基于S7-300 PLC及Wincc触摸屏的滚珠自动分拣控制系统设计直径货物分拣

基于plc的滚珠自动分拣控制系统的设计摘要本毕业设计基于PLC的滚珠分拣自动分拣控制系统的设计。传统的人工滚珠分拣存在着浪费劳动力、工作繁重、测量误差较大等缺点，故设计了一套基于PLC的滚珠自动分拣控制系统。此自动控制可以满足高精度需求和代替大量的单调繁复的工作。选择西门子S7-300中型PLC为核心进行控制，通过使用滚珠测量传感器，将滚珠直径信号转成-10V到10V的电压信号，经EM331模拟量输入模块，转成-32768~+32768的数字量整数值，经PLC计算转成-100~100直径值。将滚珠按直径分成8个等级，测量完成后，使用推杆推出，沿斜坡滚下，斜坡下有8个不同的仓位，每个仓位都有独立控制的仓门，根据测量的结果，打开相应的仓门，其他的仓门关闭，滚珠自动滚入正确的仓里，达到了分拣滚珠的目的。使用西门子的S7-300编程软件编写了梯形图和语句表程序，最后使用西门子触摸屏WinccFlexible进行监控，和仿真测试，达到了设计的目标。关键词：自动分拣，梯形图，触摸屏

ABSTRACTThedesignofautomaticsortingcontrolsystembasedonPLC.Therearemanydisadvantagessuchaswasteoflabor,heavyworkloadandlargemeasurementerrorinthetraditionalmanualballsorting,soasetofautomaticsortingcontrolsystembasedonPLCisdesigned.Thisautomaticcontrolcanmeettherequirementofhighprecisionandreplacealotoftediousandcomplicatedwork.SelecttheSIEMENSS7-300mediumPLCasthecorecontrol,throughtheuseoftheballmeasuringsensorwillballdiametersignalintoavoltagesignal-10Vto10V,theEM331analoginputmodule,convertedintodigital-32768~+32768integer,thecalculationofthePLCto-100~100diameter.Accordingtothediameteroftheballisdividedinto8levels,themeasurementiscompleted,theuseofputting,rollingdownalongtheslope,thereare8differentpositionsontheslope,thedoorsofeachpositionarecontrolledindependently,accordingtothemeasurementresults,openthedoorthedoortheotherclosed,automaticballrolledintotherightthebarn,reachedthepurposeofpickingtheball.SIEMENSS7-300programmingsoftwareusedtopreparetheladderdiagramandstatementtableprogram,thefinaluseofSIEMENStouchscreenWinccFlexiblemonitoring,andsimulationtests,toachievethedesignobjectives..Keywords:AutomaticSorting,LadderDiagram,TouchScreen

目录TOC\o"1-2"\h\z\u第一章绪论 11.1研究背景 11.2研究的目的和意义 2第二章方案设计 32.1自动分拣系统组成 32.2系统的硬件设计组成 42.3系统的软件设计 5第三章硬件设计 63.1PLC型号的选择和确定 63.2I/O地址分配 73.3PLC接线图 8第四章软件设计 134.1内部地址 134.2PLC梯形图 144.3语句表程序 334.4上位机触摸屏画面设计 55第五章总结 61参考文献 62致谢 63第一章绪论1.1研究背景传统的人工滚珠分拣存在浪费劳力、测量误差大等缺点，据此滚珠自动分拣装置应运而生，此装置可以代替高精度需求或大量单调往复的工作，它可以分拣物品、代替人的繁锁劳动。此装置可以广泛应用于机械制造行业实现生产的自动化分拣。自动分拣系统通常由输送装置、测量装置、分拣装置、控制装置构成。控制装置的作用是接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同的途径，例如通过检测、键盘输入、重量、条形码扫描、高度检测及形状识别等途径，输入到分拣控制系统中，控制系统根据这些分拣信号，来判定该商品该进入哪一个分拣道口。本设计根据检测装置对滚珠直径的测量，从而进行实现滚珠的分类。本设计用PLC对物料分拣进行控制，并使用必要的精密传感器，使其能够对物料按预先设定的程序进行分拣。PLC控制其实是预先设定好程序然后对物料进行分拣的自动化装置，该设计代替了人工单调持久的作业。