智能车毕业论文ppt

1、毕业(b y) 设计班级：07电技1班 姓名(xngmng)：李圣光指导教师：王岭娥题目：Atmega在感光循迹智能 车中的应用共二十三页智能车是计算机科学、控制科学与工程、光学、仪器科学、力学的高新技术综合应用的载体，无论在军事领域(ln y)还是在民用领域(ln y)均具有广泛应用。在军事领域(ln y)，主要面向未来无人作战平台，同时也是深空探测装置的载体；在名用领域(ln y)，主要面向日新月异的智能交通、智能化工业制造和生产等领域(ln y)。共二十三页智能车结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现

2、夜晚汽车的安全驾驶；也可以工作在仓库、码头、工厂或者危险、有毒、有害的工作环境里，此外还能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输(ynsh)、消防灭火等任务。 共二十三页路径识别(shbi)原理本设计中的智能车是感光循迹智能车，也称为ASURO。在智能车系统中，路径探测模块是智能车系统的关键模块之一，因为在智能车系统中，路径识别就像一个人的眼睛，看不到或者看不清酒以为着走不好路，甚至摔跤。它的好坏，直接关系到系统的最终效果。探测模块的主要功能是准确、快速、超前采集路面信息转变为电信号并传送至单片机中处理。其基本工作原理是利用红外线在不同(b tn)颜色的物体表面具有不同(b tn)的反射性质的特

3、点，在智能车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在智能车上的接收管接收，如果遇到黑线则红外光被吸收，智能车上的接收管接收不到红外光，单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和智能车的行走路线。共二十三页 本课题主要解决(jiju)的问题包括两个方面，ATmega芯片和智能车。ATmega芯片是智能车的核心，ATmega芯片的组成、特点、参数等都是本课题要了解的重点。智能车包括硬件和软件部分，硬件的重点是认识各个部分的参数和功能等，好为软件部分做准备，本课题的另一重点是软件设计，通过软件设计，并传送到智能车上，实现寻线的功能。 共二十三

4、页AtmegaATmega8是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高档单片机。在AVR家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点(tdin)。但由于采用了小引脚封装（为DIP 28和TQFP/MLF32），所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。Atmega8 是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVR RIS

5、C结构的8位单片机。AVR单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU（算术逻辑单元）直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令同时访问（读写）两个独立寄存器的操作。这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期。因此，Atmega8可以达到接近1MIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。共二十三页 本设计是ASURO智能车，该智能车是以8位单片机Atmega为主控器，把电脑上的C语言的源程序转换成机器人可以识别的16进制代码，通过与电脑相联接的红外发射板，可以无线的把机器人可以识别的16进制代码发射到产品上面

6、，产品接收完就覆盖掉旧的程序，就会展示新的动作，以实现可复编程，发射不同的程序，可实现不同的功能 智能车可分为两大部分，硬件和软件部分，硬件模块又分为机械模块和电子模块。机械模块主要包括马达、轮轴和轮子转速感应器；电子模块主要有元器件的认识、硬件的测试和故障排查；软件模块主要是完成软件的安装(nzhung)和C程序的编写及调试。 红外收发器（RS232、USB）串行红外接口（编程、通讯）微控器(Atmel Atmega8）触碰感应开关（6位独立触碰开关）状态显示LED（双基色）马达里程计（光感器）电源监控后置LED线性跟踪器（光感器、LED）共二十三页机械(jxi)模块马达(md)测程器变速箱

7、共二十三页马达(md)马达是整个小车的动力来源，马达的转动(zhun dng)速度和方向改变小车的运动方向。马达的工作状态由两个后置LED显示。ASURO简单的电动马达包括一个能转动(zhun dng)的电枢转子，一对永磁体和换向器。电枢转子有三个线圈，且处在两个永磁体磁极中间。 共二十三页 测程器为了定位车辆而对车轮进行圈数的独立计数就叫测程。测速装置在智能车系统中占有非常重要的地位，其要求是分辨能力强、精度高和检测时间短。ASURO的行程及是由朝向带有黑白相间标记的50/10型齿轮的一个发光二极管和一个光感器构成。齿轮如图所示，有六个黑色和白色(bis)分块标记，这样的齿轮既兼容配套的AS

