毕业设计（论文）-基于PLC的汽车地毯加热产线设计

1、 本科毕业论文(设计) 论文题目 基于PLC地毯自动加热控制系统学生姓名 指导老师 学 院 专业班级 完成时间 摘 要随着现在工业技术的开展，自动化的技术开展越来越快，自动化的生产线在生活中已经使用的越来越广泛。自动化生产线的功能对生产效率有着很大的影响，因此自动化生产线的功能必须提高，保证自动化生产线的运行既高效节能又平安可靠。传统的自动化生产线系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。本设计采用西门子S7-200PLC作为控制单元，用软件来实现对汽车地毯加热生产线的的自动控制。地毯加热生产线有完整的温度测试系统、故障报警系统、自动加热

2、系统、平安回路系统，汽车地毯加热系统的可靠性大大提高。汽车地毯加热系统的控制结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。提高了汽车地毯加热系统的运行的平安性，并便于检修。因此，它以优异的温度调试功能、自动加热功能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了汽车地毯加热的的质量和性能，此次设计的汽车地毯自动加热系统控制精度高、动态性能好，大大的提高的自动化生产线的生产效率。关键词：自动化，PLC，生产线，传感器，汽车地毯AbstractWith the development of industrial technology, automation technology is

3、 developing faster and faster. Automated production line has been used more and more widely in our daily life. The function of automatic production line has great influence on production efficiency. Therefore, the function of automatic production line must be improved, and the operation of automatic

4、 production line can be ensured. The traditional automatic production line system adopts the relay logic control circuit, which is easy to malfunction, inconvenient to maintain, short service life and large space occupation, and is being phased out gradually.This design uses SIEMENS S7-200 single ch

5、ip microcomputer as the control unit, and uses software to realize the automatic control of the automobile carpet heating line. Carpet heating line has complete temperature test system, fault alarm system, automatic heating system and safety loop system. The reliability of automobile carpet heating

6、system is greatly improved. The control system of automobile carpet heating system is simple, the outer circuit is simplified, and the control function can be easily changed. The utility model improves the safety of the operation of the automobile carpet heating system and is easy to overhaul. There

7、fore, it is with excellent temperature debugging function, automatic heating function, high efficiency and good energy-saving effect and wide application range, thereby significantly improve the heating quality and performance of the car carpet, control car carpet automatic heating system and the de

8、sign of high precision, good dynamic performance, greatly improve the automation of the production line production efficiency.Key words: automation,PLC,production line,sensor,Car carpet目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc6312 摘 要 PAGEREF _Toc6312 III HYPERLINK l _Toc335 Abstract PAGEREF _Toc335 IV H

9、YPERLINK l _Toc24071 目 录 PAGEREF _Toc24071 V HYPERLINK l _Toc23307 第1章 绪论 PAGEREF _Toc23307 6 HYPERLINK l _Toc25834 1.1 研究本课题的背景和目的 PAGEREF _Toc25834 6 HYPERLINK l _Toc21817 1.2 国内的开展概况 PAGEREF _Toc21817 6 HYPERLINK l _Toc26748 1.3 本课题应该到达的要求 PAGEREF _Toc26748 7 HYPERLINK l _Toc6227 第2章 加热电路设计 PAGER

10、EF _Toc6227 8 HYPERLINK l _Toc18781 2.1 元器件介绍及电路设计 PAGEREF _Toc18781 8 HYPERLINK l _Toc15427 热传感器选择 PAGEREF _Toc15427 8 HYPERLINK l _Toc14960 2.1.2 电阻丝的使用 PAGEREF _Toc14960 8 HYPERLINK l _Toc16507 2.1.3 变频电路设计 PAGEREF _Toc16507 9 HYPERLINK l _Toc23830 控制器的选择 PAGEREF _Toc23830 10 HYPERLINK l _Toc1068

