安川PLCMPE720使用方法基础教学课件

1、1MPE720 使用教育訓練 基礎篇第1页，共70页。2目次1. MP2000 控制器架構介紹2. Self configuration 與初期設定的動作介紹3. MPE720 與 MP2000 的連線4. MPE720 各項機能說明A. System 說明第2页，共70页。31. MP2000 控制器架構介紹第3页，共70页。41-1. MP2000 控制器架構介紹MPE720MP2000 seriesCommunicationmanagerLadder programMotion programModule configuration1. MP2000 控制器架構介紹第4页，共70页。52

2、. Self configuration 與初期設定的動作介紹第5页，共70页。6 2-1. Self configuration 的動作目的2. Self configuration 與初期設定的動作介紹Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間.透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.第6页，共70页。7 2-2. 伺服驅動器的站址設定SW1SW2伺服驅動器開啟

3、伺服驅動器前蓋站址設定旋轉開關M-II 協定設定開關2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第7页，共70页。8SW1SW2 2-2. 伺服驅動器的站址設定2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第8页，共70页。9 2-2. 伺服驅動器的站址設定MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）實際對應站址2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第9页，共70页。10 2-3. 控制器 CPU 指撥開關定義MP2200 / MP2300MP2300S / MP23102. Self con

4、figuration 與初期設定的動作介紹第10页，共70页。11 2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 的動作程序2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第11页，共70页。12 2-4. 執行 Self configuration 動作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 執行完成燈號判別: 閃爍2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第12页，共70

5、页。133. MPE720 與 MP2000 的連線第13页，共70页。14 3-1. Communication manger 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線初次通信設定執行電腦中的通信程式“開始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Manager”執行完後, 在右下角會出現Communication manager Icon電腦要和控制器通信時, 需此程式長駐執行.第14页，共70页。15 3-1. Communication manger 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線連擊 Communication ma

6、nagerIcon 兩下, Communicationmanager 應用程式即會出現在此應用程式內, 即可執行各種與控制器連線方式的設定.第15页，共70页。16 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線連擊欲設定之 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項選擇 Serial按下 Detail 可進入詳細設定RS-232C第16页，共70页。17 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線設定RS-232C通信協定Ph

7、ysical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits設定完成後, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設定第17页，共70页。18 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線若使用 USB轉Serial 傳輸方式Physical Port 的確認方式“我的電腦” “內容” “硬體” “裝置管理員”第18页，共70页。19 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在 裝置管理員 內選擇 連接埠(COM和LPT)可以確

8、認 USB轉Serial對應之COM port 編號第19页，共70页。20 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線關閉 Logical Port Setting後, 會顯示設定內容若有初次變更設定, 需要關閉Communication Manger後,再開啟一次, 所變更設定才會生效. 開啟後可確認 Status內容會變成 Ready即完成 Serial RS-232C通信設定重新關開一次 Communication Manger第20页，共70页。21 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線

9、在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項內, 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線第21页，共70页。22 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線右圖為 MP2000控制器透過 RS-232C 與PC連線通信線之腳位接續圖第22页，共70页。23 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線Ethernet連擊欲設定之 Logical PTCommunication Man

10、ger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項選擇 CP-218按下 Detail 可進入詳細設定第23页，共70页。24 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線設定 IP Adders (First)此選項 IP 內容, 需透過PC側區域連線_內容 做 IP Adders設定設定完成後, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設定第24页，共70页。25 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在Windows 作業系統之右下角連擊 區域連線 Icon再開啟 區

11、域連線 狀態 內之內容(P)第25页，共70页。26 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內容(R)”進入後, 選取“使用下列的IP位址”做 IP 位址的設定第26页，共70页。27 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線控制器側 初始IP位址 設定為IP 位址: 192, 168, 001, 001子網路遮罩: 255, 255, 255, 0PC側 IP位址 設定為IP 位址: 192, 168, 00

12、1, 002 (255)子網路遮罩: 255, 255, 255, 0控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更第27页，共70页。28 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項內, 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線第28页，共70页。29 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線MPE720 編輯畫面中上方會顯示目前連

13、線狀態 與 CPU 狀態綠色 連線中 CPU RUN灰色 離線紅色 通信異常藍色 連線中 CPU STOP連線中 CPU RUN離線通信中斷連線中 CPU STOP第29页，共70页。304. MPE720 各項機能說明第30页，共70页。31 4. MPE720 各項機能說明4. MPE720 各項機能說明開啟MPE-720之後, 畫面上方會顯示下述項目 Setup (設定) Programming (程式編輯) Monitor (監視) Transfer (傳輸) Utility (其他機能)MPE-720 主要機能全部都整合在此處第31页，共70页。32 4. MPE720 各項機能說明

14、右述內容為各項機能明細SetupProgrammingMonitorTransferUtility4. MPE720 各項機能說明第32页，共70页。33 4-1. SetupSetup提供各項的設定SystemScan time settingModule configuration4. MPE720 各項機能說明第33页，共70页。34 4-1-1. Setup_ SystemSetup_ System_Axis Setup Wizard透過此機能, 可以設定伺服驅動器, 控制器等軸控與驅動器參數, 有圖解說明, 提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效Reference unit/

15、Electric Gear4. MPE720 各項機能說明第34页，共70页。35Setup_ System_Test run藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環境 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明第35页，共70页。36Setup_ System_Axis monitor提供程式編輯者在各軸狀態與設定上的監視工具. 如現在位置, 速度 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明第36页，共70页。37Setup_ System_Alarm monitor顯示全部軸的異常與警告狀態, 在設備異常

