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文档简介

1、.1. - - . 可修编-机械设计根底课程设计说明书题目: 设计用于胶带运输机的机械传动装置班 级:冶金1004班姓 名:超学 号:20211438指导教师:成 绩: 2021 年 7 月 3 日.1目录TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc14674 1. 设计任务书 PAGEREF _Toc14674 3 HYPERLINK l _Toc14275 1.1设计题目 PAGEREF _Toc14275 3 HYPERLINK l _Toc20035 1.2工作条件 PAGEREF _Toc20035 3 HYPERLINK l _Toc30909 1.3技术数据 PA

2、GEREF _Toc30909 3 HYPERLINK l _Toc1298 2. 传动装置总体设计 PAGEREF _Toc1298 3 HYPERLINK l _Toc31672 2.1电动机的选择 PAGEREF _Toc31672 3 HYPERLINK l _Toc18434 2.2分配传动比 PAGEREF _Toc18434 5 HYPERLINK l _Toc2276 2.3传动装置的运动和动力参数计算 PAGEREF _Toc2276 5 HYPERLINK l _Toc29103 3. 传动零件的设计计算 PAGEREF _Toc29103 7 HYPERLINK l _T

3、oc79143.1减速器以外的传动零件设计计算 PAGEREF _Toc7914 7 HYPERLINK l _Toc25241 3.2减速器以的传动零件设计计算 PAGEREF _Toc25241 8 HYPERLINK l _Toc28380 4. 轴的设计计算 PAGEREF _Toc28380 12 HYPERLINK l _Toc22480 4.1初步确定轴的直径 PAGEREF _Toc22480 12 HYPERLINK l _Toc30895 4.2轴的强度校核 PAGEREF _Toc30895 13 HYPERLINK l _Toc13329 5. 滚动轴承的选择及其寿命验

4、算 PAGEREF _Toc13329 17 HYPERLINK l _Toc21594 5.1低速轴轴承 PAGEREF _Toc21594 17 HYPERLINK l _Toc14051 5.2高速轴轴承 PAGEREF _Toc14051 17 HYPERLINK l _Toc21774 6. 键联接的选择和验算 PAGEREF _Toc21774 18 HYPERLINK l _Toc14699 6.1减速器大齿轮与低速轴的键联接 PAGEREF _Toc14699 18 HYPERLINK l _Toc24363 6.2小链轮与减速器低速轴轴伸的联接 PAGEREF _Toc243

5、63 19 HYPERLINK l _Toc1810 6.3联轴器与减速器高速轴轴伸的联接 PAGEREF _Toc1810 19HYPERLINK l _Toc20217 7. 联轴器的选择 PAGEREF _Toc20217 19 HYPERLINK l _Toc22580 8. 减速器的润滑及密封形式选择 PAGEREF _Toc22580 20 HYPERLINK l _Toc31864 参考文献 PAGEREF _Toc31864 201. 设计任务书1.1设计题目 设计用于胶带运输机的机械传动装置。1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批1.3

6、技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速v(m/s)滚筒直径D(mm)滚筒长度L(mm)ZDL-518001.83004002. 传动装置总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式构造,电压380V,Y系列。2.1.2选择电动机功率1传动滚筒所需有效功率:2传动装置总效率:按表2-11-1(P90)确定各局部效率如下:弹性联轴器的效率 一对滚动轴承的效率 闭式齿轮传动的效率 暂定精度为8级开式滚子链传动的效率 一对滑动轴承的效率 传动滚筒的效率 传动装总效率3所需的电动机功率:查表2-18-1(P158),可选Y系列三相异步电动机Y132S

7、-4型,或选Y系列三相异步电动机Y132M2-6型,额定功率均为,均满足2.1.3确定电动机转速1传动滚筒轴工作转速:现以同步转速为1500r/min 及1000r/min两种方案进展比较,查表2-18-1(P158)得电动机数据,计算总传动比列于下表:方案号电动机型号额定功率kW同步转速r/min满载转速r/min电动机质量kg总传动比1Y132S-45.5150014406812.572Y132M2-65.51000960848.383Y160M2-85.57507201196.28比较两方案可见,方案1选用的电动机虽然质量和价格较低,但总传动比较大。为使传动装置构造紧凑,决定选用方案2。