11、8 2.2.1 热传感器选择 PAGEREF _Toc10688 12 HYPERLINK l _Toc4159 2.2.2 根底组成 PAGEREF _Toc4159 12 HYPERLINK l _Toc7040 第3章 PLC接线与分配 PAGEREF _Toc7040 14 HYPERLINK l _Toc4338 3.1 系统的一般原那么 PAGEREF _Toc4338 14 HYPERLINK l _Toc12458 3.2 PLC的模型分析与选型 PAGEREF _Toc12458 14 HYPERLINK l _Toc16454 3.3 自动加热产线控制系统的I/O点及地址分

12、配 PAGEREF _Toc16454 16 HYPERLINK l _Toc14426 第4章 PLC编程 PAGEREF _Toc14426 18 HYPERLINK l _Toc16856 4.1 控制系统的程序流程图 PAGEREF _Toc16856 18 HYPERLINK l _Toc23772 4.2 PLC的编程语言 PAGEREF _Toc23772 19 HYPERLINK l _Toc32583 4.2 控制程序的组成 PAGEREF _Toc32583 20 HYPERLINK l _Toc12242 4.2.1 温度采集程序设计 PAGEREF _Toc12242

13、20 HYPERLINK l _Toc16446 4.2.2 数字滤波程序设计 PAGEREF _Toc16446 21 HYPERLINK l _Toc11393 4.3 PID控制程序设计 PAGEREF _Toc11393 24 HYPERLINK l _Toc17422 6 结论与展望 PAGEREF _Toc17422 25 HYPERLINK l _Toc2452 结论 PAGEREF _Toc2452 25 HYPERLINK l _Toc28911 缺乏之处及未来展望 PAGEREF _Toc28911 25 HYPERLINK l _Toc15821 致 谢 PAGEREF

14、_Toc15821 27 HYPERLINK l _Toc3669 参考文献 PAGEREF _Toc3669 28 HYPERLINK l _Toc30597 附 录 PAGEREF _Toc30597 291绪论1.1 研究本课题的背景和目的21世纪以来计算机技术不断的开展，计算机技术的开展越来越快，芯片的集成度也越来越高，同时随着技术的不断的开展，人们开始把计算技术应用到生产中来，在生产中使用自动化的生产技术，不但可以提高生产的效率，而且失误的概率也会大大的降低，目前很多的机械设备厂家以及制造业的厂家，都开始将自动化的产线投入到实际中来使用，plc作为一种技术被广泛的使用在自动化的产线上

15、，自动化的产线对平时的生产效率的提高是有着非常重的意义的。就拿自动化的加热产线来说吧，人工的产线效率比拟低下，而且很容易发生各种错误，自动化的加热产线，对温度的采集也非常的准备，不容易发生错误，要让人去控制自动化的加热产线显然是不行的。不仅仅效率比拟低，而且对温度的掌握没那么精确。一个plc的系统的设计是非常的复杂的，很多的因素设计这都必须考虑到，总体看来此次设计的汽车地毯加热的plc系统设计对平时的生产制造还是有很大的意义。主要是用可编程控制器PLC自动加热产线的设计课题所研究的内容。由于可靠性欠佳大局部老式产线，检修起来比拟困难，结构复杂，以节约资金。因此进行研究，对生产线的控制技术，找出

16、一条改造之路适合自动化产业线的，并产线技术水平和质量进而提高国自动化，具有的意义十分重要。在过去plc刚刚开展的时候，芯片的集成度还不是那么高，系统总归会存在这样那样的问题，由于技术的限制的原因系统运行起来不稳定那是非常正常的事情。1.2 国内的开展概况随着现在工业技术的开展，自动化的技术开展越来越快，自动化的产线在生活中已经使用的越来越广泛。自动化产线的功能对生产效率有着很大的影响，因此自动化产线的功能必须提高，保证自动化产线的运行既高效节能又平安可靠。传统的自动化产线系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。目前国外plc技术已经得到

