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文档简介
1、117 电气传动 (P369)17.1电气传动系统的组成及分类(P369)17.1.1主要组成部分 由电动机、电源(dinyun)装置和控制装置组成17.1.2电源装置分类 母线供电装置 交流母线 直流母线分类 机组变流装置 直流发电机组 变频机组 整流装置 变流种类 交流调压装置 电力电子变流装置 变频装置 使用器件 普通晶闸管装置 新型自关断器件装置大家(dji)网:/共四十七页217.1.3控制系统的分类 电器控制使用的器件分电机(dinj)放大器和磁放大器电子控制 逻辑控制 分类工作原理分连续速度调节不调速调速种类分 直流调速调速 交流调速大家(dji)网:/共四十七页317.2电动机
2、的选择(P370-389)17.2.0负载的有关内容 1.负载类型 负载特性:Ti=f(n)负载转矩随转速变化(binhu)的特性 (1)恒转矩负载: Ti与n无关,在任何n时, Ti=常数或变化很小 大家(dji)网:/共四十七页4 Ti的极性随n方向(fngxing)改变而改变TiTinT0大家(dji)网:/共四十七页5TinTTi的极性不随n方向(fngxing)改变而改变0大家(dji)网:/共四十七页6恒功率(gngl)负载: Ti与n成反比nT0大家(dji)网:/共四十七页7风机(fn j)水泵负载: Ti与n平方成正比nT0Ti= Kn2T10大家(dji)网:/共四十七页8
3、负载工作制 长期(chngq)工作制 平稳负载 波动或重复短时负载 短时负载 短时工作制 重复短时工作制大家(dji)网:/共四十七页9举例: 有下列一组负载(fzi)特性曲线请指出哪一项是风机水泵类负载(fzi)特性曲线TiTinT0TinT0nT0nT0ABCD大家网:/共四十七页10有下列一组生产机械(jxi)工作制曲线请指出上述(shngsh)哪一项是长期工作制负载ttTt0T0Tt0T0ABCD大家网:/共四十七页11根据负载图指出该生产(shngchn)机械的工作制Tt0长期工作制重复(chngf)短时负载 长期工作制短时负载 短时工作制 重复短时工作制大家网:/共四十七页12电动
4、机类型(P370) 他励电动机 励磁直流电动机 并励电动机 直流电动机 串励电动机 复励电动机 永磁直流电动机(小功率) 鼠笼型电动机 异步电动机 绕线型电动机 交流电动机 普通(ptng)同步电动机 同步电动机 无换向器电动机 磁阻电动机大家(dji)网:/共四十七页13电动机的工作制(P370)电动机的机械特性(P373) 自然机械特性:图1721(P373) 机械特性、计算公式及主要性能: 表1722 (P373376)17.2.2电动机的选择方法(P376)基本要求电动机的选择步骤:图1722(P377)电动机类型、转速、电压及防护型式(xn sh)的选择(P376382) 表1725
5、、表1726(P379) 表1729(P381)按环境条件选择电动机的结构防护类型 表17210(P382)各种绝缘材料的允许工作温度、允许温升 表17211(P382)电机各部件允许温升大家(dji)网:/共四十七页14举例(j l): IP23、IP44、IP54、IP55IP23防漏式第一位数字能防止手或长度不超过80mm的物件触及机壳内带电或转动部件,能防止直径大于12mm的固体异物进入机内第二位数字与垂直或60以内的任一角度的洒水应无有害影响IP44封闭式第一位数字能防止直径或厚度大于1mm的工具或导线触及机内带电或转动部件,能防止直径大于1mm的固体异物进入机内第二位数字任何方向的
6、溅水应无有害影响IP54防尘封闭式第一位数字能防止触及或接近机内带电或转动部件,不完全防止尘埃进入,但进入量不足于影响电机的正常运行第二位数字任何方向的溅水应无有害影响IP55防尘水封闭式第一位数字同IP54第一位数字第二位数字防喷水,任何方向的喷水应无有害影响大家(dji)网:/共四十七页15电动机的防护等级为IP44,表示下列哪一项?选择准确答 案。 A 防护大于12mm固体,防淋水 B 防护大于2.5mm固体,防溅水 C 防护大于1mm固体,防溅水 D 防尘(fn chn)、防浸水有一台IP44的异步电动机,B级绝缘,请选择下列允许的工作温度 A 120 B 130 C 155大家(dj
