电气控制与PLC实验实验报告

1、 _ qfc- 1.实验报告实验项目名称：可编程控制编辑器使用 同组 试验时间实验 指导教师一，实验目的掌握编程器的使用、常用指令的运用。熟悉用逻辑指令编写简单程序。二，实验设备FX10 PE手持式编程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，试验方法1，熟悉编程器，了解它的功能：FX 10 P E手持式编程器（以后称之为HPP）可与三菱MELSEC FX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。它的功能如下：2、了解编程器的组成与操作面板各键的使用:建出己鲤存在的控甫J程序j, . A.fiViv ； ： Jiiz.r. ?.插入和增加控柯程序从程序中删除指会，打“. | .

2、:的控制操作千回尤志改驱r inir伏态或监视器件的传刊屏 Wi，- .!：况或修改程序状*.、：I 口亍怂L, 内有年k，iFNf汩：，:扫们传成，沽际，美E向打，电(1) HPP的组成FX10PE 手MITSUBISHI持式编程器是由一个2X6的液晶显示屏及一个含有 5 X 7橡胶状键盘等组成。这些键盘有功能键、指令键、符号键和数功能辟MELSEOX- 1. OPLD M 55ANI X 007苴他艇字键，其外型如图1所示。手持编程器专用龄FQ/WRINS/DELMNTZTESTOTHERCL.EAR沽除键LDXLDIYANDMANISOR-Z/VOR ITPNCK/HHELP帮助德生格键

3、p/工SP(HPP)与 FXO宙LC相连使用FX20POUTCANBDORBEEndFSTEPCAB0编程电缆。SET8PLS9MCASTLB(2) HPP的操作面RST4PLF5MCR6RET7NOP0MPSMDR2MPP3GO执行犍各键的功能说明一HPP共有7X5 共有35键，各键功能如下表1键符号键名称功能说明RD/WR读泻键这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下选择 第二功能INS/DEL插入/删除键MNT/TEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择 方式CLEAR(红色键)消除键在按下GO确认键之前，按此键，可消除错误信息返 回到上一个屏幕

4、HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十 六进制之间的转换SP空格键兀器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号(步数号)f 1上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装置号GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息LD ANDX MNOP MPS01指令键数字键符号键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令， 键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在 当前操作状态下，功能自动定义的。E/V、K/H、P/I 未被定义(3)编程准备A、电缆连接在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。将FX20PCAB0编程电缆接至该端口。该 电缆

5、的另一端接至HPP的右侧端口。B、打开电源接通PLC主机电源，则HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：COPYRIGHT(C) 1992MITSUBISHIMELSEC FX-1OPV 3. 01SELECT FUNCTION若按下旅串和幽键可以对HPP进行复位。符号是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符攵卜。(4)编程接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。式选择：按开始编程RD/WR键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时，即可进行编程清零：在写入一个新的程

6、序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容(用NOP 指令写入)，操作顺序为下：RDWRNOPAGOGO -k o NOPW 1 NOP00LDX00015 OUTY00201ANDX00116 LDX00502OUTY00017 RSTC003LDX00219 LDX00604ORX00320 OUTC005OUTY00123 LDC006LDX00424 OUTY00307ANIT125 END08OUTT0 K10输入该程序。K10D.程序例子: 按下列操作步骤，LDT0OUTT1 K10程序读出.01LDANDX0X0000R1R0LDX000.1ANDX001R0LDX000

7、.1ANDX001例如【STEP】【0】【GO】，则显示若继续往下查看，则按【I】，此时显示程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读 状态，按【STEP】键，再按步长键【GO】，即可从该地址号检查。往下查看，按【I】键，显示以此方法一直往下，直至END程序结束。模拟运行确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0X6开关信号，观察Y0Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y4通如果ae不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正 确否。检测功能

