YL235A整机控制电路连接与编程2.自动加工与配料设备电路连接及编程课件

1、XXXXXXXXXX自动加工与配料设备电路连接及编程 第1页，共47页。【任务描述】如图10-4-11所示为某型自动加工与配料设备的安装布局图，该设备的主要功能是完成金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件的加工、配料及废料处理功能。如图第2页，共47页。【任务描述】配料仓废料仓触摸屏电动机进料检测料台检测24V直流电机电感传感器，只检测金属气缸前限位光纤传感器，能检测金、白、黑三种物料光纤传感器，能检测金、白物料气缸后限位红绿警示灯回收料仓图10-4-11 某型自动加工与配料设备的安装布局图返回第3页，共47页。【任务描述】请根据图10-4-12所示的某型自动加工与配料设备的电气控制原理图进行操

2、作：01在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行某型自动加工与配料设备电路连接。第4页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1以1HZ的频率闪烁。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1灭，按下按钮SB4或者通过触摸屏上的复位按钮进行复位。

3、（1）第5页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（2）接通电源，如果电源正常供电，工作台上双色警示灯中红灯闪亮。第6页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（3）设备的控制有两种方式，一种是通过YL-235A按钮与指示灯模块上的SB5、SB6按钮，SB5为设备启动按钮，SB6为设备停止按钮。另外一种是通过触摸屏组态画面上的启动按钮和停止按钮进行控制。第7页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（4）设备启动后，工作台上的双色警示灯中的绿灯开始闪亮，同时圆盘送料机构上的直流电机带动拨料杆开始转动，将物料推出到圆盘送料

4、机构外面的接料平台上，当接料平台上的光电传感器检测到物料时，圆盘送料机构的直流电机停止转动，等待机械手将接料平台上的物料夹走以后，圆盘送料机构再次开始运行，重复上述动作。第8页，共47页。【任务描述】图10-4-12 某型自动加工与配料设备的电气控制原理图第9页，共47页。设备启动后，当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手启动运行，机械手向左转动悬臂伸出手臂下降手指合拢抓取工件手臂上升悬臂缩回机械手向右转动悬臂伸出手臂下降手臂下降到位以后，若皮带输送机上还有正在处理的物料，则等待物料处理完成后，气爪松开，若皮带输送机上没有物料，则气爪直接松开，将物料放进皮带输送机的进料

5、口，并等待1S手臂上升悬臂缩回回到初始位置，若接料平台上有物料，则机械手重复上述动作机械运行，若接料平台上没有物料，则机械手停在初始位置待机。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（5）第10页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（6）设备启动后，当皮带输送机进料口的光电传感器检测到物料时，皮带输送机自动启动从A位置向C位置运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz，物料到达C位置时，皮带输送机停止，物料在C位置进行加工（即物料在C位置停止3S）。加工完成后，若物料为废料（黑色物料），则直接推入C位置的废料仓，若物料为金属或白色，则在B位

6、置的配料仓内配料，配料方式为:金属/白色/金属/白色，多余的金属物料进A位置的回收料仓，多余的白色物料进C位置的废料仓，皮带输送机反向传送的运行频率为15HZ。第11页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（6）物料推入料仓后，推料气缸缩回，皮带输送机自动停止，等待下一个物料，当进料口传感器再次检测到物料时，皮带输送机启动，重复上述动作。第12页，共47页。【任务描述】02按照下面的要求，编写PLC控制程序：（7）任意时刻按下停止按钮SB6或者触摸屏上的停止按钮，设备必须完成当前物料的加工和处理，并返回设备的初始位置才能停止工作，同时工作台上的双色指示灯中的绿灯熄灭。

7、第13页，共47页。【任务描述】03按照下面的要求的画面配置触摸屏界面，并连接通信，使其发挥功能。触摸屏的操作界面如图10-4-13所示。图10-4-13 某型自动加工与配料设备的控制界面第14页，共47页。【任务描述】如图10-4-13所示，“数据清零”按钮的作用是清除系统记载的各料仓中的物料数量，当按下“数据清零”按钮时，图10-4-14物料统计页面所示的各料仓中物料的数量均显示为0，若设备停止前没有进行“数据清零”，则再次启动后，物料统计页面中的物料统计仍显示的是停止前的物料数量。控制系统处于停止状态时不允许数据清零。如图第15页，共47页。【任务描述】图10-4-14 某型自动加工与配

