQ21下降减速位接近开关59SQ22上升减速位接近开关60SQ23上升限位2接近开关61SQ24托盘底缸上位接近开关62SQ25托盘底缸中位接近开关63SQ26托盘挡铁下位磁环开关64SQ27垛盘保送2接近开关65SQ28垛盘保送3接近开关66SQ29垛盘保送4接近开关67YV1转位夹板阀电磁阀68YV2推袋推板阀电磁阀69YV3压袋阀电磁阀70YV4侧边整形阀电磁阀71Y

35、V5托盘仓底缸阀电磁阀72YV6托盘叉阀电磁阀73YV7托盘挡铁阀电磁阀保送、缓停压平控制料袋经上游保送进入高位码垛机。缓停压平功能由整形保送机、压平机和加速保送机与转位机相邻三个部分完成，分别由电机驱动，实现整形和保送缓停的功能。在码垛机运转过程中，只需整形保送机运转，辊子保送机就运转；假设整形保送机处于缓停形状，辊子保送光电开关SG1检测有料袋时，辊子保送机也随之停顿运转，待整形保送机再次启动后，辊子保送机再启动。在码垛过程中，整形保送机和加速保送机用于当料袋密集时使料袋保送暂停，以便于使转位机有足够的时间完成转位动作；压平机和整形保送机相配合，对料袋进展压平整形，以保证码垛效果。在整形保

36、送机和加速保送机的出口处各有一个光电开关SG2、SG3，用于控制保送机的动作，即当转位机对料袋进展转位时，假设下一个料袋已到达加速保送机出口的光电开关处，那么加速保送机停顿保送，此时再有下一个料袋到达整形保送机出口的光电开关处，那么整形保送机也随之停顿保送。辊子保送光电开关也用于检测堵袋缺点，即当料袋外形不规整时，能够呵斥压平机入口处料袋堆积，此时根据辊子保送光电开关的信号，整形保送机和上游保送系统停顿运转，同时给出报警信息。转位、编组控制转位编组部分包括转位机、编组机二个部机，在码垛过程中完成转位和编组功能。保送及转位动作分别由电机驱动，其中，转位电机由伺服驱动器控制；料袋的夹持动作由气缸驱

37、动，相应的电磁阀为转位夹板阀YV1。转位转位的目的是为了满足3/2和2/3编组的要求，并且使料袋缝口全部朝向内侧。转位机包括保送带和转位机构两个部分，用于对料袋进展90度和180度的转位和料袋的保送。检测元件有转位光电开关SG4.1及转位定位接近开关SQ1。转位控制过程如下：当需求转位的料袋到达转位光电开关处时，光电开关为ON，转位夹板电磁阀得电，夹板气缸缸杆伸出，带动夹板动作，将料袋夹住，同时保送带停顿，转位伺服电机驱动转位夹板按需求进展90度或180度的转位。当伺服电机带动转位夹板正转或反转到位时，伺服电机停顿，转位夹板电磁阀失电，夹板气缸缸杆缩回，带动夹板抬起。PLC根据编组机上的编组信

38、号决议能否启动转位保送机保送料袋。假设编组机满，那么保送机不启动，否那么保送机启动，将料袋保送给编组机。编组编组机用于实现料袋的编组，编组方式为：横袋时2袋为一组，竖袋时3袋为一组。编组机处有2个光电开关，分别是编组传送1光电开关位于转位保送机末端SG5、编组传送2光电开关位于编组机的入口处SG6。控制34512678901号袋：不转位2号袋：转+1803号袋：转+904号袋：转+905号袋：转+906号袋：转-907号袋：转-908号袋：转-909号袋：不转位0号袋：转-180过程如下：假设进入编组机的料袋不是一组中的最后一袋，那么当料袋到达编组传送1光电开关处时，编组机启动，将料袋向前保送

39、，直到料袋完全经过编组传送1光电开关时停顿；假设进入编组机的料袋是一组中的最后一袋时，那么当料袋到达编组传送1光电开关处时，编组机启动，直到该料袋向前越过编组传送2光电开关，即越过推袋机的侧挡板时，编组机才停顿。当编组完成，编组机中的料袋已满横2袋或竖3袋，同时编组传送2光电开关为OFF，此时推袋机可进展推袋。在现场调试时，根据实践物料，编组电机的速度可经过编组变频器调整为最正确速度。推袋控制推袋是将编组机上的料袋推至中间过渡位置或直接推至分层机滑板，动作由推袋机的推袋小车完成。推袋小车由电机驱动，其启停、速度和方向由变频器进展控制。小车上推袋板的开合由气缸驱动，相应的电磁阀为推袋板阀YV2。