8、运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。置PLC在“ STO P”状态。a.在HPP显示屏上读出Y0、Y1、Y2的状态，按下列键MNT SP一曰一0 GOT 一 输入状态P输出状态XOOO ft X001 t泌 OFF, X002 和甚0。3 任意 pX002 和 X003 t泌 OFF,刘口0 和 X001 任意 fX002和X003不同挞ON且X000和X001不同时为置位、复位及脉冲指令输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形。XOOOX0D1Y000XOOOXOOLMO pML pYOOO p3栈及主控指令：.输入如下程序，观察运行结果，填写表格E(YOOO；a(Y

9、OO.2： z(003) 3(Y004： #一垣状态谕槌态qJYOOOpY401PY0O2P003 pY(WXWX%X4p+=pHPp1+1w均:pWppppwftpgp+1pftp0口p口HPp眼3qqq口服L+-1+1np乎p03wW口+1p眼DpHP日XCOC OFFqqqq口输入下列程序，画出输出波形X001 +JX002-YOOO+JY001P4定时器、计数器指令输入如下程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的内容及状态，完成输出波形。指导教师批阅及成绩指导教师签名:实验报告实验项目名称：电动机正反转及能耗制动同组人试验时间实验室_指导教师一、实验目的：用PLC构成电机正反转及制动

10、自动控制。二、实验器材：1、PLc-m型可编程序控制台2、PLC-电机正反转及制动3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明：输出控制：KM1电机正转，KM2电机反转，KMZ一电机制动四、控制要求1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。2、按反转按钮，KM2闭合，电机反转。3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十秒，KMZ断开，观察停止时间。五、I/O分配输入：停止-X004，正转启动按钮-X005，反转启动按钮-X006输出：KM1-Y1，KM2-Y2，KMZ-Y0六、程序清单：061319七、编程练习要求：电机正转100S后停止10S,其中包括能耗制动再反 转100S后停止10S，并能自动

11、循环。地址指0LDX0051ORY0012ANIX0043ANIY0004ANIY0025OUTY0016LDX0047ORY000SANIT509OUTY00010OUTT5013LDX00614：ORY00215ANIX00416ANIY00017ANIY00110OUTY00219ENDK10指导教师批阅及成绩指导教师签名:指导教师签名:实验报告实验项目名称：八段码显示同组人试验时间实验室指导教师.、实验目的：用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。二、实验器材：1、PLc-m型可编程序控制实验台2、PLC一八段码显示模块3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明：输出控制：a_h八段码各段

12、显示，1、2时钟点显示四、控制要求：组成一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能显示组编号并使蜂鸣器发出响声，锁住 抢答器，其他组抢答无效，抢答器设有复位开关，复位后可重新抢答。五、I/O分配：输入输出按键 1X004铃 HA Y000按键 2X005alY00l0 LD X004按键 3X006blY0021 OR Ml按键 4X007clY0032 AN I X024复位开关X024dlY0043ANI粗elY0054 ANI M3flY006l“c5 ANI M2glY0076 OUT Ml六、程序清单7 LD X0050 OR M2X004X024M4M3M20计异垢T Ml9AN

13、IX024Ml10 AN I M4T J11 AN I M3X005X024M4M3Ml12 AN I Ml7铢异垢T13 OUT M2M2 I I14 LD X0061 115 OR M3X006X024M4M2Ml14环讦垢T船16 AN I X02417 AN I M4M3T JIS AN I M219 AN I MlMOOTX024M3M2Ml21异讦垢T M420 OUT M3M421 LD X007T J28313640454751M2T 1编程练习成计五组抢答器的程序（控制要求同四组抢答器）程序有以下控制要求，在1分钟内，PLC自动判断，以大为优，首先先按键有效，在按键若键号大于此键地 有效，若小于，则原键号不变超过1分钟，则不管键号七、多大，皆无效。复位键按下后，重新开始，显示器显示清零22ORM423ANIX024：24ANIM325ANIM226ANIMl27OUTM42SLDM229ORM330OUTY00131LDMl32ORM233ORM334ORM435OUTY002