16、發生下, 可立即得知異常發生軸編號以及異常內容 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明第37页，共70页。38Setup_Scan time setting提供使用者高速&低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting4. MPE720 各項機能說明第38页，共70页。39Setup_Module configuration控制器的模組設定各模組詳細設定包含 CPU, I/O, AI/AO,通信, 軸控等系統設定 4-1-3. Setup_ Module configuration4. MP

17、E720 各項機能說明第39页，共70页。40 4-2. ProgrammingProgramming提供使用者在編輯程式的程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable4. MPE720 各項機能說明第40页，共70页。41 4-2-1. Programming_ Ladder programProgramming_Ladder programLadder 階梯圖程式管理內有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數圖面4. MPE720 各項機能說明第

18、41页，共70页。42 4-2-1. Programming_ Motion programProgramming_Motion programMotion 運動控制程式管理內有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel Drive Control Panel提供使用者Motion 程式動作狀態的確認與監視4. MPE720 各項機能說明第42页，共70页。43 4-2-1. Programming_ VariableProgramming_Variable各種變數管理包含 System Variable系統變數 Axis Va

19、riable 軸控變數 IO Variable 輸出/入變數 Global Variable 共用變數 Constant Variable 定數4. MPE720 各項機能說明第43页，共70页。44 4-3. MonitorMonitor提供使用者在編輯程式時的各項監視機能 Scope Register list Watch System monitor4. MPE720 各項機能說明第44页，共70页。45 4-3-1. Monitor_ ScopeMonitor_ Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對 Bit, Word,Long word, Float

20、 的狀態做同步確認, 對於程式開發的除錯非常有幫助4. MPE720 各項機能說明第45页，共70页。46 4-3-2. Monitor_ Register listMonitor_ Register list暫存器明細在此選項中, 鍵入欲找尋之暫存器, 可快速找尋序列暫存器數值以及使用狀態 白色 尚未使用之暫存器 綠色 已經使用之暫存器 紅色 重複使用之暫存器此狀態為程式有使用, 編輯的暫存器狀態. 若使用函數之指定區間, 則不顯示4. MPE720 各項機能說明第46页，共70页。47 4-3-2. Monitor_ WatchMonitor_ Watch在此選項中, 可依使用者需求鍵入非

21、序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數值輸入與數值監視4. MPE720 各項機能說明第47页，共70页。48 4-3-2. Monitor_ System monitorMonitor_ System monitor系統監視機能提供使用者在程式編輯時系統的運作狀態與狀態控制如RDY, RUN, ALM, ERR狀態CPU 啟動 / 停止 / 異常清除Scan time 確認與設定以及顯示目前系統異常狀態目前系統所發生的異常原因顯示4. MPE720 各項機能說明第48页，共70页。49 4-4. TransferTransfer提供使用者程序的传输设定以及Flash 的保存

22、4. MPE720 各項機能說明第49页，共70页。50 4-4-1. Transfer_ Write into controllerTransfer_Write into controller透過此機能, 可將PC中所儲存的程式檔案, 傳輸至控制器點選後開啟畫面4. MPE720 各項機能說明第50页，共70页。51 4-4-2. Transfer_ Read from controllerTransfer_Read from controller透過此機能, 可將控制器中的程式檔案, 讀回PC側點選後開啟畫面4. MPE720 各項機能說明第51页，共70页。52 4-4-3. Trans

23、fer_ Save to flashTransfer_Save to flash欲將傳輸或編輯之程式, 儲存在控制器, 需執行此機能才能在下次斷開電之後, 保持變更的程式內容4. MPE720 各項機能說明第52页，共70页。53 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flashPC 與控制器做的程式編輯檔案傳輸, 以及控制器的實際程式運作皆由 RAM在執行. 但因 RAM 在斷電時沒有辦法保持程式內容,所以必須依賴 Flash 協助儲存程式與設定RAMFLASHMP2000控制器程式執行區4. MPE720 各項機能說明第53页，共70

24、页。54 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flash 正常開機時 RAM 會自 Flash 讀取程式 斷電狀態 RAM 所儲存的 程式會消失 INIT 開機狀態 RAM 不會 從 Flash 讀取程式 Save to flash 將 RAM 之程式儲存到 FlashRAMFLASH正常開機狀態RAMFLASHINIT 開機狀態RAMFLASHSave to flash 動作程式1程式1程式1程式2程式2RAMFLASH斷電狀態程式14. MPE720 各項機能說明第54页，共70页。55 4-4-4. Transfer_ Trans

25、ferTransfer_ Transfer所有傳輸相關動作的管理包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程式比較 等4. MPE720 各項機能說明第55页，共70页。56 4-5. UtilityUtility提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page4. MPE720 各項機能說明第56页，共70页。57 4-5-1. Utility_ Engineer builderUtility_ Engineer builderModule conf

26、igurationMotion program(舊型)等應用程式, 皆透過Engineer builder 來執行4. MPE720 各項機能說明第57页，共70页。58 4-5-2. Utility_ Printer builderUtility_ Printer builder提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定等資料列印4. MPE720 各項機能說明第58页，共70页。59 4-5-3. Utility_ Electric cam toolUtility_ Electric cam tool透過 Electric cam tool(電子凸輪) 機能, 可編輯凸輪動作曲線以及將製作的曲線資料傳輸到控制器內部暫存器4. MPE720 各項機能說明第59页，共70页。60 4-5-4. Utility_ Start pageUtility_ Start page回覆到 開始 畫面4. MPE720 各項機能說明第60页，共70页。61 4-6-1. Others_ My toolOthers_ My tool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵4. MPE720 各項機能說明第61页，共70页。62 4-6-2. Others_ My tool 的畫面配