40、推袋小车向前推袋时气缸杆伸出，推袋板闭合，推袋小车前往时气缸杆缩回，推袋板翻开。推袋的位置及推袋板的开合形状经过接近开关进展检测，在推袋机处共有8个接近开关，分别是推袋后位SQ5、推袋后位减速位SQ6、推袋中位减速位SQ7、推袋中位SQ8、推袋前位减速位SQ9、推袋前位SQ10、推板开位SQ3和推板关位SQ4。控制过程如下：码垛机进入自动运转形状时，推袋小车初始处于推袋后位，推袋板为翻开形状，此时推袋后位接近开关和推袋板开接近开关均为ON；假设小车不在初始位，那么推袋机自动完成停顿前记忆的动作后，再前往初始位。当编组机中的料袋已满，且满足推袋条件时，推袋板阀得电，推袋板气缸缸杆伸出，推袋板封锁

41、，推袋板关位接近开关由OFF变为ON。根据当前的进袋数为半层或一层，推袋机分别将料袋推到中位或前位每次推袋小车启动时均以预置速度2对应的速度高速运转，此时变频器的预置速度控制端LI3为ON。 假设当前进袋数为半层，推袋小车推袋运转中当推袋中位减速位接近开关为ON时，变频器的预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，选择预置速度4，使推袋小车变为低速运转。当推袋中位接近开关为ON时，变频器的各控制端均为OFF，推袋小车停顿，半层料袋被推到中位过渡板上。 假设当前进袋数为一层，推袋小车推袋运转中当推袋前位减速接近开关为ON时，变频器的预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，选择预置速度4，使推袋

42、小车变为低速运转。当推袋前位接近开关为ON，变频器的各控制端均为OFF，推袋小车停顿，一层料袋被推到分层板上。半层或一层料袋推袋到位后，推袋板阀失电，推袋板气缸缸杆缩回，推袋板翻开，推袋板开位接近开关由OFF变为ON。小车以预置速度2对应的速度反向高速启动。当推袋小车到达推袋后位减速位置时，推袋后位减速接近开关为ON，变频器的预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，选择预置速度4，使推袋小车变为低速运转。到达推袋后位时，推袋后位接近开关为ON，变频器的各控制端均为OFF，推袋小车停顿。然后预备下一次推袋。在手动运转时，无论是向前推袋还是前往，变频器的LI3端均为OFF、LI4端为ON，即选择

43、预置速度3对应的手动速度。侧边整形、分层、压袋控制推上分层板的料袋将进展侧边整形。侧边整形的目的是使料袋之间比较紧凑，保证垛形外观整齐；分层是分层机将由推袋小车推上分层机滑板的一层料袋放置在升降机拖架的托盘上；压袋是压拍在一层料袋码垛的同时，将整层料袋压平。一层料袋的侧边整形、分层、压袋动作伴随升降机的升降动作同时进展。分层机滑板由电机驱动，变频器控制；侧边整形机构、压拍由气缸驱动，相应的电磁阀为侧边整形阀YV4、压袋阀YV3。侧边整形在自动运转形状下，初始形状时，分层机的侧边整形板为缩回形状。当推袋小车将满一层的料袋推到分层机滑板上时，分层机满光电开关为ON，并且推袋板翻开后推袋板开接近开关

44、为ON，侧边整形阀得电，两侧整形气缸缸杆同时伸出，带动侧边整形板伸出并坚持伸出形状，将一层料袋整理紧凑。分层、压袋分层机滑板的启停、运转速度和开合方向由分层电机变频器控制。分层机滑板的位置经过接近开关进展检测，在滑板下方共有4个接近开关，分别是分层机开位SQ13、分层机开减速位SQ14、分层机关减速位SQ15和分层机关位SQ16。分层机上的料袋能否到位经过位于侧边整形板后面的分层机满光电开关SG7进展检测。压袋气缸侧面有压袋上位SQ12磁环开关。控制过程如下：码垛机进入自动运转形状时，分层机滑板初始处于封锁位置，此时分层机关接近开关为ON。当推袋机将一层5个料袋推上滑板后，分层机满光电开关为O

