以太网焊机与安川机器人

1、FRONIUSDX100有关FRONIUS（福尼斯）系列焊机与MOTOMAN机器人通过网络（ETHERNET）连接方面的资料已经有很多了，此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。（注:以下有关DX100软件和系统方面的修改、设置，皆是在安川模式下进行的，请先进入安川模式，再进行后续的操作。）1.连接设置1.1硬件连接在硬件连接方面FRONIUS焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口（可选配件），而DX100控制柜则无需增加硬件（不需要弧焊基板），通过CPU单元YCP01的CN104（LAN）接口采用RJ45接头的标准网线即可与FRONIUS焊机组成硬件连接。如果是双机弧焊站，则需

2、要使用HUB集线器，由HUB分出两根网线连接福尼斯WELDER1WELDER2两台焊机。1.2确认系统版本曰回工具处理器茅统区ROM引寻区RO1YCP01-E1.50.00YPP011.50-001.10-00EAXA+S01.50-002.01EA3CA=+=#1+=+=+=+EAXA+SS半半芈半半半半半EAXA帰4EAXM51.301.021.04-00/1.04-00DS1.50.i：iOA-431.74MA01400-AQ*弧焊1.50-43-00/-1.45-00-00检查DX100系统版本，系统为DS1.50（含DS1.50）以上版本才可以使用此通讯功能，否则请先升级DX100系

3、统到DS1.50以上版本，升级前请务必做好全面备份，如系统有外部轴，还需记录好各外部轴相关设置，以便后期恢复。DQ童件1无无无无一日口修改吗？TJS1.3拆除弧焊基板DX100与FRONIUS焊机通讯是在DX100系统内部模拟出弧焊数字I/F基板以此来进行信号的交换，该数字I/F基板是虚拟的并不是实物，会与弧焊基板（YEW01等）存在冲突，请检查DX100控制柜，如有弧焊基板，请将弧焊基板的电源和通讯连接拆除，再到维护模式确认修改。（1）维护模式一系统一I/O单元（2）连续按【Enter】键（确认无YEW基板）-【Enter】键确认修改17J无12一一一无19一一一无LM向#L菜单b:1.系统

4、设置确认拆除弧焊基板1）进入维护模式（）系统设置单元按检查是否有基板（）确认已拆除，进行下面设置弧焊功能设置使用Fronius焊机时，将【弧焊功能】由【标准】设置为【增强】1）进入维护模式2）系统设置选项功能3）弧焊设置为【增强】王莱单选项功能工具口弧焊口弧焊监控口烬按脉冲游件传输匚多层焊功能匚!视觉功龍匚机器人分离:一岡络口关联程序口中断程序口TCF1匚1宏程序命令口自渤备苗口按口面板匚1悌形图编辑隼耒未未详蟹未未未未便耒未冃冃冃冃冃冃FTP3JnrittmypEFFF=11使倒使轴舸便使使使用倒使如出现初始化数据选项，请点击确认。设置完成后，不需修改系统参数。）11111茫系姣Is设置口请

5、言文冲1担制轴组用途口选项基帳口四单元曰口CMOS存储区口日期/时间工具1简单弄维护模式主菜单11简单菜单2.3设置网络选项功能1）进入维护模式2）系统设置选项功能3）网络选择【详细】选项功能外部诸存工具昼示设置门弧焊弧焊监控焊接脉冲条件传输多层焊功能视觉功能机器人分离网络用用用用强使使使使细增未未未未详田专二羊申断程序TCP宏程序命令自动备份接口面板悌形圈编辑用用用甲用EF史使使使用使使耒未未未使未未（4）装置-设置为【Ethernet】LOCAL.DOMAIN5）主机设置选择【详细】IP地址设置（手动设定）IP地址为00-【Enter】键确认修改ooooo维护模式S0IF地址设置IP地址子

6、网屏蔽嘏少网关未便坪0.0W00动i:县示设置主莱单简单莱单D吧设置D血服务器服务器（主机）SNTB设置EMTP服务器UTC时差未使用0.11Q.0+00:00（阳：冊）255.25B.25E主机设置外部储存日口2.4打开WELDCOM功能（1）进入维护模式（2）系统设置选项功能（3）WELDCOM功能（弧焊数字I/F）选择【详细】（如出现需要初始化数据选项，请点击确认）选项功能详细主蕪单.维护模式臂单菜单SE3th匚!禅形昭编忻激活在线模式解除手动制功器口外部基准点控制独立扌空制协调扌亚制匚i工裝轴甬度显示定制软极限工具序号转换Zisi单位显示显示程序中的io名称变量分配厢LD

7、COM功能（弧焊数宇:t/F）未使用未使用未使用率使用使用未俊用详细未使用未使用未使用详细详细便用焊机数字I/F功能设置功能设置E主蕪单简单蕭理4）进入WELDCOM功能选项焊机数字I/F选择【使用】功能设置选择【详细】外部储存HE3工具维护模式系统也0文件O显示设置文件!Aa|请选择数字i/f奚型系统ra外部储存Bn主菜单简单菜自亍鹽数字焊机ST#类型ST#类型I/F类型5）进入焊机设定选项（如果为双机“弧焊+弧焊”用途系统，则有两台焊机，移动光标可选择相应的焊机号）显示设蚩工具（6）光标选中焊机号-选择【FroniusTPS】（如出现需要初始化数据选项，请点击确认）外部储存倩选择数字类型f