8、料设备的物料统计界面返回第16页，共47页。【任务目标】掌握PLC与触摸屏的通信，触摸屏型号选择，参数设置以及PLC控制变频器调速，变频器参数设置方法。完成某型自动加工与配料设备整机控制系统电路连接、调试与运行，熟练掌握PLC控制电路连接方法，系统调试方法及电气控制线路的安装工艺。掌握PLC、变频器以及触摸屏的综合应用，掌握结构化程序的编程方法。第17页，共47页。【任务实施】一、进行I/O分配、选择相应模块及电路连接1根据任务，分析作出输入输出I/O分配表，如表10-4-4所示。X243#气缸缩回到位磁性开关X233#气缸伸出到位磁性开关X222#气缸缩回到位磁性开关Y21运行指示灯绿色警示

9、灯X212#气缸伸出到位磁性开关Y20推料气缸3电磁阀7YX201#气缸缩回到位磁性开关Y17推料气缸2电磁阀6YX171#气缸伸出到位磁性开关Y16推料气缸1电磁阀5YX16气爪夹紧到位磁性开关Y15手臂下降电磁阀4Y2X15手臂下降到位磁性开关Y14手臂上升电磁阀4Y1X14手臂上升到位磁性开关Y13悬臂缩回电磁阀3Y2X13悬臂缩回到位磁性开关Y12悬臂伸出电磁阀3Y1X12悬臂伸出到位磁性开关Y11机械手右旋电磁阀2Y2X11右旋限位电感传感器Y10机械手左旋电磁阀2Y1X10左旋限位电感传感器Y7气爪松开电磁阀1Y2X7位置C检测光纤传感器Y6气爪夹紧电磁阀1Y1X6位置B检测光纤传

10、感器Y5初始位置指示灯指示灯HL1X5位置A检测电感传感器Y4圆盘送料电机直流电机X4进料口检测光电传感器Y3中速运行变频器 RMX3料台检测光电传感器Y2低速运行变频器 RLX2复位按钮SB4Y1电机反转变频器 STRX1停止按钮SB6Y0电机正转变频器 STFX0启动按钮SB5输出继电器控制对象输出元件输入继电器功能作用输入元件输出输入表10-4-4 输入输出I/O分配第18页，共47页。一、进行I/O分配、选择相应模块及电路连接2根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接（1）控制电路的连接PLC外部接线图如图10-4-12某型自动加工与配料设备的电气控制原理图所示，YL-235A光机电

11、一体化实训装置的外设接线端子图如图10-4-15所示，为了保障安全，电路连接时应该断电进行，先进行输入控制电路连接，再进行输出电路连接。如图第19页，共47页。一、进行I/O分配、选择相应模块及电路连接图10-4-15 YL-235A光机电一体化实训装置的外设接线端子图返回第20页，共47页。一、进行I/O分配、选择相应模块及电路连接2根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接 （2）控制电路的检测接通按钮模块的电源，用万用表的电压档测量输出负载电源DC24V的电压是否正常。用万用表的电压档对按钮模块上的指示灯、按钮进行检测。PLC输入输出电路检测。第21页，共47页。一、进行I/O分配、选择

12、相应模块及电路连接3线路捆扎及工艺图10-4-16 控制电路的连接效果图电路连接完成后进行检测，线路捆扎及电气工艺处理，控制电路的连接效果如图10-4-16所示。第22页，共47页。二、程序编写、下载1控制程序中用到的辅助继电器序号辅助继电器作用序号辅助继电器作用1M1设备初始位置标志位2M2设备运行标志位3M3机械手原点标志位4M4机械手运行标志位5M5传送带有料标志位6M6按下停止标志位7M7机械手放料后延时8M8A位置检测到物料9M10B位置检测到物料10M11C位置检测到物料11M12金属物料标志位12M13白色物料标志位13M14黑色物料标志位14M15物料加工标志位15M16检测及

13、配料标志位16M17配料仓进白色物料17M18配料仓进金属物料表10-4-5 程序中用到的辅助继电器及主要作用第23页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序全部任务梯形图如下图10-4-17所示：第24页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序第25页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序第26页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序第27页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序第28页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序第29页，共47页。二、程序编写、下载2控制程序图10-4-17 某型自动加工与配料设备控制梯形图第30页，共47页。三、触摸屏组态、下载1新建项目，选择TPC7

