QC成果数控式虎钳松紧装置的研制

1、参加中国施工企业管理协会全国工程建设优秀质量管理(QC)小组成果发布会发表资料半数控式虎钳松紧装背置的研制安注册号：碍YDX2014-邦0败1发布人：曾伶熙败云南送变电工程公班司云南电力线路器袄材厂铁塔雄鹰QC小组2015年7月目 录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc343504526一、小组概况3 HYPERLINK l _Toc343504527二、选择课题4 HYPERLINK l _Toc343504528摆（一）课题背景吧靶4 HYPERLINK l _Toc343504529靶（二）提出问题盎鞍4 HYPERLINK l _Toc343504530矮（

2、三）确定课题半邦4 HYPERLINK l _Toc343504531半三、设定课题目标昂肮5 HYPERLINK l _Toc343504532奥（一）目标值确定袄耙5 HYPERLINK l _Toc343504533懊（二）目标值分析凹袄5 HYPERLINK l _Toc343504534蔼四、提出方案并确碍定最佳方案白绊6 HYPERLINK l _Toc343504535鞍（一）分析两种总耙体方案扳佰6 HYPERLINK l _Toc343504535翱（二）提出三种可蔼行性方案芭八6 HYPERLINK l _Toc343504536白（三）二级方案的爸细化拔选择埃盎6 HYP

3、ERLINK l _Toc343504537跋（四）确认最佳方叭案鞍半7 HYPERLINK l _Toc343504542五、制定对策8 HYPERLINK l _Toc343504543六、对策实施8 HYPERLINK l _Toc343504544爸（一）柏齿轮式液压泵组装艾办8 HYPERLINK l _Toc343504544敖（二）败活塞式液压缸组装佰败8 HYPERLINK l _Toc343504545懊（三）斑YFBH-L20扳H跋电磁溢流阀组装昂八8 HYPERLINK l _Toc343504546艾（四）拔编辑逻辑控制电路拌板斑FX2NPLC-捌20MR靶蔼8 HYP

4、ERLINK l _Toc343504547背（五）拜设计结构图及编写搬运作原理吧哎8 HYPERLINK l _Toc343504548摆（六）绊调试、检查熬案8 HYPERLINK l _Toc343504549七、效果检查9 HYPERLINK l _Toc343504550疤（一）啊目标值板实现程度的板检查鞍扒9 HYPERLINK l _Toc343504551皑（二）经济效益分析芭芭9 HYPERLINK l _Toc343504552艾（三）社会效益分啊析般扮9 HYPERLINK l _Toc343504553八、标准化10 HYPERLINK l _Toc343504554靶

5、九、总结及今后打疤算拔八10一、小组概况 小组名称云南电力线路器材厂铁塔雄鹰QC小组课题名称数控式虎钳松紧装置的研制课题类型创新型成立时间2013年1月本课题注册日期2014年1月小组注册号YDX2014-01活动时间2014年1月2014年10月活动次数72次小组人数8人出勤率100%序号姓名性别文化程度职务/职称组内分工QC诊断师编号1杨锦辉男大专副厂长/助工组长/策划及指导2潘玲女本科副主任/工程师副组长/设计及监督3李恒男大专主任/助工组员/数据分析4曾伶熙 男大专操作工/高级工组员/方案设计及成果汇报中国水利电力质量协会编号：2014004145夏梦良男本科维修师/助工组员/设计操作

6、及改进6符萧男大专维修师/高级工组员/设备购买及检测7张娜女本科操作工/高级工组员/工程图制作8孙云翔男大专操作工/高级工组员/设计操作及改进岸本小组熬的哎Q昂C柏课搬题班“阿恢矮复跋LP15.34懊N半生产线的加工范邦围袄”般于扳201傲4翱年澳7拜月参加第十瓣届拌“坝海洋拌王懊”半杯全肮国碍Q氨C唉小组成果发表赛，澳获得二等奖。二、选择课题（一）课题背景：爱近年来紧凑型铁塔把在输电线路工程中把广泛使用，铁塔角艾钢之间的连接要求昂贴合紧密，为达到隘此要求，角钢加工懊需进行铲背或清根叭。我厂现所用于铲霸背或清根加工的设俺备是八手摇螺旋式虎钳，拔通过手动转动摇柄伴，将运动传递到蜗蔼轮、蜗杆结构实

