电制动智能小车毕业设计答辩PPT汇编

1、姓名：邹宗耀学号：1106014018班级(bnj)：机制（4）班指导老师：汪珺电动智能(zh nn)小车Hefei University合肥学院共二十三页Contents目录(ml)01020304选题(xun t)的背景和意义总体方案设计硬件及软件系统设计结束语共二十三页01选题的背景(bijng)和意义Part One共二十三页 省内以及全国电子设计大赛基本(jbn)每次都会有关于智能小车的设计，而且全国大部分高等院校也非常重视对该课题的探索与研究。 “”共二十三页02总体方案设计(shj)Part Two共二十三页采用AT89C51单片机作为系统的控制(kngzh)核心测距避障功能利用

2、(lyng)超声波传感器进行检测 循迹功能利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测共二十三页小车系统(xtng)框图共二十三页03硬件(yn jin)及软件系统设计Part Three共二十三页1.传感器的选择(xunz)超声波测距避障模块选用HC-SR04超声波，该模块由CX20106A集成芯片(xn pin)、超声波发射探头、接收探头以及74LS04芯片(xn pin)放大电路组成；循迹模块采用ST188红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测。共二十三页2.单片机硬件(yn jin)结构共二十三页2.1 单片机最小系统(xtng)共二十三页3.直流调速系统(xtng)标题(biot) 采用P

3、WM系统进行调速，PWM调速系统是通过微处理器来对模拟电路中的信号进行数字化后再输出，以便达到有效控制电路的目的，有硬件调制法和软件生成法两种。共二十三页4.超声波测距避障模块(m kui) 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射(fnsh)回来的时间根据发射和接受的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。共二十三页4.1 超声波发射(fsh)电路图共二十三页4.2 超声波接收(jishu)电路CX20106A集成芯片在这里起到对声波信号放大(fngd)的作用共二十三页4.3 避障程序框图共二十三页5.红外

4、寻迹(xn j)模块红外检测法是利用红外线对黑色和白色的吸收效果(xiogu)不同，当红外线射到白色底板上时，会产生漫反射进而传到到智能小车的接收管上，若红外线射到黑线上就会被完全吸收不会产生这种效果(xiogu)。共二十三页5.1 循迹模块(m kui)程序框图共二十三页6.系统整体(zhngt)电路共二十三页Proteus软件是一款拥有超强仿真特效，能对单片机及其外围部件进行完美仿真的工具软件， 广泛用于微控制器系统综合实验、单片机与嵌入系统软件的教学与试验、创新试验与毕业设计(b y sh j)、模拟电路与数字电路的教学以及项目设计与产品开发。7.Proteus仿真(fn zhn)软件共

5、二十三页Keil C51与汇编相比，在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整(wnzhng)开发方案，通过一个集成开发环境（Vision）将这些部分组合在一起。”“8.Keil for C51共二十三页谢谢(xi xie)观赏感谢各位老师(losh)和同学共二十三页内容摘要姓名：邹宗耀。省内以及全国电子设计大赛基本每次都会有关于智能小车的设计，而且全国大部分高等院校也非常重视对该课题的探索与研究。超声波测距避障模块选用HC-SR04超声波，该模块由CX20106A集成芯片、超声波发射探头、接收探头以及74LS04芯片放大电路组成。采用PWM系统进行调速，PWM调速系统是通过微处理器来对模拟(mn)电路中的信号进行数字化后再输出，以便达到有效控制电路的目的，有硬件调制法和软件生成法两种。超声波测距的原理是利用超声波在