基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真

1、基于mat1ab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真作者:日期：基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真以洗衣机洗涤时间的模糊控制系统设计为例，其控制原理是根据衣物上污泥和油脂的程度，调节洗涤时间，该控制是一个开环的模糊决策过程，模糊控制按以下步骤进行：确定模糊控制器的结构选用两输入单输出的模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。定义输入、输出的模糊集将污泥分为3个模糊集:SD（污泥少），MD（污泥中）,LD（污泥多），取值为0,100；将油脂分为3个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多），取值为0,100；将洗涤时间分为5个模糊集：VS（很短），S（短），

2、M（中等），L（长），VL（很长），取值为0,60。定义输入、输出隶属函数选用如下三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。H（x）=（50 x）/500 x50SDMDH=污泥x/500 x50（100-x）/5050 x100H（x）=（x一5C）/5050 x100JLD采用Matldb进行仿真，污泥隶属函数仿真结果如图1所示。选用如下三角形隶属函数实现油脂的模糊化，如图2所示。h（y）=（50-y）/500y50NGy/500y50（100-y）/5050y100H（y）=（y-50）/5050y100LGS3Mem生hipFunctionEditor:.vash回污泥隶属函数EMembers

3、hipFunctionEditor:VhashFileEditView应）yMembershipfunctionplotspIMpcints:1S1FISVariables0.58C1004Q5Q6Dput汨怕ble丫Curr已ntVaratieCurrentMembarshipFunction(clickonMFtoselect)NameTypeinputNameTypeRangeDisplayRangeParams01000100HelpIJGirimf-5C05Q|CloseSelectedvariabley图2油脂隶属函数选用如下三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图3所示。卩洗涤时

4、间卩(z)=(10-z)/10VSz/10(25-z)/15(z-10)/15(40-z)/15卩(z)屮z-25)/15厶1(60-z)/200z100z1010 x2510z2525z4025z4040z6040z60卩(z)=(z-40)/20VL4.建立模糊控制规则根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少,油脂越少，洗涤时间越短”。根据前面定义的隶属度函数并且结合以往专家们所取得的经验，定义该模糊控制系统的模糊控制规则，如表1示。表1洗衣机的模糊规则表洗涤时间Z油脂yNGMGLG污泥XSD

5、VSMLMDSMLLDMLVL规则设置为如下9条：If(xisSD)and(yisNG)then(zisVS)If(xisMD)and(yisNG)then(zisS)If(xisLD)and(yisNG)then(zisM)If(xisSD)and(yisMG)then(zisM)5.If(xisMD)and(yisMG)then(zisM)6.If(xisLD)and(yisMG)then(zisL)7.If(xisSD)and(yisLG)then(zisL)8.If(xisMD)and(yisLG)then(zisL)9.If(xisLD)and(yisLG)then(ZisVL)5.仿真结果分析当取x=60,y=70时，反模糊采用重心法，模糊推理的结果为33.7。利用模糊命令vie