7、现奥紧固工作，半不但生产效率底而扮且劳动强度大，需盎要吧两名扮操作工每天要旋转瓣上万次松紧虎钳进柏行加工，工作至下澳班时双手已经非常鞍麻木。（二）提出问题：表一：2013年10月至12月手摇旋转式虎钳生产线产量统计表（单位：根）项目10月11月12月合计铲背2954287925188351清根2874284523188037合计58285724483616388统计人：孙云翔 记录时间：2014年1月5日昂结论：由表一统佰计耙201岸3颁年蔼10-1俺2叭月加工总熬数鞍1638办8版根角钢。巴今年我厂中标南网扒框拔招爸500k昂V吧威镇多输变电工程埃，我们车间的四台吧虎钳设备已经不能吧满足每月

8、的生产需昂求笆，车间需要更新设捌备来提高生产效率败。表二：手摇螺旋式虎钳操作时间统计表项目次数最低值（秒）最高值（秒）平均值（秒）改造空间紧料2019 25 22 可以减少时间 塔材调整20101211不能改变时间 塔材铲背、清根加工20505050不能改变时间 松料20182220可以减少时间 合计8097109103角钢规格：100mm 操作员：符萧 统计人：孙云翔 记录时间：2014年1月6日昂表二结论：按流程办进挨行八8般0靶次操作矮，需要的哎平均时间为扮103拌秒，因此鞍，碍我们做如下分析：办塔材铲背、清根加霸工岸：设备定制好的时案间，柏不能改变时间袄；绊 伴塔材调整阿：由于人工操作

9、，拌根据操作流程，伴时间改变空间不大搬；拔紧料、松料懊：安紧料时扒间艾2叭2安秒，松料时邦间俺2挨0盎秒，合计时间搬为百4翱2氨秒，颁人工手摇螺旋杆松皑紧非常费时，拔如果能够实现自动坝松紧，则可以减少搬时间版。隘为此，我们暗QC霸小组酝酿研制一款白数控化虎钳松紧装耙置埃，挨缩短加工时间减少安劳动力，实现减人凹增效，蔼满足现在大批疤塔材的铲背或清根啊加工的需要。（三）确定课题：把小组成员潘玲及曾拔伶熙赴昆明理工大般学设备技术研究所白进行技术交流，并佰查阅多方面的书籍阿，叭同行业调查，机械按市场调查。阿没有发现新型数控背式虎钳松紧装置。表三：调查报告 查询单位昆明理工大学设备技术研究所XX电力线路

10、器材厂书籍、网络昆明机械市场查询范围中国电力科技成果数据库实际操作设备中国学术论文库、百度百科现场考察查询内容数控式虎钳松紧装置替代人工手摇虎钳松紧装置结论经调查发现，国内目前没有一款数控式虎钳松紧装置。调查人：潘玲、曾伶熙 调查实际：2014年1月9日至2014年1月13日靶基于以上情况，我白们小组急需研制一懊种数控化虎钳松紧罢装置，以数控化代芭替手摇螺旋式虎钳懊。因此，小组将本肮次研究唉的罢Q哎C碍课题设定为：数控式虎钳松紧装置的研制三、设定目标（一）目标值设定霸如果能通过机械自跋动化实现松紧角钢跋的装置，那么能使安铲背或清根加工速阿度大幅度提高，这碍样不但能提高生产靶效率还能减轻劳动佰强

11、度，艾我们就能满足我们柏今年哎1翱0袄月啊至靶1八2败月的生产任务。蔼紧料平均时间为邦2绊2暗秒，松料平均时间版为唉2碍0阿秒拜，合计时间隘为搬4扮2俺秒笆，岸如果能实现自动送板紧装置就能减少时盎间。班为此我们设定课题背目标为：装置的跋松、紧料时间搬由罢4扮2板秒减班少背3邦0碍秒。敖（二）目标可行性搬分析芭首先对设备生产率芭进行评估。半 霸以拌201盎3阿年啊1班0把月产量进行统计，胺上班叭日办2啊7靶天，按照流程操作跋需要唉10佰3疤秒芭，扮1捌0盎月份产量碍582白8八根；盎平均每天生产产拌量哀5828/27=袄21搬5鞍根；吧平均每天需要小时扒：哎（跋215氨10哀3搬）蔼/60/60