17、了恨到的开展，国内plc技术也已经相对的比拟成熟，在很多的领域plc都有使用，尤其是在一些自动化的加工产业方面，还有机械的一些方面，plc都是使用的非常的广泛的，设计人员使用的也比拟多。但是目前对PLC的使用要求变高了，因为计算机技术的不断的开展，自动化的开展已经成为了必然的趋势，就说流水线吧，那是必然的趋势人工智能设计代替人们来进行生产制造，自动化技术的开展已经是未来开展的必然的趋势，而且随着芯片的集成度越来越高，集成电路的创新也是非常的重要的，过去都是人力，现在随着计算机的开展，很多的领域都是有了计算机的使用，在自动化的产品做成自动化的产线，这是未来开展的趋势，人们可以通过计算机直接控制产

18、线，控制plc的运行，同时控制多个流水线的运行。 1.3 本课题应该到达的要求作为模拟信号的温度信息，系统显然是不能直接进行处理的，plc只能对相应的上下电平的信号进行处理，直接的模拟信号是不能采集到的，所以在这里就必须使用相应的传感器技术进行采集温度信号，温度信号转换成对应的模拟信号才能进行处理， PLC的PID运算要求的标准数据类型也需要转化成同时采集到的数值。是要转化为PLC可识别的量炉温实际温度的检测将温度量，所以，先转化为32位的双整型将温度变送器输出的值由16位的整型，再由双整型转化为实型，所以是非常的精确的这个数据。此时得到测得温度值在PLC中计算所对应的数，就将这个数据存放送入

19、变量存放器VD296系统。系统中的PLC易于扩展该自动加热控制，扩展和修改经过适当的，更多 自动化产线层的模型可适用于。实体模型运行稳定对于该产线的系统设计来说，逻辑性强是此次控制系统的主要的特点，实践教学的需要满足了PLC，更接近工程实际使得PLC教学，学生的实际动手能力增强了，同时， PLC控制系统的硬件平台也搭建了一个，其他的PLC实践课程中可用于。这次毕业设计能够顺利的进行，理论根底知识的铺垫是必不可少的。我就开始去查阅相关的资料，对这次设计所需要的知识进行研究，希望通过查阅相关的资料以及运用平时所学习到的知识解决这次毕业设计所需要解决的问题，在此次的毕业设计中我希望通过设计最正确的系

20、统来实现这次的毕业设计。在这几个月中我对自己大学里面学过的只是进行了一次很好的总结，在之前的学习的过程中，我很多的只是掌握的不是很牢靠，甚至有的时候，对有的科目根本就没有好好的去学习，当然在这次的毕业设计中，我觉得一个正确的设计思路是必须的，要是思路发生了错误，毕业设计也就不能那么顺利的完成了论文内容如下：首先作了比拟全面的总结和介绍对自动加热产线系统及可编程控制器PLC。然后就是根据相关的需求选择相应的元器件先设计出电气的原理图，其次就是根据io接口编制程序，组态方面的话我们可以通过mcgs软件来进行仿真。实物方面的话显然是无法进行运行的，通过相关的软件调试。本次设计作为主要的控制单元采用S

21、7200PLC，加热降温过程通过采集流水线的温度来控制流线线的，控制汽车地毯自动加热产线的温度从而实现了。2加热电路设计系统的整体工作原理框图系统的整体运行框图如图2.1所示。温度传送热电偶西门子s7-200 PLC热电阻丝过滤保护故障显示SSR图2.1 系统的整体工作原理框图 本次设计电路中使用到的元器件有开关，保险丝，变频器以及温度传感器，电子元器件的种类很多，必须根据电路的设计要求来选择对应的元器件，在这里开关选择3p的的开关，保险丝选择20A的保险，保险是在电路短路额时候保护电路的平安所使用的。变频器是控制电路运行的效率，其他的器件就是电热丝，在下面会对传感器以及变频器进行一一的介绍。