8、电动机型号为Y132M2-6,同步转速为1000r/min。p190查得主要性能技术数据和安装尺寸:额定功率P0/kW5.5满载转速n0/(r/min)960堵载扭矩/额定扭矩2.0电动机外伸轴直径D/mm38电动机外伸轴长度E/mm80电动机中心高H/mm1322.2分配传动比 总传动比: 据表2-11-1(P90)取链传动比: 则齿轮传动的传动比: 2.3传动装置的运动和动力参数计算2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算0轴:即电动机的主动轴:1轴:即减速器高速轴,与电动机轴采用联轴器,传动比,查表2-11-1(P90)弹性联轴器的传动效率,则:2轴:即减速器低速轴,动力从1轴到2轴经历了1

9、轴上的一对滚动轴承和一对齿轮啮合,故发生两次功率损耗,计算效率时都要计入,查表2-11-1(P90)一对滚动轴承的传动效率利率,闭式齿轮传动的效率为暂定齿轮精度为8级,则:3轴:即传动滚筒轴,动力从2轴到此轴经历了2轴上的一对滚动轴承和开式滚子链传动,故发生两次功率损耗,计算效率时都要计入,查表2-11-1(P90)一对滚动轴承的传动效率为,开式滚子链传动的效率为,则:2.3.2各轴运动及动力参数列表轴序号功率PkW转速nr/min转矩TN.m传动形式传动比i效率04.0296039.99联轴器10.9913.9896039.59齿轮传动3.3520.9723.82286.40127.38链传

10、动2.50.9233.48114.56290.103. 传动零件的设计计算3.1减速器以外的传动零件设计计算3.1.1设计链传动1确定链轮齿数: 由传动比取小链轮齿数,因链轮齿数最好为奇数,;大链轮齿数,取,。 实际传动比:2确定链条节距:查表10-16(教材P166)得,工况系数1.4 小链轮齿数系数: 取单排链,由表10-17(教材P166)取=1.0 由式,得 因为r/min,查图10-23(教材P164),得选链号No12A,节距。 3)计算链长: 初选:0- 链长: 取4)验算链速:,适合。5选择润滑方式:按,链号12A,查图10-26(教材P167)选用滴油润滑。6作用在轴上的力:

11、 有效圆周力: 作用在轴上的力:7链轮尺寸及构造: 分度圆直径3.2减速器以的传动零件设计计算3.2.1设计齿轮传动1材料的选择: 小齿轮选用45钢,调质处理,齿面硬度220250HBS, 大齿轮选用45钢,正火处理,齿面硬度170210HBS。 计算应力循环次数: 查图11-14(教材P187),允许一定点蚀取,。 由图11-15(教材P187),得。 取,由图11-13(b)(教材P186),得, 许用接触应力: 因,故取2按齿面接触强度确定中心距:小轮转矩,初取,取,由表11-5(教材P181)得:由图11-7(教材P181)得:因为是减速传动,由式(11-17)(教材P182)计算中心

12、距:查表2-11-2(P90),在R40系列中取中心距a=132mm. 估算模数:取标准模数 确定齿数: 小齿轮齿数: 大齿轮齿数:取,。 实际传动比: 传动比误差:,在允许围。 齿轮分度圆直径: 圆周速度: 由表11-6(教材P185),取齿轮精度为8级。验算齿面接触疲劳强度: 计算载荷系数:按电机驱动,载荷稍有波动,由表11-3(教材P176),取: 计算,由图11-2(a)(教材P177),按8级精度得: 齿宽。由图11-3(a)(教材P177),按,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为对称布置得:由表11-4(教材P178),得:载荷系数: 计算齿面接触应力:由图11-4(教材P178),

13、得,所以:由,查由图11-6(教材P180)得: 齿面接触应力:故在平安围。4校核齿根弯曲疲劳强度: 按,由图11-10(教材P183)得:,由图11-11(教材P184)得,由图11-12(教材P184)得,由图11-16(b)(教材P187),得, 由图11-17(教材P188),得, 由图11-18(教材P188)得,取,由式(11-25)(教材P188)计算许用弯曲应力:故平安。故平安。5齿轮主要几何参数:, 齿宽,取4. 轴的设计计算4.1初步确定轴的直径4.1.1高速轴及联轴器的设计1初步选定减速器高速轴外伸段轴径:根据所选电机,则2选择联轴器: 联轴器所传递的标称扭矩:根据传动装