本设计主要完成分拣系统的硬件选型与软件设计。自动分拣系统目前主要应用在制造业中，主要用在电器制造、机械制造、汽车制造、塑料加工、金属加工等工业。其优越性如下：1．能大批量、连续地分拣货物在大的生产流水线自动作业中，自动分拣系统可以不受天气、时间、人的体力等限制，连续运行。自动分拣系统不仅能够单位时间分拣件数多，而且可以长时间分拣，而人工分拣不仅单位时间工作量小，而且由于人体力的限制，员工不可长时间工作，远远落后于自动分拣。2.分拣误差率极低由于自动分拣系统使用高精度传感器测量，所以测量误差值极小，大大地保障了测量的精度要求。3．实现分拣无人化操作自动分拣系统的使用减少了人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。自动分拣系统中人员的使用仅局限于控制分拣系统的运行，分拣线尾端由人工将分拣出来的物料进行打包、储存，自动分拣系统的经营、管理与维护也由员工进行。。1.2研究的目的和意义自动分拣系统（AutomatedSortingSystem)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用,然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。自动分拣系统在生产工业中有着举足轻重的作用。它的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本分拣系统能灵活的与其他物流设备实现无缝连接，如自动化仓库、各种存储站、自动集放链、各种运载工具、机器人等。实现对物料实物流的分配、对物料信息流的分配和管理[3]。采用分拣系统，人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低自动分拣系统在生产工业中有着举足轻重的作用。它的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本分拣系统能灵活的与其他物流设备实现无缝连接，如自动化仓库、各种存储站、自动集放链、各种运载工具、机器人等。实现对物料实物流的分配、对物料信息流的分配和管理[3]。采用分拣系统，人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低。

第二章设计要求2.1自动分拣系统组成电信号处理电路设计：本设计采用相敏检波电路，该电路能判别电感测微仪的衔铁运动方向，当误差为正值时，它的输出电压也为正值，反之为负值。本系统由有落料管落下滚珠，推料气缸将滚珠推至限位挡板，测量机构的钨钢测头，在弹簧的作用下能自然接触被测滚珠，根据滚珠直径误差大小输出-10~+10V的电压信号，信号转换，滚珠落入相应的料斗，料斗口的光电传感器就产生一个脉冲信号以便对落下的滚珠进行计数。图2-1精密滚珠直径筛选系统由于测量机构所产生的信号为+/-10V的模拟量电压信号，所以需要通过模拟量输入模块将误差信号送入PLC进行比较处理，可以将模拟量输入模块转换后的数字-32768~+32768用整数规范化功能子程序进一步转换为-100~100的实数。如果误差值<0，则将滚珠送入废料箱如果误差值>=0且<15，则将滚珠送入料斗1；如果误差值≥15且<30，则将滚珠送入料斗2；如果误差值≥30且<45，则将滚珠送入料斗3；如果误差值≥45且≤55，则将滚珠送入料斗4；如果误差值>55且≤70，则将滚珠送入料斗5；如果误差值>70且≤85，则将滚珠送入料斗6；如果误差值>85，则将滚珠送入料斗7。初始状态：各料斗的电磁翻板均处于关闭位置、气缸推杆及限位挡板处于伸出位置。在初始状态，按下启动按钮，系统首先检查落料管中有无滚珠，如果没有滚珠则发出报警（按消警按钮可消除警报），补充滚珠后需再次按下启动按钮；如果有滚珠，则推料气缸缩回，被测滚珠由落料管落下，然后推料气缸伸出将滚珠推到钨钢测头的下方，也就是限位挡板的位置，然后钨钢测头开始测试滚珠直径的误差，并将测量值经过D/A转换送到可编程控制器（PLC）的模拟量输入模块。经可编程控制器（PLC）处理后，根据误差大小来决定具体打开哪一个翻板，再由电磁机构将限位挡板抽离，滚珠在推料气缸的作用下落入对应料斗并计数，如果料斗计数满则发出报警信号（按消警按钮可消除警报），更换料斗后可再按启动按钮继续进行滚珠测量；如果料斗计数器未满，则直接进入下一个滚珠的测量，并如此循环。按停止按钮系统停机并复位：限位挡板伸出、推料气缸伸出、各电磁翻板关闭。2.2系统的硬件设计组成自动分拣系统的硬件组成主要由基于S7-315PLC的控制器，上位机触摸屏，启动，停止按钮，位置检测光电，电磁阀，气缸，挡板，翻板，运行指示灯，故障指示灯，缺料，料满指示灯，直径测量传感器，电源以及其他周边设备组成。PLC控制器：是自动分拣系统的核心部分，负责整个系统的输入、输出信息的处理、存储和控制等。卡片：门禁系统的开门电子钥匙。现在通常采用非接触IC卡，因为其操作时无需接触，不会磨损，芯片封装在卡片内，不会被腐蚀，所以经久耐用，能使用十年以上。读卡器：与非接触IC卡进行数据交换的控制部分。带无线电发射天线，当有非接触IC卡接近时，能给非接触IC卡提供能量，获取非接触IC返回的数据。读卡器分析确认卡的有效性后，将结果传送至控制器[9]。电控锁:门禁系统的执行部件，电控锁通常在断电时呈开门状态，以符合消防要求。RF射频传输设备:门禁系统的无线传输平台。