22、 热传感器选择作为模拟信号的温度信息，系统显然是不能直接进行处理的，plc只能对相应的上下电平的信号进行处理，直接的模拟信号是不能采集到的，所以在这里就必须使用相应的传感器技术进行采集温度信号，温度信号转换成对应的模拟信号才能进行处理，在系统的稳定性能方面，设计者必须要考虑，传感器的好坏直接影响系统，在这里选择的是VD296这样的一个温度传感器。他的性能还是比拟强大的，温度测量的范围也比拟大，每个类型的传感器的温度的采集的范围都是不一样的。这就要求我们要认真的对温度传感器的性能进行比拟，这样设计出的系统的稳定性才会高，测量的精度也才能得到提高。2.1.2 电阻丝的使用在设计的温度控制系统中，电

23、热丝经常被设计者用来尽心加热元件，他的功能就是把热能转化为相应的电能。因为电热的原理相对来说还是非常的简单的，设计者使用起来的话也是非常的方便的。不需要复杂的接口，稳定性也是非常高，有很好的性价比。电热丝是最早出现的一种电热元件，它是以电热为根本工作原理来实现能量转化的。电热丝看上去还是比拟传统的，目前的技术已经开展了很多，但是他并没有被别的元器件完全的代替，使用还是很广。电阻丝加热电路的原理框图如下列图2.2所示。图2.2 加热电路的原理设计图2.1.3 变频器的选择及电路设计变频器的选择电路设计提高系统用电的使用的效率变频电路可以很好的，很好的节约能量，因此本次的设计中参加了变频电路。变频

24、电路设计图如下列图2.3所示，对应的补水电路设计如图2.4所示。图2.3 变频电路设计图2.3 补水电路设计 控制器的选择目前来说的话，作为可编程逻辑器件来说，plc的种类也是非常的多的，目前市场上有三菱的plc还有西门子的plc产品，他们各有特点，但是价格的话也存在很大的差异，因此设计者要仔细考虑。S7-200 CPU的技术指标如下表2-1所示。表2-1 S7-200 CPU的技术指标特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本机I/O模拟量数字量4出6入-6出8入-/10出14入-/10出14入2入/1出/16出24入-模块数量最大扩展 模块0个模块2个

25、7个模块7个模块7个模块数据存储区字节2048字节2048字节8192字节1024010240字节掉电保持时间100小时100小时50小时50小时100小时程序存储器：编辑可在运行模式下不可在运行模式下编辑字节4096字节40964096字节字节40968192字节字节1228812288字节16384字节16384字节24576字节高速计数器单相双相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz4路30KHz2路200KHz3路20KHz1路100KHz6路30KHz4路20KHz脉冲输出DC2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2

26、路20KHz模拟电位器11222实时时钟1RS-485配时钟卡内置内置内置通讯口1RS-4851RS-4852RS-4852RS-485浮点数运算有有有有有I/O映象区256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出布尔指令执行速度0.22s /指令0.22s /指令0.22s /指令0.22s /指令0.22s /指令外形尺寸mm908062908062120.58062140806219080622.2.1 S7-200 PLC选择 S7-200 PLC的详细技术参数如表3-1所示。表3-2 90-30 PL

27、C的技术参数CPU311CPU313CPU323CPU331CPU340CPU341CPU351CPU352I/O点数80/160160/320102410244096AI/AO点数64In-32Out64In-32Out128In-64Out1024In-256Out2048In-256Out存放器字5121024204899999999用户逻辑内存6K字节6K字节16K字节32K/80K80K程序运行速度18ms/K内部线圈10241024102410244096计时/计数器17034068020002000高速计数器有有有有有轴定位模块有有有有有可编程协处理器模块没有没有有有有浮点运算无

28、无无无无/有超控没有没有有有有后备电池时钟没有没有有有有口令有有有有有中断没有没有没有有有诊断I/O、CPUI/O、CPUI/O、CPUI/O、CPUI/O、CPU2.2.2 根底组成 系列s7-200 PLC 根底局部包括：1、基板 基板是 PLC 系统的根底，因为所有的别的配置模板都要安装在机架基板上。通俗的说根本可以说是控制了整个plc的系统，有的时候一个根本上甚至集成了好几个plc 的系统，他就是plc的主要的组成局部，根本作为整个plc系统的控制局部，充当了大脑的作用，因此在这个系统中有了非常大的作用，我们必须谨慎。一旦基板发生错误就会导致整个plc系统的无法运行。每个根本上的插槽的