45、N，侧边整形动作并坚持。假设升降机曾经在上升临界位置定位，即升降机上升临界光电开关为ON时，那么PLC使分层电机变频器正转控制端LI1为ON，预置速度控制端LI3为ON，LI4为OFF，分层机以预置速度2对应的速度正向高速启动，滑板向两侧翻开。当滑板到达分层机开减速位置时，分层机开减速接近开关为ON，此时PLC使变频器的预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，选择预置速度4，使滑板变为低速运转。到达翻开位置时，分层机开接近开关为ON，变频器各控制端为OFF，滑板停顿运动。这时料袋曾经落在升降托架上的托盘上，压拍开场动作，对料袋进展压平。压拍动作一定时间此时间可经过触摸屏设定，不同种类物料时间

46、不同后，侧边整形和压拍复位。升降机开场下降，当到达预定位置后停顿。这时PLC使分层电机变频器反转控制端LI2为ON，预置速度控制端LI3为ON，LI4为OFF，分层机滑板以预置速度2对应的速度反向高速启动。当滑板到达分层机关减速位置时，分层机关减速接近开关为ON，此时PLC使变频器的预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，选择预置速度4，使滑板变为低速运转。到达封锁位置时，分层机关接近开关为ON，变频器的各控制端为OFF，滑板停顿运动，完成一个动作循环。在手动运转时，无论是翻开还是封锁分层机滑板，变频器的LI3端均为OFF、LI4端为ON，即选择预置速度3对应的手动速度。升降机控制升降机用于

47、升降空托盘或半垛，配合分层机进展码垛动作。升降机的启停、运动速度和升降方向由PLC经过升降电机变频器进展控制。升降电机带有制动器，升降机运动时制动器通电释放，停顿时制动器断电制动。制动器的电源通断由PLC经过控制接触器的通断来实现。升降机的位置经过接近开关和光电开关进展检测，在升降机配重导轨处由下至上分别是升降机上升限位2SQ23、升降机上升减速位SQ22、升降机下降减速位SQ21、升降机下降限位2SQ20接近开关；在升降托架导轨处由上到下分别是升降机上升限位1SQ18、升降机下降限位1SQ19接近开关；在分层机框架对角线方向装有两个对射式光电开关，称为升降机上升临界1SG9a和上升临界2光电

48、开关SG9b。控制过程为：码垛机处于自动运转形状时，在码放第1层料袋之前，升降机升到最高位置，此时升降机上限位1、2接近开关至少有一个形状为ON，并且两个升降机上升临界光电开关至少有一个形状为ON。每当分层机滑板翻开，放下一层料袋，分层机开接近开关为ON时，压袋阀得电，压袋气缸缸杆伸出，带动压拍向下运动，完成压袋动作后，压袋阀失电，压袋气缸杆缩回，同时升降电机变频器反转控制端LI2为ON，预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，升降机以预置速度4对应的速度反向低速启动，升降机开场下降，直到下降时间到此时垛盘最上层料袋已低于升降机上升临界光电开关，升降电机变频器的控制端均为OFF，升降机停顿。

49、待分层机滑板封锁后，分层机关接近开关为ON，变频器正转控制端LI1为ON，预置速度控制端LI3为ON，LI4为ON，升降机以预置速度4对应的速度正向低速启动，升降机开场上升，直到两个升降机上升临界光电开关为ON一段时间此时间可经过触摸屏设定，不同种类物料时间不同后，变频器的控制端均为OFF，升降机停顿，为码下一层料袋做预备。在分层机翻开、升降机下降过程中，假设计数判别已码完设定的层数，那么升降机不再等分层机滑板封锁后低速上升，此时垛盘保送机1上的托盘定位挡板降下，同时升降电机变频器预置速度控制端LI3坚持为ON，LI4变为OFF，升降机以预置速度2对应的速度反向高速下降，当升降机下降减速开关为

50、ON时，LI4又置为ON，升降机转为以预置速度4对应的速度低速下降，直到升降机下限位1和下限位2接近开关中至少有一个为ON时，PLC控制变频器的控制端均为OFF，升降机停顿运转。假设此时升降机下限位1和下限位2接近开关同时为ON，那么满足排垛条件，假设垛盘保送机2为空，那么垛盘保送机1启动排垛；假设两个接近开关其中一个为OFF，那么经过触摸屏发出报警信号，设备进入缺点停车形状。当空托盘在垛盘保送机1上保送到位后，升降电机变频器正转控制端LI1为ON，预置速度控制端LI3为ON，LI4为OFF，升降机以预置速度2对应的速度正向高速启动，升降机开场上升，当到达升降机上升减速位接近开关处时，仍坚持L