它使用RF射频微波作为无线传输的载体，实现单片机与PC机的通讯。电源：提供整个门禁系统的供电，是系统中不可或缺的重要组成部分，下一章将对电源做详细介绍。周边设备：门禁系统的外围辅助设备，周边设备包括警示报警装置、LCD输出设备等。以上对系统的各部分分别进行说明，实际应用中，各个硬件功能模块是紧密地结合为一个有机整体共同协作的。图2-2是门禁系统的硬件构成的结构框图图2-2系统的硬件构成框图2.3系统的软件设计该系统的软件设计分为硬件组成中各主要模块的程序设计和PC机的管理软件的设计。各主要模块的程序设计主要包括基于S7-300PLC的主控设备的程序设计，基于SM331的模拟量读取转换程序。PC机管理软件的设计主要上位机WinccFlexible组成，实时显示PLC的各状态和进行相应的控制，参数设定。

第三章硬件设计本系统的硬件设计包括PLC型号选择和确定。电源的供电方式选择，自动分拣控制系统的主控设备的选型及设计，模拟量读取模块的选型及设计，上位机WinccFlexible的选型及设计。最后将以上各个模块合理连接，完成硬件电路的设计。3.1PLC型号的选择和确定用户应综合考虑系统要求和财力等因素，要选择性能价格比高的PLC,选配合适的输入输出器件。具体考虑以下几方面：1)PLC的扫描速率及CPU性能以开关量为主的项目，一般PLC的扫描速率足以满足要求；有模拟量或有要求快速响应的设备，必须选配扫描速率高的PLC，这主要取决于PLC的中央处理器模块。针对状态快速变化设备选择具有快速响应专用模块的PLC。2)确定PLC容量，选择I／O模块PLC容量包含两部分：I／O容量及内存容量I／O容量：I/O容量=（输入点数+输出点数）*（1.1~1.15）内存容量：要根据控制流程的复杂程度和系统中I／O总数以及编程的水平进行估计。内存容量=[(开关量I／O点总数）*（10～15）+模拟量回路数*100]*1.25·输入模块选择的时候需要注意根据说明书，输入模块是交流还是直流，电压高低（是12V还是24V还是110V还是240V）,距离有没有要求。注意以下几个问题：根据现场设备与模块之间的距离选择电压的大小。高密度的输入模块如32点或64点，同时接通点数不得超过60％；为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。·输出模块选择输出模块主要考虑驱动能力和负载特性。1.可控硅输出模块：开闭频繁、电感性低功率因数的负载。2.继电器输出模块：适用于电压范围大，导通压降小的场合。价格便宜但使用寿命短，响应速度慢。3.晶体管输出模块：无触点开关，使用寿命长，响应速度快。4.输出模块的电流额定值必须大于负载电流额定值。西门子S7-315PLC是高性能中型PLC，是模块化的PLC本体不带输入和输出，需要增加数字量输入和数量输出扩展模块，选择DI32xDC24V，32路数字量输入和DO16xDC24V/0.5A，16路数字量输出。因为需要读取模拟量，还需要使用SM331模拟量输入模块。3.2I/O地址分配根据设计要求分配输入输出表，地址表见表3-1,3-2,3-3表3-1数字量输入点代码及地址编号名称PLC输入点外部符号启动按钮I0.0SB1停止按钮I0.1SB2急停开关I0.2SB3消警按钮I0.3SB4落料管缺料传感器I0.4S1料斗1落料传感器I0.5S2料斗2落料传感器I0.6S3料斗3落料传感器I0.7S4料斗4落料传感器I1.0S5料斗5落料传感器I1.1S6料斗6落料传感器I1.2S7料斗7落料传感器I1.3S8废料落料传感器I1.4S9推料气缸原位传感器I1.5S10推料气缸到位传感器I1.6S11挡板伸出到位位置开关I1.7S12

表3-2数字量输出点代码及地址编号名称PLC输入点外部符号推料缸伸出Q0.0YV1推料缸缩回Q0.1YV2电磁挡板Q0.2YV3料斗翻板1Q0.3YV4料斗翻板2Q0.4YV5料斗翻板3Q0.5YV6料斗翻板4Q0.6YV7料斗翻板5Q0.7YV8料斗翻板6Q1.0YV9料斗翻板7Q1.1YV10自动运行指示灯Q1.2HL1故障指示灯Q1.3HL2落料管缺料指示灯Q1.4HL3料1满指示灯Q1.5HL4料2满指示灯Q1.6HL5料3满指示灯Q1.7HL6料4满指示灯Q2.0HL7料5满指示灯Q2.1HL8料6满指示灯Q2.2HL9料7满指示灯Q2.3HL10废料满指示灯Q2.4HL11表3-3模拟量输入点代码及地址编号名称PLC输入点外部符号直径测量模拟信号PIW256DT13.3PLC接线图 PLC输入和输出接线图如图3-1，3-2，3-3,3-4所示。启动按钮，停止按钮，急停开关，消警按钮，落料管缺料传感器，料斗1落料传感器到料斗7落料传感器，废料落料传感器，推料气缸原位传感器，推料气缸到位传感器，挡板伸出到位位置开关等接PLC的数字量输入。推料缸伸出，推料缸缩回，电磁挡板，料斗翻板1到料斗翻板7，自动运行指示灯，故障指示灯，落料管缺料指示灯，料1满指示灯到料7满指示灯，废料满指示灯等接PLC的数字量输出。直径测量模拟信号接PLC的模拟量输入模块。上位机触摸屏WinccFlexible与PLC通过ProfibusDP进行通信，上位机触摸屏WinccFlexible地址设定为1，PL地址设定为2。图3-1上位机与PLC通信布局图图3-2PLC数字输入接线图图3-3PLC数字输出接线图图3-4PLC模拟量输入接线图