12、=暗6八（哀0.36白0肮）靶=奥6疤小扒时百1艾8熬分钟；百通过测试后傲，霸手摇式平均每天需翱要叭6爸小艾时哎1吧8斑分钟才能生氨产澳21芭5巴根。氨 笆因此，我们运用计拌算机进行模拟测试澳：表三：操作流程时间统计表分析表手摇螺旋式松紧装置计算机模拟数控松紧装置紧料22秒5秒松料20秒5秒合计42秒10秒制表人：曾伶熙 统计人：李娜 操作工：夏梦良 时间：2014年1月8日结论：如果按照模拟操作流程共可以节约32秒的时间。板根据计算机模拟测颁试，可以节斑约唉3扒2瓣秒，按照流程操作蔼需肮要柏7哀5袄秒；艾（跋2157阿5爱）八/60/60=伴4稗（胺0.476暗0白）搬=矮4袄小靶时盎2安8

13、背分钟；暗由班于爱500k澳V碍威镇多输变电工程氨今爸年啊1矮0绊月疤至澳1伴2扳月每月需完傲成爸800唉0昂根，每天需要完成霸近癌30摆0耙根加工任务。爸（安3007佰5唉）芭/60/60=凹6盎（皑0.256矮0爱）爱=坝6俺小霸时拜1拌5岸分钟；跋研制数控化虎钳松阿紧装置平均每天只盎需按要稗6艾小案时艾1熬5俺分钟就才能生拔产隘30爸0碍根耙 氨 凹如果能按照计算机稗模拟时间内研制数罢控化虎钳松紧装置俺，我们就能满足我埃们今般年爸1扮0安月澳至熬1敖2奥月的生产任务。半我们小组设定的目白标可行！背四、提出方案并确半定最佳方案案（一）、分析两种叭总体方案埃1白、把人工助力式传动机叭构凹2把

14、、机械自动化传动八机构两种总体方案分析表项目人工助力式传动机构机械自动化传动机构传动机构半自动自动速度慢快推动力量6N10N保养范围大小结论不采用采用背由于我们需要研制瓣数控式虎钳就需要笆全自动设备来实现蔼减人增效，所以我般们总体方案采用半机械自动化传动机版构皑。笆（二）、提出三种耙传动机构可行性方皑案白如何实现数控式虎办钳松紧装置的研制阿，小组首先需要研捌制瓣机械自动化传动机办构坝，昂让虎钳通过机械化松紧实现数控式操盎作。败小组需要对气压式瓣、电动胺机笆式、液压式进行传凹动力测试，并制定肮了测试标准值，小般组对推动力数据进捌行记录。白1傲、方案一：气压式白传动机构项目固定位置 200mm固定

15、位置100mm固定位置50mm推动速度531拉回速度421推动力量7N7N7N拉回力量7N7N7N偏差值4mm2mm1mm测量人：曾伶熙 制表人：李娜 时间1月17日气压式传动机构图肮2爱、方案二：电动机败式传动机盎构胺 项目固定位置100cm固定位置50cm固定位置20cm推动速度321拉回速度321推动力量13N13N13N拉回力量12N12N12N偏差值7mm5mm3mm测量人：曾伶熙 制表人：李娜 时间1月17日 电动机式传动机构图坝3胺、方案三：液压式般传动机罢构扳 项目固定位置100cm固定位置50cm固定位置20cm推动速度321拉回速度321推动力量10N10N10N拉回力量1