29、数目也是不相同的，有的可以插几很多的plc模块，有的运行少数的模块。 电源模板 电源模块可以说是一个系统的重要的组成局部，一个单子系统必不可少的就是plc的电源局部。最根本的方面就是，没有电源局部，电子系统就根本没有方法很好的运行，当然对于plc的系统来说也是，电源的设计是非常重要的局部，不可缺。CPU 对于电子系统，cpu是电子系统的大脑局部，plc也是具有cpu模块的，他控制着整个plc系统的运行，相当于人的大脑，控制身体每个部位，一些系列90-30 CPU 集成在基板上，但大多数都是通过插槽同底板连接的。在某些情况下，CPU 装于个人电脑中使用个人电脑接口连接卡同90-30 系列的输入，

30、输出和可选模板进行连接。4、I/O模块 这类模板是使PLC 同现场设备的输入和输出相接口，例如开关，传感器，继电器和电磁阀。可供使用的包括开关量和模拟量类型模板。电缆 组成局部连接在一起这些电是使PLC 各相关缆，同别的PLC系统的连接。均可以从s7-200 产品列表中选出许多标准需求用到的电缆，它们主要用于： (1)基板间的相互连接 (2)编程人员连接到CPU 或别的可选模块 (3)可选模板同现场设备或别的控制系统的连接.3PLC接线与分配3.1 qq749986419工艺要求任何一种实现被控对象的控制系统都是为了，产品质量，生产效率以提高和。因此，,在设计PLC控制系统时，以下根本原那么应

31、遵循：1.在设计系统的时候，设计者往往会选择自己比拟熟悉的系统来进行设计，这根本上是没什么太大的问题，但是，设考虑的设计系统使用的时候，他的可靠性，稳定性，设计者必须要把它放在第一位来考虑，一个系统如果不能正常稳定的运行的话，其他的一切都是没有用的，所以系统能不能可靠运行很重要。2.力求简单、经济、使用及维修方便。对于厂家来说，设计系统还有个原那么肯定也是必须可少的，那就是，厂家肯定会去考虑设计系统的本钱的问题，毕竟厂家设计一个系统的目的肯定就是为了生产。不产生利润的话，我觉得厂家肯定是不容许了，所以系统的经济性也需要考虑在一定的范围之内，只要系统能很好的满足设计的需求，经济本钱肯定是越低越好

32、，在满足使用这使用需求的前提之下，使用者肯定也会选择价格相比照拟廉价的。3.2qq749986419，可获取电子图及程序可编程控制器运算操作就是一种电子系统数字，可编程逻辑器件的设计功能工业环境下应用。每个plc的系统的功能都是不一样的，对应的每个设计的系统，设计者都可以做出相关的选择，经过一定的比拟才能设计出比拟稳定而且价格适宜的系统出来，不能只去追去高级。综合以上因素，PLC技术就是汽车地毯自动加热系统的核心，因此PLC应用系统很重要自动卷帘门控汽车地毯自动加热系统制系统。PLC系统为s7-200此工程中我们用到的。此系统的外部硬件接线如图3.1、3.2、3.3所示。1图3.2加热电路控制

33、电路原理图2图3.3加热电路控制电路原理图33.3 自动加热产线控制系统的I/O点及地址分配汽车地毯自动加热线控制系统I/O点及地址分配如表3-1、3-2所示，3-3所示。表3-1 自动加热线控制系统I/O点及地址分配1高位报警加热指示VD250汽车地毯进温度存放地址VD260汽车地毯出温存放地址VD270主控制器PID输出存放地址VD300目标设定温度存放地址VD304主控制器比例常数KcVD308主控制器积分时间TiVD312主控制器微分时间TdVD316副调节器比例常数KcVD320主控制器采样时间TsVD324副调节器采样时间Ts表3-2 自动加热线控制系统I/O点及地址分配20VD0

