汽车理论第四章作业

1、4.1 解： 此 时胎压为R 179.27kPa所以估算出滑水车速：Uh 6.34, Pi 6.34179.27 84.89km/h由于现在的车速u 100(km/h) Uh ,所以有可能出现滑水现象而丧失制动能 力。24.2 解：由制动距离公式S12 Ua0 一结合给出的数据3.6225.92abmaxUao 30(km/h)及表格得到：真空助力制动系：压缩空气-液压制动系：由给出的数据知道采用压缩空气-液压制动系后，制动距离缩短了 32%制动 时间较少了 36%并且最大制动减速度变化不大即制动持续时间 3变化不大， 因此可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因，而且由公式可知

2、在高速时制动器起作用时间的缩短可以大大减少制动距离 s。4.3 解：1):计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线：先绘制利用附着系数与制动强度的关系曲线：根据公式：z1 b zhg前轴的利用附着系数f后轴的利用附着系数r并绘制上E C E制动法规界限：由题中数据知货车质量m 3 . 5 t。所以制动强度z 0.150.3之间时，两轴的利用附着系数曲线应位于两条平行线z 0.08之间；当制动强度z 0.3时，后轴的利用附着系数满足关系式：z 0.3 0.740.38 。由此绘制出曲线得到下图:编写程序如下：h1=0.845;h2=1.17;l=3.95;b=0.38;a1=2.1;a2=2.9

3、5;z=0:0.01:1;f0=(l*b-l+a2)/h2;f1=z;f2=b*z*l./(l-a1+z*h1);f3=(1-b).*z*l./(a1-z*h1);f4=b*z*l./(l-a2+z*h2);f5=(1-b).*z*l./(a2-z*h2);z1=f0;f6=0:0.01*f0:f0;z2=0.15:0.01:0.3;f7=z2+0.08;f8=z2-0.08;z3=0.3:0.01:1;f9=(z3-0.3)/0.74+0.38;Plot(z,f1,z,f2,:,z,f3,:,z,f4,z,f5,z1,f6,:,z2,亿k,z2,f8,k,z3,f9,k)text(f0,0,

4、0.4282)legend(小=z,小f(空车),小r(空车),小f(满载),小r(满载)xlabel(制动强度 z/g)ylabel(利用附着系数小)title(利用附着系数与制动强度的关系曲线)程序中f0为同步附着系数由公式0 - 3.950 0.38 (3.950 2.100)0/282 得到。hg1.17g由图可知在 0.2 0.8时空载时前轴的的利用系数不符合曲线要求，超过ECE法规界限，而且在满载时在0.42820.8情况下后轴利用附着系数曲线在前轴利用附着系数之上，不符合要求。接下来绘制前后制动效率曲线：由公式：前轴的制动效率为：Ef fb/Lfhg/L后轴的制动效率为：Er a

5、/-Lr 1r hg / L绘制出该图如下:编写程序如下：h=1.17;1=3.95;a=2.95;b=0.38;f0=(1*b-1+a)/h;f1=0:0.01:1;E1=210./(1-0.38)*3.95+0.845*f1);f2=0:0.01*f0:f0;E2=100*(1-a)./(b*1-f2*h);f3=f0:0.01*fO:1;E3=100*a./(1-b)*1+f3*h);f4=0:0.01*f0:f0;E4=100;f5=f0;E5=0:1:100;p1ot(f1,E1,f2,E2,f3,E3,f4,E4,:,f5,E5,:)text(f0,0,0.4282)1egend(

6、空载 Er,满载 Ef,满载 Er) xlabel(附着系数小) ylabel(制动效率(%)title(前后制动效率曲线)程序中的f0同上。2)已知行驶车速 ua 30(km/h),0.80, 2 0.02s, 2 0.2s空载时：总是后轮先抱死，所以由公式11L三可知在不抱死情况zhg下的最大制动强度为此时车轮不抱死时的制动距离12s2Ua03.622U a025.92Zmaxg36 0.020.223030225.92 0.5376 9.87.59m 满载时：因为由1）中可知同步附着系数0.42820.80所以后轮先抱死,由公式r/一-可知在不抱死情况下的最大制动强度为L a zhga2

7、.95 0.8Zmax 0.697L 1hg3.95 1 0.380.8 1.17g此时车轮不抱死时的制动距离12S 2扇。3.622u a025.92Zmaxg3.6max10.2一 0.02 3026.08m3)25.92 0.697 9.8空载时:制动系前部管路损坏时:此时制动力分配系数0只能由后轮制动，所制动距离制动系后部管路损坏时:此时制动力分配系数1只能由前轮制动，所门bb少 zmaxLhgL hg3.95 2.10.8 八0.4523.95 0.8 0.845制动距离满载时:制动系前部管路损坏时：此时制动力分配系数0只能由后轮制动，所aa2.95 0.8zmax 0.483L 1

8、hgLhg3.95 0.8 1.17g g制动距离制动系后部管路损坏时：此时制动力分配系数1只能由前轮制动，所bb 3.95 2.95 0.8广Zmax 0265L hg L hg 3.95 0.8 1.17制动距离4.5 解:1）同步附着系数L一bhg(1.45 1.25) 0.65 1.25 0.8020.632）在0.7的路面上，由于0.700.802所以前轮提前抱死。此时的制动效率为前轴的制动效率3）由2）可知前轮提前抱死，所以汽车能达到的最大制动减速度为:bab maxzmaxg Lh-g hg1.25 0.72.7 0.65 0.7 0.639.8_26.53(m/s )4）制动系

9、增益GFuF制动器总制动力总泵输出管路压力(a)1失效时:Ga1Fu2F1 Fu u 0.35GF失效时:Ga2(b)1失效时:失效时:(c)1失效时:失效时:Gc211F1FFu1Fu22u2u1FuFF2F11 ,F1FFu1Fu22u2u1FuFF2F11 ,F1FFu1Fu22u2u1FuFF2F11 ,F1FFu1Fu22u2u1Fu0.65G0.5G0.5G0.5GFF2 FGb1Gb2Gc1FuIFFF0.5Gdu5） （a） 1失效时：后轴的利用附着系数F Xb2F Z2g dtGa zhgLgz1一 a zhgL g所以制动效率为Er卫L1.45/2.70.462r 1 rh

10、g/L1 0.7 0.63/2.7能达到的最大的制动减速度为:2失效时：前轴的利用附着系数 fG duFxb1g dtFZ1G-bzhgzL b zhg所 以制动效率为 Ef b/-L一f 1fhg/L1.25/2.755.33%1 0.70.63/2.7能达到的最大的制动减速度为:(b) 1或2失效时：前后轴均能制动所以由2)可知前轴会先抱死，此时只有右前轮进行制动，所以计算出前轴的利用附着系数G du TOC o 1-5 h z FXb1g dtzfFZ11 G .1 .Z1b zhgb zhg2 L g2L g所以制动效率为Ef -b/L2fhg/L1.25/2.740.73%2 0.65 0.7 0.63/2.7所以能达到的最大制动减速度为：(c) c失效时的情况与b相同，答案见bo6) (a)优点：在失效时能达到的最大加