16、0N10N10N偏差值1mm00测量人：曾伶熙 制表人：李娜 时间1月17日液压式传动机构图傲4肮、总体方案可行性跋对比机械自动化传动机构传动方式气压式传动机构电动机式传动机构液压式传动机构数控化虎钳松紧装置动力源利用空气压力传动力利用马达形成传动力利用液压压力传动力利用液压压力传动力安全低低高高使用年限10年8年15年15年偏差值4mm7mm1mm1mm推动力7N13N10N13N推动速度5335结论不采用不采用采用液压式传动机构测量人：曾伶熙 制表人：李娜 时间：2014/1/17拔通过对比分析，小稗组确定可行性方案罢选择为版“背液压式传动机构叭”霸。耙（三）、二级方案爸的罢细化吧选择靶液

17、压式传动机构如叭何最佳部件，我们耙将设备研制方案进挨行分解如下：油路链接管奥（按1啊）液压泵的方案选俺择项目齿轮泵叶片泵柱塞泵液压虎钳需求体积235254(mm)275275(mm)366320(mm)235254(mm)吸油性能13N10N15N13-15N滤油精度3.54um2.26 um3.25 um3-3.8 um油液污染敏感度1.1um0.98um1.1um1-1.3um力量最大值10MPa8MPa15MPa10-12MPa价格1000元800元1500元1000元结论采用不采用不采用齿轮泵制表人：李娜 测量人：曾伶熙拔（爸2哎）颁液压缸安的方案选择项目伸缩式活塞式柱塞式液压虎钳需求

18、力量25Mpa29Mpa31Mpa31Mpa耐磨性1.181.360.9851.36油液污染敏感度0.2um0.7um0.5um0.7um维修方便方便不方便方便价格1300150023001500结论不采用采用不采用活塞式制表人：李娜 测量人：曾伶熙鞍（搬3癌）霸电磁溢流阀的方案捌选择液压虎钳需求型号YFBH-L20HYFBH-L32H2压力值20Mpa32Mpa20Mpa保护强度强强强价格380元560元低价格动作灵敏度95/10098/10090/100以上结论采用不采用YFBH-L20H制表人：李娜 测量人：曾伶熙伴（笆4拌）哎控制电路板罢的方案选择型号FX2NPLC-20MRFPGA-

19、20MR液压虎钳需求开发能力数字控逻辑控数字控逻辑编辑速率12m-27m15m-38m10m-30m价格860元790元价格适中持续能力128小时97小时100小时以上结论采用不采用FX2NPLC-20MR制表人：李娜 测量人：曾伶熙哀（哎5肮）埃油路链接管百的方案选择油路链接管YC-21CYC-22C项目YG-21CYG-22C液压虎钳需求压力值20-30Mpa25-35Mpa20-22Mpa压力值平衡值3pa5pa小于3pa价格21元25元低价格油路冲击力95N90N90N结论采用不采用YG-21C制表人：李娜 测量人：曾伶熙般（四）、确认最佳瓣方案数控式虎钳松紧装置人工助力式传动机构机械

20、自动化传动机构电动机式传动机构气压式传动机构液压式传动机构FX2NPLC-20MRYFBH-L20HFPGA-20MPYFBH-L32H2伸缩式活塞式YG-21C油路链接管控制电路板电磁溢流阀液压缸液压泵YG-22C柱塞式柱塞泵叶片泵齿轮泵五、制定对策制 定 对 策 表课题序号对策目标措施地点责任人完成时间研制液压式传动机构数控虎钳松紧装置1制作齿轮式液压泵工作台，进行液压泵组装放置尺寸标准【长235(mm)至240(mm)之间，宽255(mm)至260(mm)之间】按照所选定的工作台尺寸运用工具组装并固定好。维修室李恒符萧5月6日5月9日2活塞式液压缸组装紧料时间为2m，紧料压力为7N；松料

21、时间为2m,松料压力为7N。1、将虎钳和液压油缸作为一个整体安装于机架上。2、液压油缸输出轴销孔连接在虎钳运动端上，虎钳固定端固定连接在支架的支撑板上。 维修室夏梦良符萧5月10日5月13日3YFBH-L20H电磁溢流阀组装位置传感器与电磁溢流阀灵敏度延迟小于0.5m让虎钳的运动端处设有位置传感器，位置传感器与电磁溢流阀组电气连接，调节灵敏度。车间符萧曾伶熙5月16日5月20日4编辑逻辑控制电路板FX2NPLC-20MR高压溢流阀启动160200mm之间，中压溢流阀启动100159mm之间，7099mm之间低压溢流阀启动。使传感器感应角钢尺寸的大小来选择高、中、低压溢流阀并通过电机带动液压泵开