34、主调节器过程变量PVn1VD4主调节器给定值SPn2VD8主调节器输出值Mn3VD12主调节器增益Kc4VD16主调节器采样时间Ts5VD20主调节器积分时间Ti6VD24主调节器微分时间Td7VD120副调节器过程变量PVn8VD124副调节器给定值SPn9VD128副调节器输出值Mn10VD132副调节器增益Kc11VD136副调节器采样时间Ts12VD140副调节器积分时间Ti13VD144副调节器微分时间TdAIW0汽车地毯进温度传感器AIW2汽车地毯出温传感器AQW0汽车地毯加热驱动信号表3-3 自动加热线控制系统I/O点及地址分配3AC1汽车地毯进温度传感器实数值AC2汽车地毯出温

35、传感器实数值AC3主控制器输出实数值VW270主控制器输出4PLC编程4.1 控制系统的程序流程图流程图是设计这设计系统的时候所画的系统的运行的原理的图，通过原理图可以清楚的看到系统是如何运行的，如图4.1、4.2所示系统流程图。图4.1 系统的整体流程图1图4.2 系统的整体流程图24.2 PLC的编程语言 一种数字运算操作的电子系统对于可编程逻辑器件来说，现为了满足工业开展的需求的原因设计者才会设计出来的他来的。可编程逻辑器件使用的是可编程的存储器，用来存储内部的一些数据主要作用就是，此次操作就是为了完成相应的逻辑运算,以及顺序的控制，还有其他的一些面向用户的指令操作指令，其中包括定时指令

36、，计数指令与算术操作指令等，使用可编程逻辑器件可以很好的控制各种类型的机械以及生产过程使用数字或模拟式输入/输出的方式。不仅仅包括关外部设备还有可编程控制器，这些外围器件都是可以跟工业融合到一起的，设计的原那么都是为了能够扩充他的功能所设计的。 可编程逻辑器件在功能上就是跟一台计算机差不多的，但是这样的一款计算机就是为了工业制造而生产的。他的输入/输出接口是非常的丰富的，而且驱动能力的强大是他的一大特点。但是他们并不是仅仅针对对某一具体工业应用对于plc来说，但是可编程逻辑器件在具体应用的时候，选择配置的时候需要考虑到很多的因素，根据相关的需求才能进行编程。 随着计算机技术的不断的开展，集成电

37、路的集成对越来越高，不管是集成电路还是可编程逻辑器件的电路，对于生产的要求都是很高的，在技术方面使用了很多先进的技术，比方说抗干扰的能力方面。例如高达30万小时平均无故障时间的三菱公司生产的F系列PLC。一些plc的接口是非常的少的，就这样就使得plc的稳定非常的高，有的型号的plc运行几万个小时都不会出现故障，这就是系统设计的技术方面的优越性，集成电路的优越性完全表达了出来。 除此之外硬件故障的自我检测功能是可编程逻辑器件本身自带的，可及时发出警报信息一旦发生故障的话。应用者还可以编入故障自诊断程序外围器件的，系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护使。稳定性提高了这样使得整个系统

38、的。 齐全的配套设备，完善的功能 可编程逻辑器件的适用性是非常的强大的，对于PLC开展到今天来说，目前市场上的plc的种类是非常的多的，有很多的公司生产的plc产品，在很多工业的场合plc都有使用，因为目前计算机的开展，集成电路的集成度越来越高，plc计算能力也大大提高了，在各种领域都有使用。目前比拟流行的是西门子plc，市场上的plc种类更是不计其数，每个plc的功能也不一样，而且plc的编程的语言非常的简单，学习起来很快，就目前而言plc的使用技术是业内技术人员都知道的编程方式，现在很多的领域使用plc与上位机进行通信，直接使用计算机控制。 可编程逻辑器件的借口是非常的简单的，工程技术人员