8、URO示例程序又不会因为过多的分块而对光暗间的辨识变差。共二十三页变速箱改变转速和扭力通常需要(xyo)齿轮组合。为了驱动ASURO智能车，马达需要(xyo)两级齿轮来减速，齿轮的模数是齿轮分度圆直径和齿数的比值。增加齿轮的模数将产生大的齿。 共二十三页电子(dinz)模块RS232红外收发器 寻线传感器Atmega单片机电阻(dinz)、电容、二极管等共二十三页RS232红外收发器 RS232红外收发器是负责ASURO和个人电脑之间的通信的。这个连接将被用于传送程序，遥控和反馈。红外收发器是在红外遥控的基础上，利用红外线进行点对点的数据通信装置。目前，其相应的软件和硬件技术都已比较(bjio

9、)成熟。它是把红外线作为载体的遥控方式。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有结构简单、制作方便、成本低廉、抗干扰能力强、信息传输可靠、易实现，同时，由于采用红外线收发器件时，工作电压低、功耗低、外围电路简单等优点。 共二十三页寻线传感器寻线传感器是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助(bngzh)机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。为了寻迹和追踪地面上的线路，ASURO提供了以个寻线传感器，包括一个LED照亮地面和两个放置在LED两边的光敏二极管。输入光会产生一个电流，与光输入量

10、成比例。这个电流导致R15和R14上产生电压降，由处理器上的独立AD转换通道进行采样。共二十三页成品(chngpn)测试机械、电子部分都完成后，测试下小车的好坏，这样(zhyng)防止有问题，以后还得从新找。这个过程包括以下几个方面：（1）显示灯测试（2）数据传感器测试（3）接触开关检测（4）速度感应器测试（5）引擎测试（6） IR接口测试共二十三页软件设计有了硬件基础，还必须有相应的软件系统提供合理的工作。 这是本设计的重点(zhngdin)之一。它包括三个部分，程序的编写程序的编译程序的传送共二十三页程序(chngx)的编写本设计所用的程序是用C语言编写的，编写的过程是：首先了解与智能车相

11、关的C语言程序；其次画出流程图，确定编写思路；最后根据(gnj)流程图，运用和智能车相关的C语言程序编写程序。共二十三页程序(chngx)的编译智能车不能直接识别C语言程序，所以我们要把C语言转换成智能车能识别的机器代码。从.c为后缀文件(wnjin)变成.hex为后缀的文件(wnjin)，工作界面和其中步骤如图所示共二十三页程序(chngx)的传送程序编译好后，我们还需要把这个程序传送到小扯上去，只有成功(chnggng)传送完成后，我们的任务才完成。传送软件为ASURO FLASH，工作界面如图所示，通过RS232红外收发器 ，我们把程序代码传送到小车上，然后重新启动小车，小车就能运行我们

12、传送的程序。共二十三页智能(zh nn)车展示智能程设计到这大部分都完成了，只剩下检验设计的成果了。由于材料(cilio)不够，借用了参加飞思卡智尔能车大赛同学制作的跑道。下面请欣赏智能车循线实况。共二十三页智能(zh nn)车的发展趋势如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制能与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。智能车有如下几个发展趋势 (1）性价比逐步

13、提高，性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单价不断下降(xijing)。（2）控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。同时，器件集成度提高。从而，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维护性。（3）传感器的作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、声觉、力觉、触觉等多种传感器的融合技术已用来进行环境建模及决策控制。智能车的应用越来越受到人们的喜爱，未来的智能车将会是更加强大的电脑系统，整合发动机、自动变速箱、传感系统、触摸系统、主动悬挂系统等等，成为全方位的电子控制和感光控制系统 共二十三页谢 谢！共二十三页内容摘要毕业 设计。智能车结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠。它的好坏，直接关系到系统的最终效果。电子模块主要有元器件的认