51、I1端为ON，预置速度控制端LI3为ON，LI4变为ON，升降机转为以预置速度4对应的速度低速上升，直到升降机上限位1、2接近开关或上升临界1、2光电开关中至少有一个为ON时，PLC控制变频器的控制端均为OFF，升降机停顿，开场下一个码垛循环。在手动运转时，无论是升降机上升还是下降，变频器的LI3端均为OFF、LI4端为ON，即选择预置速度3对应的手动速度运转。托盘仓、托盘保送、垛盘保送控制托盘仓托盘仓是码垛机中存储空托盘的安装，其托盘托板、托盘叉由气缸驱动，相应的电磁阀为托盘仓底缸阀YV5、托盘叉阀YV6。两个气缸协调动作将仓中的空托盘依次放置到托盘保送机上。检测托盘仓动作的检测开关包括托盘

52、缺乏SG10、托盘传送位SG112个光电开关和托盘仓底缸上位SQ24、托盘仓底缸中位SQ252个接近开关。控制原理如下：托盘仓中的托盘是由叉车放入的，按设计规范可放置10个托盘。当托盘仓中的托盘数量少于3个时，托盘缺乏光电开关变为ON，声光报警器发出声光报警信号，报告托盘仓中托盘缺乏，通知叉车向托盘仓内续放托盘。当托盘叉上还有托盘时，可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中；否那么，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，此时托盘仓升降气缸电磁阀得电，托盘仓升降气缸缓慢推升托盘托架，当上升停顿后，叉车可将托盘放入，再按托盘下降按钮，托盘仓升降气缸电磁阀失电，升降气缸下降，当中位接近开关为ON时，托盘叉气缸电磁

53、阀失电，托盘叉在气缸的作用下收拢，插入倒数第二个托盘的叉孔中，从而将其上的托盘支撑住。升降气缸继续下降到初始位置，并把托盘架上的托盘放置在托盘保送机上，托盘传送位光电开关变为ON。托盘仓升降气缸每升降一次，就将仓中最下面的托盘放置到托盘保送机上。假设托盘仓下的托盘传送位上无托盘，即需求托盘仓释放托盘时，托盘仓升降气缸电磁阀得电，托盘仓升降气缸上升，当升到上位，即托盘仓底缸上位接近开关为ON时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体两侧的四个托盘叉同步翻开，仓内托盘全部落在托盘架上，此时托盘仓升降气缸继续上升直到杠杆全部伸出，延时后，托盘仓升降气缸电磁阀失电，升降气缸下降，向托盘保送机上放置托盘，过程同 a

54、 中按托盘下降按钮后的过程；自动运转时，当托盘保送机等待位及托盘仓下传送位处都没有托盘时，托盘等待位光电开关和托盘传送位光电开关均为OFF，托盘仓升降气缸动作一个循环，将最下面一个托盘放置在托盘保送机上。托盘保送机托盘保送机用于将托盘仓放下的空托盘保送到托盘等待位，以缩短排垛后空托盘到位时间，并且在排垛时将空托盘送至垛盘保送机1上。保送机由电机驱动。托盘保送机处的位置检测元件只需1个，即托盘等待位光电开关。控制原理如下：在自动运转形状下，当托盘仓放下一个托盘时，托盘仓下托盘传送位光电开关为ON，这时托盘保送机启动，直到托盘到达等待位，即托盘等待位光电开关由OFF变为ON时，托盘保送机停顿，假设

55、在此过程中托盘尚未保送到位时按下了停顿或急停按钮，那么当系统再次自动运转时，托盘保送机自动启动，将托盘保送到等待位。假设码垛机码完一垛，垛盘排出时，托盘保送机随之启动，将等待位上的空托盘送到垛盘保送机1上，直到托盘到位后，垛盘保送1光电开关由OFF变为ON，托盘保送机才停顿。垛盘保送机码垛机系统中共有3个垛盘保送机，其中垛盘保送机1位于升降机下方，垛盘保送机2、3位于排垛下线位处。垛盘保送机1、2，3均为有动力保送机，电机驱动；垛盘保送机4为无动力保送机。这3个保送机用于将垛盘排出并保送到下线位，由叉车下线入库。每个垛盘保送机上带有一个检测垛盘位置的检测开关。控制原理如下：自动运转时，假设垛盘