39、学习plc编程语的时候是非常简单的。相当接近这种编程方法与继电器电路图，图形符号就是梯形图语言的编程方式，对于plc系统来说他的指令是非常的少的，主要就是逻辑语句来控制相关电路。使用起来非常的方便使得使用计算机的人，模拟电路的水平一般及时有些技术人员的，甚至有人不熟悉对汇编等编程的语言。4.2 控制程序的组成包括软件滤波以及硬件的滤波方法在系统的设计中，数据滤波的方法是可以有很多种的对于plc系统来说，其中限幅平均滤波法、算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、这些就是软件滤波的方法包括的。使用的是限幅平均值滤波图4.3.1到图4.3.6的程序图。此次设计的系统的整体思想是，系统通过传感器首先对数据进

40、行十次采集，一个最大的数据值首先被系统去除，在然后就是一个最小的数据值被系统去除，剩下的8个数系统将对他自动的进行求和取平均值。4.2.1 温度采集程序设计在PLC中计算所对应的数此时得到测得温度值，送入变量存放器VD296系统就将这个数据存放。标准数据类型也需要转化成同时采集到的数值PLC的PID运算要求的。将温度量转化为PLC可识别的量炉温实际温度的检测是要，所以，先由16位的整型将温度变转化为32位的双整型送器输出的值，再由双整型转化为实型， 6位实型小数点后可有，是非常的精确的所以这个数据。PLC的编程图如图4.3所示。图4.3 PLC的温度采集程序4.2.2 数字滤波程序设计是将每次

41、采集到的值进行累加对于网络一的程序来说，然后存入VD300中将累加后得到的值，所采集到的温度值的总和就将得到进行累加后。十组数据是系统每次每次采集的数据的量。图4.4 PLC的滤波程序设计 网络二是找出最大值和最小值。 网络三是将VB0存放器中的数据清零。 减去一个最大值和减去一个最小值，到达限幅的作用。从而实现，将最大值和最小值从所求的总和中减去是网络的主要的功能，图4.9 网络五 将剩下的总和求平均是网络五的主要的功能，设计中想的到的温度值从而就可以得到了。图4.10 网络六网络六的作用是将所有使用过的存放器初始化。4.3 PID控制程序设计图4.11 PID控制程序 是重要的组成局部PI

42、D控制程序在整个程序中，可以很好的控制加热的工作状态通过PID控制程序。是重要的组成局部在整个程序中对于PID控制程序来说，可以很好的控制加热的工作状态通过PID控制程序。是闭环控制系统本设计采用的。积分时间、比例增益、比例时间，分别存到VD332、VD340、VD344中根据回路定义表的要求。5结论与展望5.1 结论 对于本次的毕业设计来说PLC电气控制硬件设计、自动化加热产线机械结构设计、其PLC控制梯形图程序的设计是本次设计中主要完成的任务，产线运行的控制等功能，自动加热的控制能实现模型。系统中的PLC易于扩展该自动加热控制，扩展和修改经过适当的，更多 自动化产线层的模型可适用于。实体模

43、型运行稳定对于该产线的系统设计来说，逻辑性强是此次控制系统的主要的特点，实践教学的需要满足了PLC，更接近工程实际使得PLC教学，学生的实际动手能力增强了，同时， PLC控制系统的硬件平台也搭建了一个，其他的PLC实践课程中可用于。这次毕业设计能够顺利的进行，理论根底知识的铺垫是必不可少的。学生们在很好的掌握了学习的根底理论知识以后，我就开始去查阅相关的资料，对这次设计所需要的知识进行研究，希望通过查阅相关的资料以及运用平时所学习到的知识解决这次毕业设计所需要解决的问题，这样才能够很好的完成这次的毕业设计，在此次的毕业设计中我希望通过设计最正确的系统来实现这次的毕业设计。在这几个月中我对自己大