第四章软件设计根据控制要求和系统分析，硬件电路，编写软件程序。利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的S7-315型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当）4.1内部地址内部使用地址见表4-1所示表4-1内部使用变量名称PLC内部地址初始状态M0.0推料气缸缩回M0.1测滚珠由落料管落下M0.2推料气缸伸出M0.3钨钢测头开始测试滚珠直径M0.4打开翻板M0.5限位挡板抽离M0.6落入对应料斗并计数M0.7料斗计数满则发出报警信号M1.0触摸屏启动M2.0触摸屏停止M2.1计数清零M3.0OFF标志M10.0ON标志M10.1

表4-2数据块DB1名称数据类型初始值备注Diameter_ReadREAL0.00E+00直径读取Diameter_SaveREAL0.00E+00直径保存Diameter_Read_FeedbackWORDW#16#0直径读取反馈Diameter_classificationINT0直径分类Full_SetINT100满设定Fu11_Count_0INT0计数废料Fu11_Count_1INT0计数1Fu11_Count_2INT0计数2Fu11_Count_3INT0计数3Fu11_Count_4INT0计数4Fu11_Count_5INT0计数5Fu11_Count_6INT0计数6Fu11_Count_7INT0计数74.2PLC梯形图ON，OFF常开和常闭触点。为了方便使用，定义了常ON和常OFF触点。M10.0常开和常闭串联输出就是不可能ON，故M10.0就一直为OFF。M10.1常开和M10.1常闭触点并联，就一直为ON。模拟量读取转换。调用西门子的库程序，FC105子程序，将模拟量输入的PIW256整数，根据设定的范围，设定的上限100.0和设定的下限-100.0，转成-100.0到100的浮点数保存在DB1.DBD0中。自动运行指示灯。本地按启动按钮或者上位机按启动按钮，系统启动，自动运行指示灯亮。本地按停止按钮或者上位机按停止按钮，系统停止。本地按急停开关，系统停止。故障指示。本地有急停故障，故障灯亮，并保持亮。检测到落料管缺料，此时本地按启动按钮或者上位机按启动按钮，报警，并一直保持报警状态。报警消失，按报警消失I0.3，报警灯灭。初始位置：各料斗的电磁翻板均处于关闭位置、气缸推杆及限位挡板处于伸出位置，没有动作步骤，则初始位置标志M0.0有效。或者有动作步骤，完成循环自动执行下一循环。程序在初始位置，检测到落料管有料，则复位初始动作步骤M0.0，置位推料缸缩回M0.1检测到推料缸返回原位，测滚珠由落料管落下。落下定时，假设定时1S落下定时时间到，停止落下，执行推料气缸伸出。检测到推料缸伸出到位，执行钨钢测头开始测试滚珠直径测量定时，假设定时2秒。测量定时时间到，保存测量结果，将测量的DB1.DBD0保存到DB1.DBD4中。结果判断。测量定时到，根据设定的分类范围，将保存的测量结果与设定的分类范围进行比较，判断属于哪个范围，范围号依次为0,1,2到7根据测量结果打开不同的翻板打开翻板时间定时，假设为1秒翻板打开定时时间到，限位挡板抽离挡板抽离定时，假设定时1秒挡板抽离定时时间到，落入对应料斗并计数废料计数。测量结果为废料时，测量结果判断DB1.DBW10为0，废料计数加1。废料未满时循环执行。废料满时，废料满报警。料斗1检查。测量结果为料1时，测量结果判断DB1.DBW10为1，料斗1计数加1。料斗1未满时循环执行。料斗1满时，料斗1满报警。料斗2检查。测量结果为料2时，测量结果判断DB1.DBW10为2，料斗2计数加1。料斗2未满时循环执行。料斗2满时，料斗2满报警。料斗3检查。测量结果为料3时，测量结果判断DB1.DBW10为3，料斗3计数加1。料斗3未满时循环执行。料斗3满时，料斗3满报警。料斗4检查。测量结果为料4时，测量结果判断DB1.DBW10为4，料斗4计数加1。料斗4未满时循环执行。料斗4满时，料斗4满报警。料斗5检查。测量结果为料5时，测量结果判断DB1.DBW10为5，料斗5计数加1。料斗5未满时循环执行。料斗5满时，料斗5满报警。料斗6检查。测量结果为料6时，测量结果判断DB1.DBW10为6，料斗6计数加1。料斗6未满时循环执行。料斗6满时，料斗6满报警。料斗7检查。测量结果为料7时，测量结果判断DB1.DBW10为7，料斗7计数加1。料斗7未满时循环执行。料斗7满时，料斗7满报警。料斗满报警，停止运行推料缸伸出推料缸缩回电磁挡板料斗翻板1料斗翻板2料斗翻板3料斗翻板4料斗翻板5料斗翻板6料斗翻板7废料翻板落料管缺料指示灯消警按钮料满指示灯计数清零4.3语句表程序ORGANIZATION_BLOCKOB1BEGINNETWORKTITLE=//OFF标志AM10.0;ANM10.0;=M10.0;NETWORKTITLE=//ON标志OM10.1;ONM10.1;=M10.1;NETWORKTITLE=//直径读取AM10.1;=L20.0;BLD103;AM10.1;JNB_001;CALLFC105(IN:=PIW256,HI_LIM:=1.000000e+002,LO_LIM:=-1.000000e+002,BIPOLAR:=L20.0,RET_VAL:=DB1.DBW8,OUT:=