14、062KX触摸屏，如图10-4-18所示：图10-4-18 触摸屏型号选择第31页，共47页。三、触摸屏组态、下载2在设备窗口中进行设备组态，单击右键，打开设备工具箱，添加通用串口父设备和三菱FX系列编程口。图10-4-19 设备组态第32页，共47页。三、触摸屏组态、下载3在用户窗口中新建两个用户窗口，一个是设备控制页面窗口，一个是物料统计页面窗口，并进行控制页面的编辑，如图10-4-20（a）所示为设备控制页面的编辑，图10-4-20（b）所示为物料统计页面的编辑。10-4-20（a） 10-4-20（b） 点击点击第33页，共47页。三、触摸屏组态、下载标签，没有边线，颜色DDE0A标签

15、，没有边线，颜色A494ED标签，没有边线，颜色A494ED圆角矩形标准按钮标准按钮标准按钮标准按钮标准按钮最后加一个矩形边框10-4-20（a） 设备控制页面的编辑返回第34页，共47页。三、触摸屏组态、下载标签，没有边线，颜色DDE0A标签，没有边线，颜色A494ED最后加一个矩形边框标签，没有边线，颜色A494ED圆角矩形标准按钮画横向横线上方添加标签，没有边线，颜色DDE0A，上面四条横向上方也添加标签，用于显示计数值10-4-20（b） 物料统计页面的编辑返回第35页，共47页。三、触摸屏组态、下载4PLC控制程序中，触摸屏控制用到的辅助继电器及计数器如表10-4-6所示：序号辅助继

16、电器作用序号辅助继电器作用1M100触摸屏复位按钮2M101触摸屏启动按钮3M102触摸屏停止按钮4M103触摸屏“数据清零”5C0废料仓黑色物料数量6C2配料仓金属物料数量7C3回收料仓金属数量8C4配料仓白色物料数量9C5废料仓白色物料数量表10-4-6 触摸屏控制用到的辅助继电器及计数器第36页，共47页。三、触摸屏组态、下载双击按钮控件勾选数据对象值属性单击问号图10-4-21（a） 触摸屏按钮的操作属性设置示例触摸屏按钮的数据连接示例如图10-4-21所示：其中，图10-4-21（a）所示为按钮操作属性设置，图10-4-21（b）所示为变量选择。 第37页，共47页。三、触摸屏组态、

17、下载M辅助寄存器输入变量地址触摸屏按钮的数据连接示例如图10-4-21所示：其中，图10-4-21（a）所示为按钮操作属性设置，图10-4-21（b）所示为变量选择。 图10-4-21（b） 变量选择第38页，共47页。三、触摸屏组态、下载物料统计页面的数量显示采用的是标签控件，标签控件与计数器计数值的数据连接示例如图10-4-22所示，图10-4-22（a）所示为标签属性设置，图10-4-22（b）所示为显示输出设置中的表达式变量选择。勾选显示输入单击进入显示输出设置图10-4-22（a） 标签属性设置第39页，共47页。三、触摸屏组态、下载选择CN计数器值输入地址，例如C0就输入0图10-

18、4-22（b） 显示输出设置中的表达式变量选择触摸屏与PLC的数据连接完成后，保存项目，将项目下载到触摸屏中，开始进行控制系统的调试。第40页，共47页。四、调试与运行程序正确写入PLC后进入监控状态，进行调试。123设备通电后，但没有启动设备时，观察红色警示灯是否闪亮，如果闪亮则进行下一步，若红色警示灯熄灭则检查接线是否正确。观察设备初始位置指示灯HL1是否闪亮，频率是否正确，如果闪亮并且频率符合要求，则进行下一步，如果不亮，则按下复位按钮SB4，此时观察HL1是否闪亮，如果闪亮则进行下一步，如果不亮，则检测电路连接和程序。按下启动按钮SB5后，观察绿色警示灯是否闪亮，如果闪亮则进行下一步，

19、若绿色警示灯熄灭则检查接线及控制程序是否正确。 第41页，共47页。四、调试与运行程序正确写入PLC后进入监控状态，进行调试。4按下启动按钮SB5后，观察圆盘送料机构是否开始送料，接料平台上有料时机械手是否按照任务要求进行搬运，当皮带输送机上有物料正在处理时，机械手是否能实现进料口放料等待功能，放料后是否能实现1S延时，1S延时后是否能回到初始位置，回到初始位置后，如果接料平台有料，是否能正常进行下一个搬运周期，如果接料平台无料，是否能停止在初始位置待机。第42页，共47页。四、调试与运行程序正确写入PLC后进入监控状态，进行调试。5678当进料口有料时，皮带输送机是否启动正转，运行频率是否符