56、保送机2、3、4上的接近开关都为ON，即垛盘曾经将下线位的保送机占满，这时声光报警器发出满垛报警，通知叉车将垛盘叉走。假设这3个接近开关不全为ON，那么系统将有空垛位标志置位。当码垛机码完一垛，升降机开场下降时，垛盘保送机1上的托盘定位挡板气缸电磁阀得电，挡板下降。当升降机下降到位后，假设后面的保送机满垛，那么垛盘将在垛盘保送机1上停留等待，假设有空垛位，那么垛盘保送机1和垛盘保送机2同时启动，开场排垛。当垛盘分开垛盘保送机1码垛位时，垛盘保送机1光电开关由ON变为OFF，托盘定位挡板气缸电磁阀失电，挡板升起，将由托盘保送机保送过来的空托盘挡住。垛盘保送机1将坚持运转，直到空托盘保送到位，垛盘

57、保送机1光电开关由OFF变为ON时停顿。当垛盘被送出垛盘保送机1码垛位后，假设垛盘保送机3上有垛盘时，即垛盘保送机3接近开关均为ON，那么新的垛盘到达垛盘保送机2上后，垛盘保送机2接近开关由OFF变为ON，垛盘保送机2停顿；假设垛盘保送机3上有空垛位，那么垛盘保送机2坚持运转，直到垛盘被送出垛盘保送机2，垛盘保送机2接近开关由ON变为OFF时，垛盘保送机2才停顿。码垛控制系统 2 聊城鲁西化工第四化肥厂JDG1000型复合肥全自动码垛机用户手册文件编号：BS-E-CE08111-MA启 动复 位急 停控制电源断开/接通运 行故 障触摸屏停 止上游保送停顿/启动控制电源伺服预备好操作界面操作界面

58、包括控制柜及操作盘。控制柜码垛机控制柜位于码垛机操作平台下方，编组机附近。在控制柜左侧壁的上部有总负荷隔分开关手柄，正常情况下将手柄由“OFF位拨至“ON位，那么控制柜通电，反之那么断电。码垛机操作盘码垛机操作盘设置在控制柜门上，布置如图2-1所示，由一个触摸屏、四个指示灯、一个钥匙开关、一个急停开关、三个平头按钮和一个选择开关组成。下面分别引见按钮、指示灯及触摸屏界面。码垛机操作盘表示图按钮开关和指示灯名 称种 类功 能控制电源指示灯，红色当钥匙开关接通时点亮 运转指示灯，绿色当码垛机处于自动运转形状时点亮伺服预备好指示灯，黄色当转位机构伺服电机初始化定位或每一次位置控制动作完成时点亮，阐明

59、可以进展下一次位置控制动作缺点指示灯，红色当有缺点报警发生时点亮复位按钮开关，黄色在码垛机停顿形状下按复位按钮，将使变频器和伺服驱动器的普通缺点复位，去除当前的缺点报警上游保送停顿/启动选择开关，黑色在码垛机自动运转形状下，经过此开关向保送控制系统发出允许保送机启动或保送机停顿信号启动按钮开关，绿色用于在自动形状下启动码垛机进入自动运转形状停顿按钮开关，红色用于将码垛系统从自动运转形状转为停顿形状控制电源断开/接通钥匙开关用于接通或断开PLC输出模块控制电机接触器的220V交流电源和控制电磁阀的24V直流电源急停红色蘑菇头按钮此按钮带自锁，按下后切断PLC输出模块电源，码垛机将无法启动，使码垛

60、机可靠地处于停顿形状。假设要再启动码垛机，必需将此开关右旋复位触摸屏触摸屏按钮操作方法切换画面按钮：释放按钮时，进入指定画面。坚持型ON/OFF按钮：如需操作，必需继续按压，直至设备动作完成或操作信号由PLC接纳到信号，并将相关动作完成后，才干抬手。交替型ON/OFF按钮：可按压切换淡色/深色，由深色切换至淡色表示断开或停顿动作，由淡色切换至深色表示接通或开场动作。触摸屏画面系统自动运转界面码垛机触摸屏通电后即进入系统自动运转界面，如图2-4所示。系统自动运转操作界面其中：零袋排出和强迫排垛为交替型；伺服电源，计数复位，转位伺服初始化，手动操作均为坚持型；主画面，形状监控，参数修正为切换画面按