DB1.DBD0);_001:NOP0;NETWORKTITLE=HL1//自动运行指示灯A(;OI0.0;OQ1.2;OM2.0;);ANM2.1;ANI0.1;ANI0.2;=Q1.2;NETWORKTITLE=HL2//故障指示灯//故障声音A(;OI0.2;OQ1.3;O;A(;OI0.0;OM2.0;);ANI0.4;OQ1.3;);ANI0.3;=Q1.3;NETWORKTITLE=各料斗的电磁翻板均处于关闭位置、气缸推杆及限位挡板处于伸出位置A(;ANM0.1;ANM0.2;ANM0.3;ANM0.4;ANM0.5;ANM0.6;ANM0.7;ANM1.0;O;AQ1.2;AM1.0;);AI1.6;AI1.7;=M0.0;RM1.0;NETWORKTITLE=各料斗的电磁翻板均处于关闭位置、气缸推杆及限位挡板处于伸出位置//"推料气缸缩回"AQ1.2;AI0.4;AM0.0;RM0.0;SM0.1;NETWORKTITLE=//测滚珠由落料管落下AQ1.2;AI1.5;AM0.1;RM0.1;SM0.2;NETWORKTITLE=//落下定时AQ1.2;AM0.2;LS5T#1S;SDT1;NOP0;NOP0;NOP0;NOP0;NETWORKTITLE=//推料气缸伸出AQ1.2;AT1;AM0.2;RM0.2;SM0.3;NETWORKTITLE=//钨钢测头开始测试滚珠直径AQ1.2;AI1.6;AM0.3;RM0.3;SM0.4;NETWORKTITLE=//测量时间AQ1.2;AM0.4;LS5T#2S;SDT2;NOP0;NOP0;NOP0;NOP0;NETWORKTITLE=//测量时间到，保存结果//AQ1.2;AT2;AM0.4;FPM100.0;JNB_002;LDB1.DBD0;TDB1.DBD4;_002:NOP0;NETWORKTITLE=//结果判断//AQ1.2;AT2;AM0.4;=L20.0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L0.000000e+000;<R;);JNB_003;L0;TDB1.DBW10;_003:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L0.000000e+000;>=R;);A(;LDB1.DBD4;L1.500000e+001;<R;);JNB_004;L1;TDB1.DBW10;_004:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L1.500000e+001;>=R;);A(;LDB1.DBD4;L3.000000e+001;<R;);JNB_005;L2;TDB1.DBW10;_005:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L3.000000e+001;>=R;);A(;LDB1.DBD4;L4.500000e+001;<R;);JNB_006;L3;TDB1.DBW10;_006:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L4.500000e+001;>=R;);A(;LDB1.DBD4;L5.500000e+001;<=R;);JNB_007;L4;TDB1.DBW10;_007:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L5.500000e+001;>R;);A(;LDB1.DBD4;L7.000000e+001;<=R;);JNB_008;L5;TDB1.DBW10;_008:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L7.000000e+001;>R;);A(;LDB1.DBD4;L8.500000e+001;<=R;);JNB_009;L6;TDB1.DBW10;_009:NOP0;AL20.0;A(;LDB1.DBD4;L8.500000e+001;>R;);JNB_00a;L7;TDB1.DBW10;_00a:NOP0;NETWORKTITLE=//根据测量结果打开不同的翻板AQ1.2;AT2;AM0.4;RM0.4;SM0.5;NETWORKTITLE=//打开翻板时间AQ1.2;AM0.5;LS5T#1S;SDT3;NOP0;NOP0;NOP0;NOP0;NETWORKTITLE=//限位挡板抽离AQ1.2;AT3;AM0.5;RM0.5;SM0.6;NETWORKTITLE=//挡板抽离定时AQ1.2;AM0.6;LS5T#1S;SDT4;NOP0;NOP0;NOP0;NOP0;NETWORKTITLE=//落入对应料斗并计数AQ1.2;AT4;AM0.6;RM0.6;SM0.7;NETWORKTITLE=//废料计数AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L0;==I;);AI1.4;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_00b;LDB1.DBW14;L1;+I;TDB1.DBW14;_00b:