7、i)网:/共四十七页16电动机的额定功率选择(P382) 符合六条规定17.2.3电动机容量校验及修正(P383389)各种工作制容量校验(P383) 负荷平稳的连续工作制(S1 ) 额定功率: 校验:按启动时最小转矩和允许(ynx)的最大飞轮转矩校验鼠笼型电动机和同步电动机额定功率 (1723)允许的最大飞轮转矩大家(dji)网:/共四十七页17周期性波动负荷连续工作制电动机 (S6) (P384)鼠笼型电动机或同步电动机校验: 最小启动(qdng)转矩 允许的最大飞轮转矩 发热 过载能力 其中 发热校验:等效电流法或等效转矩法 (P384) 过载能力校验:式(1728) (P385)短时工
8、作制电动机 (S2) (P385) 校验:过载能力,短时发热。 按过载能力选电动机功率 异步电动机: (1729) 校验:短时发热(17214) 对S3、S4、S5、S7、7工作制的电动机功率(gngl)的选择和校验等见P386389大家网:/共四十七页18举例:长期连续工作制(S1)电机的容量校验是:A:按启动时最小转矩、起动时允许的最大飞轮(filn)转矩B:按启动时最小转矩、起动时允许的最大飞轮转矩、过载能力、发热大家(dji)网:/共四十七页1917.3 交、直流电动机的起动及起动校验 (P389405)17.3.1 电动机的起动条件17.3.1 .1 电动机起动有关规定 (P389)
9、 端子电压能保证机械要求的起动转矩(q dn zhun j),且在配电系统中引起电压波动不妨碍其它用电设备工作。 交流电机起动时,配电母线电压要符合:电动机频敏变压器起动时,不低于额定电压的 90;电动机不频繁起动时,不低于额定电压的 85配电母线上未接照明或其他对电压波动较敏感的负荷,且电动机不频繁起动时,不应低于额定电压的 80配电母线上未接其他用电设备时,可按保证电动机起动转矩的条件决定;对于低压电动机尚应保证接触器线圈的电压不低于释放电压。大家(dji)网:/共四十七页20笼型电动机和同步电动机起动方式的选择(xunz),有如下规定:符合下列条件时,应全压起动。 a.电动机起动时,配电
10、母线应符合上述“2”项规定时; b.机械能承受电动机全压起动时的冲击转矩; c.制造厂对电动机起动方式无特殊规定。当不符合全压起动条件时,用降压起动有调速要求时,电动机起动方式应与调速方式配合。大家(dji)网:/共四十七页21 绕线转子电动机宜采用在转子中接入频敏变阻器或电阻器起动,并应符合下列要求。 Ist (平均值) 2IN 或制造厂规定值 起动转矩满足机械要求 有调速要求时,电动机起动方式应与调速方式配合(pih) 直流电动机宜采用调节电源电压或电阻器降压起动,并应符合下列要求 Ist 1.5 IN 或制造厂规定值 起动转矩和调速特性应满足机械要求大家(dji)网:/共四十七页22电动
11、机的起动条件 (P390)起动时,对电网造成电压降不超过规定值:经常起动电动机,不大于10偶尔起动电动机,不超过15在保证机械所要求的起动转矩,又不影响其他用电设备正常工作时,可允许为20或更大些由单独变压器供电的电动机,其电压降允许值由传动机械要求的起动转矩决定。起动功率不超过供电设备和电网过载能力变压器供电,电动机每24h起动6次,每次起动时间为15S,当变压器负载(fzi)率小于90时,则最大起动电流可为变压器额定电流的4倍大家(dji)网:/共四十七页23电动机起动转矩(q dn zhun j)应大于传动机械的静阻转矩 (1731)(P390)式中:UM* 起动时电动机端电压标么值T1
12、* 传动机械静阻矩标么值;T1* T1 / TMNTs* 电动机起动转矩标么值;Ts* Ts / TMN 大家(dji)网:/共四十七页24起动时,应保证电动机及起动设备的动稳定和热稳定降压起动方式(fngsh)选择降压起动电动电器需满足的基本要求 (P391392)电动机起动方式及其特点 表1731 (P391)大家(dji)网:/共四十七页2517.3.2 异步电动机起动方式及计算方法 (P392401) 笼型转子异步电动机的起动方式及计算方法 (P392) 优先(yuxin)采用直接起动 减压起动Y 起动 延边三角形起动大家(dji)网:/共四十七页26 三相电阻减压(jin y)起动
13、自耦变压器减压起动 电抗器减压起动表1731(P391), 1735列出了全压和各种减压起动方式比较大家(dji)网:/共四十七页27 绕线转子异步电动机起动方法及计算 (P397) 转子串电阻分级起动 (P397)图1731 (P397)为三级电阻起动线路图图1732 为分级起动特性(txng)分级起动电阻可用分析法或图解法确定。大家(dji)网:/共四十七页28各级起动(q dn)电阻值:3 n ( 1)2 3 (17318)1 2 (17316)具体1、2、3 起动电阻的确定由分析法或图解法(P398399)分级串电阻起动时,起动转矩大,但控制较复杂,且体积大,维修麻烦。大家(dji)网