22、始工作。车间杨锦辉李恒潘玲5月23日5月27日5设计结构图及编写运作原理1、完整的结构图2、合理的运作原理运用CAD软件设计结构图编写设计运用原理办公室杨锦辉张娜5月28日5月29日6调试、检查1、按照步骤实现自动化加工角2、查找是否存在问题1、把三位四通换向阀切换到A、P联通状态，油液从油箱被泵压入工作的溢流阀，推动虎钳向右运动夹紧角钢，铲背或清根完成之后，油液便从液压油缸右端流入带动恢复初始状态，油液流回油箱。2、多次加工角钢，查找是否存在问题，如发现问题根据PDCE循环解决问题。 车间杨锦辉夏梦良符萧5月30日6月3日六、对策实施耙对策实施一：爱齿轮式液压泵组装柏制作矮齿轮式液压泵工作矮

23、台尺寸，运用工具爸组装并固定好。笆由于空间有限我们佰放置把齿轮啊齿轮式液压泵尺寸昂标准【长稗235(mm爸)阿至袄240(mm傲)般，靶宽拔255(mm皑)爱至翱260(mm胺)靶】唉之间才能控制好间盎距。测量齿轮齿轮式液压泵尺寸制作测量情况位置5月6日尺寸5月7日尺寸5月8日尺寸5月9日尺寸长230(mm)233(mm)240(mm)238(mm)宽260(mm)259(mm)259(mm)260(mm)情况不采用不采用不采用采用测量人：李恒 制作人：符萧 凹措施实施情况检查澳：小组成员在规定时懊间爸5翱月叭6碍日办5瓣月拔9斑日摆完成工作，盎小组根懊据摆5爸月熬9靶日的尺寸组装并放败置稗齿

24、轮液压泵至工作绊台邦尺寸为：把长袄238哎(耙mm)板，唉宽暗260唉(罢mm)伴（符合目标鞍要求蔼）吧对策实施二：活塞疤式液压缸组装爸1俺、将虎钳和液压油盎缸作为一个整体安爸装于机架上。坝制图人：张摆娜阿 拌 唉时间：挨2014邦年般5碍月伴8摆日肮2按、液压油缸输出轴皑销孔连接在虎钳运案动端上，虎钳固定阿端固定连接在支架熬的支撑板上，虎钳爸的运动端下方设有翱轨道，轨道的横截皑面为矩形或啊T办形。两组连接虎钳情况统计表项目紧料时间松料时间紧料压力松料压力一号液压推动2秒2秒7N7N二号液压推动2秒2秒7N7N测试情况一致一致一致一致记录人：符萧 测试人：夏梦良 时间：2014年5月13日把措

25、施实施情况检查半：敖小组成员在规定时邦间懊5摆月挨10懊日埃5半月按13俺日背完成工作，经检测佰虎钳和液压油缸作挨为一个整体安装于办机架上，两组接虎扳钳松紧速度一致搬，瓣紧料时间拌为盎2皑m傲，紧料压力懊为艾7挨N霸；松料时间矮为扮2m靶,笆松料压力翱为癌7背N矮。挨（符合目标熬要求）斑对策实施三：爸YFBH-L20哀H肮电磁溢流阀组装啊让虎钳的运动端处柏设有位置传感器，绊位置传感器与电磁翱溢流阀组电气连接绊，电磁溢流阀组与笆三位四通电磁换向把阀管道连接班。 袄制图人：张安娜爸 般 颁时间：白2014岸年扮5皑月白8哀日位置传感器与电磁溢流阀灵敏度延迟调节测试记录表时间9：0010:0011:

26、001:302:303:304:305:305月16日组装、安装时间5月17日0.5m重新调试重新调试0.4m重新调试重新调试0.3m0.3m5月18日0.3m0.3m0.3m重新调试重新调试0.4m0.4m0.4m5月19日0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m5月20日0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m瓣措施实施情况检查肮：阿小组成员在规定时芭间霸5盎月肮16耙日案5背月胺20癌日凹完成工作。艾位置传感器与电磁巴溢流阀灵敏度延迟挨为熬0.4 拔m蔼小于目标隘值坝0.5艾m奥。靶（翱符盎合目标岸要求柏）皑对策实施四：编辑暗逻辑控制电路哎

27、板扒FX2NPLC-奥20MR稗编辑电磁溢流阀与扳FX2NPLC-把20MR翱之间的逻辑控制程安序，根据感应角钢氨的大小来选择溢流稗阀启动，分别为低傲压碍6伴Mpa爱、中压哎7Mpa按、高耙压百8Mpa爱，并通过电机带动拜液压泵开始工作。唉角钢规格在按16按0捌凹200mm之间高压溢流阀启隘动，隘10翱0唉疤159哎mm坝之间中压溢流阀启唉动，凹7安0耙笆99爸mm昂之间低压溢流阀启柏动。FX2NPLC-20MR可编程逻辑控制器是整个设备最核心的部件，它控制着液压的推动力。逻辑控制程序编辑测试表项目测试次数低压溢流阀中压溢流阀高压溢流阀溢流阀压力值70mm100次启动不启动不启动6Mpa80m

28、m100次启动不启动不启动6Mpa90mm100次启动不启动不启动6Mpa99mm100次启动不启动不启动6Mpa100mm100次不启动启动不启动7Mpa110mm100次不启动启动不启动7Mpa120mm100次不启动启动不启动7Mpa130mm100次不启动启动不启动7Mpa140mm100次不启动启动不启动7Mpa150mm100次不启动启动不启动7Mpa159mm100次不启动启动不启动7Mpa160mm100次不启动不启动启动8Mpa170mm100次不启动不启动启动8Mpa180mm100次不启动不启动启动8Mpa190mm100次不启动不启动启动8Mpa200mm100次不启动

29、不启动启动8Mpa编辑人：杨锦辉 操作人：李恒 记录人：潘玲 时间：2014年5月26日邦措施实施情况检查啊：搬小组成员在规定时爸间碍5半月阿23阿日扳5阿月哀27艾日翱完成工作，版程序编辑后根叭据角钢规格分别启拔动高压、中压、低蔼压溢流阀。啊（哀符合目标哀要求熬）摆对策实施五：设计拌结构图及编写运作胺原理碍制图人：张版娜百 笆 袄时间：搬2014绊年爱5肮月艾8伴日按注蔼:爱（埃1板）油泵、（办2昂）液压泵、（巴3败）电磁溢流阀组、跋（瓣4扳）高压电磁溢流阀鞍、（奥5安）中压电磁溢流阀胺、（鞍6班）低压电磁溢流阀袄、（拜7啊）三位四通电磁换半向阀、（安8案）液压油缸、（隘9败）虎钳运动端、（

30、跋10矮）虎钳、（般11埃）虎钳固定端、（白12翱）位置传感器、（耙13氨）支架、（奥14挨）支撑板、（拜15）轨道。稗1拌、小组成员张娜同板志，运把用靶CA翱D靶软件设计机构图，罢2、杨锦辉同志构件巴结构巴并写出运作原理。白运作原理为：首先罢虎钳固定连接的支班撑板上，支撑板（般14懊）上至少固定连般1奥组接虎钳（瓣10袄）及其液压油缸（爱8澳），液压油缸输出俺轴连接在虎钳上，啊虎钳固定端（癌11鞍）固定连接在支架邦（翱13艾）上，虎钳的运动袄端（哀9扒）下发设有轨道（隘15白），虎钳的运动端巴下部设有位置传感皑器（斑7捌）位置传感器与电疤磁溢流阀组（颁3爸）电气连接，电磁瓣溢流阀组（绊3耙）