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW14;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW14;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_00c;L0;TDB1.DBW14;_00c:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ2.4;NETWORKTITLE=//料斗1检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L1;==I;);AI0.5;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_00d;LDB1.DBW16;L1;+I;TDB1.DBW16;_00d:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW16;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW16;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_00e;L0;TDB1.DBW16;_00e:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ1.5;NETWORKTITLE=//料斗2检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L2;==I;);AI0.6;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_00f;LDB1.DBW18;L1;+I;TDB1.DBW18;_00f:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW18;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW18;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_010;L0;TDB1.DBW18;_010:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ1.6;NETWORKTITLE=//料斗3检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L3;==I;);AI0.7;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_011;LDB1.DBW20;L1;+I;TDB1.DBW20;_011:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW20;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW20;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_012;L0;TDB1.DBW20;_012:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ1.7;NETWORKTITLE=//料斗4检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L4;==I;);AI1.0;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_013;LDB1.DBW22;L1;+I;TDB1.DBW22;_013:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW22;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW22;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_014;L0;TDB1.DBW22;_014:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ2.0;NETWORKTITLE=//料斗5检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L5;==I;);AI1.1;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_015;LDB1.DBW24;L1;+I;TDB1.DBW24;_015:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW24;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW24;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_016;L0;TDB1.DBW24;_016:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ2.1;NETWORKTITLE=//料斗6检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L6;==I;);AI1.2;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_017;LDB1.DBW26;L1;+I;TDB1.DBW26;_017:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW26;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW26;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_018;L0;TDB1.DBW26;_018:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ2.2;NETWORKTITLE=//料斗7检查AQ1.2;A(;LDB1.DBW10;L7;==I;);AI1.3;AM0.7;=L20.0;AL20.0;JNB_019;LDB1.DBW28;L1;+I;TDB1.DBW28;_019:NOP0;AL20.0;BLD102;RM0.7;AL20.0;A(;LDB1.DBW28;LDB1.DBW12;<I;);SM0.0;AL20.0;A(;LDB1.DBW28;LDB1.DBW12;>=I;);=L20.1;AL20.1;BLD102;SM1.0;AL20.1;JNB_01a;L0;TDB1.DBW28;_01a:NOP0;AL20.1;BLD102;SQ2.3;NETWORKTITLE=HL2//料斗满报警，停止运行AQ1.2;AM1.0;SQ1.3;RQ1.2;NETWORKTITLE=YV1//推料缸伸出A(;A(;OM0.0;OM0.3;OM0.4;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;O(;LMW0;L0;==I;););AQ1.2;ONQ1.2;);ANI0.2;ANQ0.1;=Q0.0;NETWORKTITLE=YV2//推料缸缩回A(;OM0.1;OM0.2;);AQ1.2;ANI0.2;ANQ0.0;=Q0.1;NETWORKTITLE=YV3//电磁挡板A(;A(;OM0.0;OM0.1;OM0.2;OM0.3;OM0.4;OM0.5;O(;LMW0;L0;==I;););AQ1.2;ONQ1.2;);ANI0.2;=Q0.2;NETWORKTITLE=YV4//料斗翻板1A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L1;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q0.3;NETWORKTITLE=YV5A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L2;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q0.4;NETWORKTITLE=YV6A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L3;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q0.5;NETWORKTITLE=YV7A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L4;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q0.6;NETWORKTITLE=YV8A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L5;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q0.7;NETWORKTITLE=YV9A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L6;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q1.0;NETWORKTITLE=YV10A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L7;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q1.1;NETWORKTITLE=YV11A(;OM0.5;OM0.6;OM0.7;OM1.0;);A(;LDB1.DBW10;L0;==I;);AQ1.2;ANI0.2;=Q2.5;NETWORKTITLE=HL3ANI0.4;=Q1.4;NETWORKTITLE=HL4AI0.3;RQ1.5;RQ1.6;RQ1.7;RQ2.0;RQ2.1;RQ2.2;RQ2.3;RQ