14、:/共四十七页29 转子串频敏变阻器起动(P399) 图1734 (P399)为起动特性频敏变阻器还可调整电动机起动电流和起动转矩 图1736(P400) 如Ist 过大,起动太快,增加匝数;反之减少匝数。应用: 表1737(P400401)特别适用频繁正反转工作和反接(fn ji)制动的机械大家(dji)网:/共四十七页3017.3.3 同步电动机起动方式及计算方法 (P401) 直接起动条件 电压(diny)必须符合异步电动机起动时相同的条件 对UN3KV电动机 250300KW 对UN6KV电动机 200250KW式中: P极对数PN 2PPN 2P大家(dji)网:/共四十七页31 母
15、线电压水平核算 Kis SN ( Sdl + Qfh) (17320) 式中Kis 额定电压时电动机起动电流倍数SN 电动机额定容量MVA Qfh 母线上负载的无功功率MVarUb* 母线允许电压标么值;Ub* Ub / UN 满足上述条件(tiojin)可直接起动,否则减压起动。大家(dji)网:/共四十七页32 同步(tngb)电动机减压起动 (P402) 电抗器减压起动起动条件(17324)符合上述起动条件,可采用电抗器起动,否则要用自耦变压器减压起动大家(dji)网:/共四十七页33 自耦变压器起动 (P403)起动条件: 1.1 (17-3-28)式中: Ub*(1Ub*) 各符号(
16、fho)意义与前相同Sdl + Qfh Kis SN T1* Ts* 大家(dji)网:/共四十七页3417.3.4 直流电动机起动方式 (P404)小功率电机采用直接起动中、大功率电机采用电枢回路串电阻和降压起动 直流串励电动机起动 (P404)用图解法求取串接的各级电阻值总起动电阻:式中:I1 允许的最大起动电流(dinli),取I1 = (22.5)IN 接入总起动电阻时的转速n2 (17330)大家(dji)网:/共四十七页35图解法步骤(bzhu)见P404405求出:外接总电阻 Rq = Rs - N (17-3-31)大家(dji)网:/共四十七页36举例: 笼型电动机采用全压起
17、动方式时,除考虑机械能承受电动机起动时的冲击(chngj)转矩,电机制造厂对起动方式无特殊规定外,还应考虑下列哪一个条件A 配电导线的截面 B 配电母线的电压降C 保护电器的动作 D 电动机的温升大家(dji)网:/共四十七页37 配电母线上未接照明或其他对电压波动较敏感的负荷(fh),并且交流电动机不频繁起动时,配电母线上的电压不应低于额定电压的百分之多少?A 90 B 85 C 80 D 95大家(dji)网:/共四十七页3817.6 电动机保护配置及计算方法 (P462471)17.6.1 高压电动机继电保护配置、整定计算 310KV电动机继电保护装设原则 异步电动机: 相间短路保护,并
18、根据具体情况装设单相接地保护、低电压保护及过负荷保护 同步电动机:相间短路保护、失步保护,并根据具体情况装设单相接地保护、低电压保护、过负荷保护及防止(fngzh)造成非同步冲击的保护大家(dji)网:/共四十七页39 相间短路保护应采用(ciyng)下列方法之一: 电流速断保护 纵联差动保护大家(dji)网:/共四十七页40 单相接地故障接地电流 5A时,装单相接地保护接地电流 10A时,保护装置一般动作(dngzu)于跳闸接地电流10A时,保护装置可动作于跳闸或信号保护装置不够灵敏时,允许带短时限(0.51S)动作于跳闸采用零序电流互感器及与之连接的电流继电器组成大家(dji)网:/共四十
19、七页41 低电压保护,带时限(shxin)动作于跳闸 过负荷保护 采用GL或LL10型反时限继电器兼作电流速断保护和过负荷保护 同步电动机的失步保护 (P464)大容量同步电动机在电源有可能短时中断并随后恢复而造成非同步合闸,且电动机又不允许非同步冲击时,需装设防止非同步冲击的保护。如用逆功率继电器。大家(dji)网:/共四十七页4217.6.2低压电动机保护及控制电器选择(P468)电动机的保护方式1.电动机应装设(zhun sh)短路保护和接地故障保护,并根据具体情况分别装设(zhun sh)过载保护,断相保护和低电压保护。2.短路保护和接地故障保护。3.过载保护4.断相保护5.电动机低电压保护大家(dji)网:/共四十七页43 隔离电器的装设和选择 短路和接地故障(gzhng)保护电器的选择 熔断器、低压断路器的选择 过载和断相保护电器的选择大家(dji)网:/共四十七页44举例(j
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