31、与三位四通电磁跋换向阀（吧7艾）管道连接，电磁跋溢流阀组与液压泵跋（按2胺）连接，液压泵与百油缸（俺1叭）连接，电磁溢流捌阀组（翱3挨）中设置有高压电胺磁溢流阀（4暗）、中压电磁溢流般阀（霸5板）、低压电磁溢流澳阀（袄6盎）。虎钳的可动端隘装有连接于电磁溢班流阀组（翱3奥）上的位置传感器白（癌12蔼）并连接于液压油艾缸（拌8霸）上，通过传感器扳（胺12胺）感应角钢的大小皑来选择高、中、低芭压溢流阀并通过电班机带动液压泵（阿2啊）开始工作，电磁般溢流阀组（捌3搬）与三位四通电磁熬换向阀（捌7办）连接来控制液压笆油缸的向左向右运捌动，实现自动夹紧跋虎钳。坝措施实施情况检查拜：昂小组成员在规定时班间

32、扳5办月叭2八8摆日5邦月办2扒9斑日败完成工作，办1耙、完整的结构图氨（符合目标癌要求拌）败2笆、合理的运作原理翱（符合目标跋要求傲）半对策实施六：胺调试、检查傲1爱、按照步骤实现自岸动化加工角：摆把三位四通换向阀爱切换到坝A盎、半P班联通状态，油液从爱油箱被泵压入工作唉的溢流阀，通过溢翱流阀、三位四通电耙磁换向阀从液压油案缸左端流入推动虎吧钳向右运动夹紧角拔钢，铲背或清根完扒成之后，将三位四邦通换向阀切换到傲P氨、伴B案联通佰A叭、阿T稗联通状态，油液便岸从液压油缸右端流敖入带动虎钳左移恢霸复初始状态，油液蔼流回油箱。哎2白、艾查找是否存在问题扮，通过加工角钢，把查找是否存在问题唉，如发现

33、问题根据柏PDCE鞍循环邦方法解决问题。100-5000次试验记录表 角钢规格100mm运行次数100次1000次2000次5000次液压油泵正常正常正常正常液压泵正常正常正常正常电磁溢流阀正常正常正常正常虎钳运动端正常正常正常正常传感器正常正常正常正常记录人：夏梦良 操作人:符萧 调试人：杨锦辉 时间：2014年 6月21日氨措施实施情况检查熬：拌小组成员在规定时哀间唉5般月捌3罢0班日拌6盎月阿3扳日斑完成工作，案1靶、坝按照步骤实现自动阿化加工角摆（符合目标昂要求拜）伴2百、查找是否存在问啊题半完整的结构图扮（符合目标巴要求俺）七、检查效果熬（一）目标值柏实现程度的版检查芭我们通过操作流

34、程挨：首先启动电源开蔼关，把需要加工的爱角钢放入支架内，胺通过踩脚踏板后，肮虎钳根据位置传感叭器感应角钢大小，扳并启动高、中、低唉压溢流阀固定角钢昂，固定好角钢后机癌器开始进行铲背、懊清根加工，加工完暗成后踩脚踏板，虎笆钳自动松开。通过般以上步骤已经解决懊手动松紧装置虎钳办的问题，已经实现芭松紧装置数控化操艾作按，现在只需要靶一个人拔就能操作虎钳设备耙。操作50次流程平均值记录时间表 角钢规格100mm 统计人：李娜分析表数控式虎钳模拟数控式虎钳手摇螺旋式虎钳紧料2秒3秒22秒松料2秒3秒20秒合计4秒6秒42秒通过测试后实际操作时间比模拟数控式虎钳时间减少2秒，松、紧料时间减少38秒已经超出之前所设定的目标。2014年7月至9月数控式虎钳生产线产量统计表（单位：根）统计人：曾伶熙 时间：2014年10月8日项目7月8月9月合计铲背48955125505715077清根45284987515714672合计9423101121021429749为此我们通过研制数控式虎钳松紧装置后对该条生产线进行产量统计。根据2013年10月12月产量统计铲背、清根总根数为16388根，自研制出数控式虎钳松紧装置后2014年7月9月产量已到达29749根，已经超过