14、置的工作条件拟选用弹性柱销联轴器(GB/T5014-2003)查表16-1(教材P268),取工作情况系数计算转矩由表2-14-1(P136)可查得L*2号联轴器就可以满足转矩要求.选L*2号联轴器3)最后确定减速器高速轴外伸直径为。 4.1.2 低速轴的设计计算1选择轴的材料 选择材料为45号钢,调质处理。2按转矩初步计算轴伸直径 取 取(按标准密封圈尺寸取值) ,根据轴承取标准值,取查表2-13-1(P127),选6208型号的深沟球轴承。4.2轴的强度校核4.2.1计算大齿轮上的作用力转矩圆周力 径向力 轴向力4.2.2绘轴的受力简图,求支座反力垂直面支座反力 据,得 据,得2水平面支座

15、反力 据,得 据,得 受力简图如图b4.2.3作弯矩图垂直面弯矩MY图A点C点 垂直面弯矩图如图c2水平面弯矩MZ图A点C点 水平面弯矩图如图d3合成弯矩图 A点C点 合成弯矩图如图e4.2.4作转矩图 转矩图如图f4.2.5作当量弯矩图该轴单向工作,转矩按脉动循环应力考虑,取当量弯矩 D点 A点 C点左 C点右 当量弯矩图如图g4.2.6校核轴的强度由以上分析可见,A点弯矩值最大,C点有键槽,而D点轴径最小,所以该轴危险断面是A点、C点和D点所在剖面。查表13-1(教材P218)得查表13-2(教材P224)得。A点轴径该值小于原设计该点处轴的直径45mm,平安。C点轴径考虑键槽影响,有一个

16、键槽,轴径加大5%。该值小于原设计该点处轴的直径48mm,平安。D点轴径考虑键槽影响,有一个键槽,轴径加大5%。该值小于原设计该点处轴的直径30mm,平安。5. 滚动轴承的选择及其寿命验算5.1低速轴轴承1选定轴承类型及初定型号 深沟球轴承,型号6208:查表得,。2计算径向支反力 取3校核轴承寿命 故满足轴承的寿命要求。5.2高速轴轴承1选定轴承类型及初定型号 深沟球轴承GB/T276-1994,型号6208:查表得,计算径向支反力 取3校核轴承寿命 故满足轴承的寿命要求。6. 键联接的选择和验算6.1减速器大齿轮与低速轴的键联接1键的材料、类型 键的材料选用45钢,选用A型普通平键。2确定

17、键的尺寸根据轴径,齿轮轮毂长,查表2-12-11(P103)确定键的尺寸为:3验算键的挤压强度键和轴的材料为钢,轮毂材料为45钢,所以按钢校核键连接的挤压强度。查表9-7(教材P135),得许用挤压应力键的计算长度,由下式得该键平安。所以选键1245 GB/T1096-1990。6.2小链轮与减速器低速轴轴伸的联接1键的材料、类型 键的材料选用45钢,选用A型普通平键。2确定键的尺寸根据轴径,链轮轮毂长,查表2-12-11(P103)确定键的尺寸为:3验算键的挤压强度键和轴的材料为钢,轮毂材料为45钢,所以按钢校核键连接的挤压强度。查表9-7(教材P135),得许用挤压应力键的计算长度,由下式

18、得该键平安。所以选键1045 GB/T1096-1990。6.3联轴器与减速器高速轴轴伸的联接1键的材料、类型 键的材料选用45钢,选用A型普通平键。2确定键的尺寸根据轴径,联轴器轴孔长,查表2-12-11(P122)确定键的尺寸为:3验算键的挤压强度键和轴的材料为钢,联轴器材料为钢,所以按钢校核键连接的挤压强度。查表9-7(教材P135),得许用挤压应力键的计算长度,由下式得该键平安。所以选键1045 GB/T1096-1990。7. 联轴器的选择 联轴器所传递的标称扭矩:根据传动装置的工作条件拟选用弹性柱销联轴器(GB/T5014-2003)查表16-1(教材P268),取工作情况系数计算转矩由表2-14-1(P137)可查得LT6号联轴器就可以满足转矩要求。但其轴孔直径满足电动机及减速器高速轴轴径的要求。8. 减速器的润滑及密封形式选择1轴承及齿轮润滑:根据减速器齿轮的圆周速度,减速器轴承 采用飞溅润滑,根据工作环境及工作强度,查表2

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