8、cFI71简单菜亘主菜单逼示设豈同S3冬件I系统W妙。理LD二焊机设定;数字焊机sr#类型ST#.类型I/F类型（7）选择【详细】-进入FroniusTPS详细设置-确认焊机IP地址FroniusTPS详细设置的注意事项：焊机1IP地址为：10焊机2IP地址为：11多机系统以此类推，焊机IP地址一般不需要修改，默认即为以上地址，如与上述地址不符，请按此规则进行修改。Fronius焊机出厂时，焊机内部IP地址一般都为：10在DX100单机系统（一台焊机）中可以正常使用，如果是双机或多机（多台焊机）系统，则会出现与焊机无法通讯现象，此时需要通过FroniusTPS专用编程电缆和软件对第一台以外的焊

9、机IP地址按上述规则进行修改。（此工作一般需要Fronius人员完成）。其余选项一般采用系统默认。I丨夕显示设豈弧焊数字I/F功能：;FmniumTPH羊细设置咳焊机1焊机IP地址192.1S8.255.210rm.rr.rm.rT-HnnnrnRnnn0123使使使使使6545555E41Eb朴Eb5551111Tp；T|YTT111(8)确认“焊机ip地址”无误一连续按【Enter】键修改保存-完成“WELDCOM功能设置电压命哼寄存器地址电流命令寄存器地址实际电压寄存器地址实F不电流寄有帝地址实际送丝速度寄存器地址实际送坐负载寄存帝地址实际想路次数寄存器地址主错误代码寄存器地址子错误代码

10、寄存器地址操作模式寄存器地址TF曜序号码寄存器地址程序号码寄存舂地址1主菜单箱单菜堂*12.5I/O单元追加确认（1）系统设置I/O单元系统S010单元ET#DIDOAI盘Q：基板交件B底016oom、战龍-飙qmm夕卜部储存I日口|工具愿示设置无无无无无无无无无无无无查看是否已增加VEW01的数字I/F基板，（如无此基板，请确认DX100系统版本和YEW01等弧焊基板是否已删除。）-连续按【Enter】键修改保存-完成VEW01数字I/F基板的无无无无17一一一无1S一一一无1.1一一一无（2）确认无误-追加主莱单-.f简单莱单:*关于数字基板数字基板信号通过对打开功能（即增加了数字基板）和

11、使用等弧焊基板的系统梯形图程序进行比对，发现使用功能以后梯形图程序中与焊机相关的输入输出信号（报警输入信号、焊接指令输出信号等）未发生变化。AXD-SOTiiOlSOOCT470161STR3700&2OR370163?70083OH570163STRiJ701&lOR370163ORH7Q080OH570165D-XOT35154070067ont：70Q42峯烧，断rSTH=225&1J?礼蘭塑肿冋丁io1540AXD-WTSd1541O-WTn?0067QUS7Q043系轴STR二為成焊礼嗣OR=701a-iSTR570070OK051940AD-STROH570Qil斑瞬氨SIU=22

12、?&3怦礼超聂揪0LI-70040累烧粉WU詡电苏T岸礼粘莹町3俪T端睡顽!！可以看出打开功能以后焊机相关输入输出信号与标准梯图相同，只是在梯形图程序起始部分几个条件信号有些区别，在后期处理焊机报警或修改信号关联时，可以按照弧焊用途的标准梯图进行检查和修改。数字基板的基本原理数字基板工作时替换了等类型的弧焊基板，但保留了弧焊基板与系统输入输出印象区的对应关系，因此系统内的相关地址号未发生改变。以下是系统与焊机相关的常用信号，运用这些信号可以辅助判断分析故障。理论编号名称（）理论编号名称（）断气（报警输入）起弧断丝（报警输入）送丝断弧（报警输入）退丝起弧确认命令（选项）粘丝（报警输入）气体检查输

13、出引1弧文件画面功能简介0显示实用匸具焊机1程序内容200请接通伺服电源渐变（有魏）灯1；电济V2:电压系列号歎据100secIOLI/F面握引弧保件T:机器人暂停时问MW；机器人移动睦离AOQ.00)%：bo15Q)弧焊变量Ibooi机器人系统信息包0输入/输出注释r提箭送三I聲噬匡I焊接条件i其他iJLivr.i1SII.r辽TX：D%0.000.o熄2弧文件画面程洋内容输入/输出至统信思填弧坑杀件埴弧坑家件2I其他|A(30500)%(501504.设3置弧焊菜单中的焊接特性文件需要注意的是焊机特性文件的设置方法与之前使用焊机设置方法不同，以下简单介绍一下焊接条件文件设置方法：咼卅iCCE川duteHeNo：C5J：arteiCOrt忙B&：农闿OErN199；D?；iQ-ijfJUJ99|AjLLl2i0WiIV!OCrH199|AJCCJ倉阴5的）0咤:山I0曲5刚0厲帥ITtaeEdLHQS1|Oj2)QSteeiljCCGjClPirnyitemmh。逊4.焊4接过程的实时监控在焊接过程中可以监视各项焊接