44、学里面学过的只是进行了一次很好的总结，在之前的学习的过程中，我很多的只是掌握的不是很牢靠，甚至有的时候，对有的科目根本就没有好好的去学习，当然在这次的毕业设计中，我觉得一个正确的设计思路是必须的，要是思路发生了错误，毕业设计也就不能那么顺利的完成了。在这次的地毯加热的系统设计中，我深刻的体会到只掌握理论知识是完全不够的，在学习了理论知识后能很好的应用才是最重要的，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业根底知识，这样就使得我们解决实际问题的能力大大的提高了，学以致用才是最终的目的，同时我设计手册及软件运用，查阅文献资料等其他专业能力水平也提高得到的大大的提高，而且通过此次毕业设计的总结可以

45、发现，一个系统能不能很好的运行，不仅仅是是对局部进行考虑，对整体以及全局都要做好分配，其次就是对细节进行处理，这次的毕业设计的系统设计很好的锻炼了我们动手设计能力，设计经验丰富了许多，可以说这是毕业前的一次小小的锻炼，帮助我学习到了很多的东西，并且意志及抗压能力也得到了不同程度的提高。5.2 缺乏之处及未来展望 在这几个月中我对自己大学里面学过的只是进行了一次很好的总结，在之前的学习的过程中，我很多的只是掌握的不是很牢靠，甚至有的时候，对有的科目根本就没有好好的去学习。 1、这次毕业设计能够顺利的进行，理论根底知识的铺垫是必不可少的。学生们在很好的掌握了学习的根底理论知识以后，我就开始去查阅相

46、关的资料，对这次设计所需要的知识进行研究，希望通过查阅相关的资料以及运用平时所学习到的知识解决这次毕业设计所需要解决的问题，这样才能够很好的完成这次的毕业设计，在此次的毕业设计中我希望通过设计最正确的系统来实现这次的毕业设计2、实际动手能力的缺乏，仅仅了解书本上的知识是远远不够的，只有结合自己的实际情况运用于实践，这样才能更深地了解和学习好知识。 2、在这次的毕业设计中我发现，同学的帮助也是非常的重要的，但是更重要的还是老师认真的教导是分不开的，对于每一个设计的系统来说其实方案是有很多种的，每个设计系统在设计一个系统的时候，都会有自己不一样的想法，只是这样设计出来的系统的稳定，都存在差异。 3

47、、对于一个设计者来说，创新是非常的重要的，在以后的开展过程中，只有创新才是开展的硬到底，所以锻炼和培养自己在这方面能力从现在开始一定要有意识的。程序设计完毕之后，对系统进行仿真是非常有必须的，因为只有这样才能知道设计的系统是否能够稳定的运行，所设计的方案的可行性也就得到了验证，想要实现对产线根本操作只要通过模拟的按钮就能进行，但是对于此次设计的系统的加热的局部，是无法进行有效的仿真的，只能通过模拟的通断电才能实现，没有方法进行实际的仿真。没，但是结果说明，这次设计的系统的可行性还是可以的。 来验证方案的可行性由于采取的是模拟仿真的，因此在实践的系统的使用的时候，还是会有这样那样额问题的，而且在进行设计的仿真的时候要对使用的软件非常的了解，能正确的进行使用，在这次设计中就出现过这样那样的错误，软件在运行的时候并不是那么的顺利。在经过这次设计过后我发现，软件的仿真可以对实际系统能不能很好的运行是一次很好的检验，但是各方面错误还是不能够完美的分析的，而且由于是通过计算机软件进行模拟仿真，会产生误差和错误，在计算机自身运算的时候，与真实结果存在局部区别使得仿真的结果，所以能够积累经验模拟仿真，但是真实的电子设计实验不能够代替。而且由于计算机计算能力的缺乏，使得不能够快速的进行模拟仿真，局限性存在一定的。因为电脑的计算过程中存在冲突还出现了的原因在进行仿真的时候，一样的电路