数控立式铣床工作

1、数控立式(l sh)铣床工作台滑鞍结构设计答辩学生(xu sheng)：王郁指导教师：朱琳学号：08106074班级：机制063班共十八页 现在，随着社会和科学技术的发展，机械产品的日趋精密复杂，且需频繁改型。普通机床已不能适应这些需求。数控铣床是机械和电子技术相结合的产物，它的机械结构随着电子控制技术在铣床上的普及应用，以及对铣床性能提出的技术要求，而逐步发展变化。数控铣削是机械加工中最常用(chn yn)和最主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需要25坐标联动的各表面轮廓和立体轮廓。数控铣床机械结构的主要特点，（1） 高刚度和高抗

2、震性 铣床刚度反映了铣床结构抵抗变形的能力。为了满足数控铣床高速度、高精度、 第一章 概述(i sh)共十八页高生产率、高可靠性和高自动化的要求，与普通机床相比，数控铣床应有更高的静、动刚度，更好的抗震性。（2） 减少铣床热变形的影响 铣床热变形是影响铣床加工精度的主要影响因素之一。由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，在切削过程(guchng)中产生大量的热，从而发生热变形，严重影响了加工精度。（3） 传动系统机械结构简化 数控铣床的主轴和进给驱动系统主要是用交流、直流电动机和伺服电机驱动，因为他们调速范围大，并可无极调速，这样使传统大为简化，箱体结构简单。（4） 高传动效率和无间隙

3、传动装置 数控铣床在高进给速度下，工作要求平稳，有高定位精度。因此，对进给系统中的机械传动装置和元件要有高寿明、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点。共十八页（5）低摩擦因数(ynsh)的导轨 要求导轨在高速进给时不振动，低速时不爬行，具有很高的灵敏度，耐磨性要高，精度保持性要好。数控铣床主要机械部件包括底座、滑鞍、工作台、立柱、主轴箱箱体等,它们的刚度等影响着数控机床的几何精度和加工精度,所以对数控铣床工作台，滑鞍设计对我认识机床有重要的意义。共十八页导轨的截面与组合如下(rxi)图所示： 矩形 三角形 燕尾形 圆形第二章 导轨的选择(xunz)共十八页滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠(

4、gnzh)、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。共十八页当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上经过淬硬并精密磨削加工而成的四条滚道滚动；在滑块端部，钢球通过反向器反向，进入回珠孔后再返回(fnhu)到滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。反向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。反向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 滚珠导轨：共十八页滚柱导轨共十八页导轨的选择原则：一、求较大刚度和承载能力时，采用矩形(jxng)导轨；中、小型卧式车床床身是由三角形和矩形(jxng)导轨的组合；而重型车床上则采用双矩形(jxng)导轨

5、、以提高承裁能力；二、要求导向精度高的机床采用三角形导轨。能自动补偿间隙、导向性好；三、矩形导轨和圆形导轨工艺性好；三角形导轨和燕尾形导轨工艺性差；四、要求结构紧凑、高度小、调整方便的机床采用燕尾形导轨。所以，根据导向精度、刚度、承载能力和制造工艺性等综合考虑，该数控立式铣床采用矩形滚动导轨作为机床的导轨方案一。经计算校核GGB45AA型滚动导轨符合要求 共十八页为保证(bozhng)一定的传动精度和平稳性，尽量减小其摩擦力 ,选用了，滚珠丝杆螺母副。滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能 第三章 滚珠丝杆

6、螺母(lum)副的计算和选型 滚珠丝杠螺母副的结构原理图 共十八页组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。工作(gngzu)原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。珠丝杆螺母副所承受的主要是轴向载荷。它的径向载荷主要是卧式丝杆的自重。安装时，要保证螺母座的孔与工作螺母之间的良好配合，并保证孔与端面的垂直度等。这时主要是根据载荷的大小和方向选择轴承。 共十八页滚珠丝杆螺母副的支承形式与传动系统的结构、刚度密切相关。合理选择支承形

7、式、轴承形式；合理布置加强筋；加大螺母座的接触面积；保证安装部位加工精度等都是提高传动系统刚度的重要措施。常用的滚珠丝杆螺母副的支承形式有以下几种：一端固定、一端自由的支承方式(fngsh)（F-O方式(fngsh)），这种安装方式(fngsh)仅在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或滚针推力圆柱滚子轴承，并进行轴向预紧；另一端完全自由，不做支撑。这种支承方式(fngsh)结构简单，但承载能力较小，总刚度较低，且随着螺母位置的变化刚度变化较大。通常适用于丝杆长度、行程不长的情况。图a第四章 滚珠(gnzh)丝杠支承轴承的设计计算共十八页一端固定、一端游动的支承方式（F-S方

8、式），这种安装方式在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或推力滚针/圆柱滚子轴承，另一端装深沟球轴承，仅作径向支撑，轴向游动。与G-Z方式相比，提高了临界转速的抗弯强度，可以防止丝杆高速旋转时的弯曲变形，其他方面与G-Z方式相似。可以适用丝杆长度，行程较长的情况。图b两端固定的方式（F-F方式），这种安装方式在两端都装可以承受双向轴向载荷和径向载荷的推力角接触球轴承或推力滚针轴承，丝杆两端采用双重支承，并进行(jnxng)预紧，提高了刚度。这种结构方式可使丝杆的热变形转化为轴承的预紧力，但设计时要注意提高轴承的承载能力和支承刚度 图c综合考虑以上滚珠丝杆螺母副的结构特点，本机

9、床选用一端固定、一端自由的支承形式（G-Z方式） 共十八页滚珠(gnzh)丝杠两端支撑形式共十八页为有效避免了传动(chundng)中的传动(chundng)误差，采用了小惯量，高转速电机直接驱动滚珠丝杠传动(chundng)的形式。根据转动惯量和所需转动力矩的计算选取合适的联轴器.伺服电机是根据负载条件来选取的。加在电机轴上的负载主要有两种:负载扭矩和负载惯量,其中负载扭矩包括切削扭矩和摩擦扭矩。负载扭矩应小于所选择电机的额定扭矩,负载扭矩与加速扭矩之和应等于所选择电机的最大扭矩。 加速扭矩应考虑负载惯量和电机惯量的匹配,同时还应考虑连续过载时间在所选电机的允许范围内,负载快速运动时所需的电

10、机转速应在电机的最高转速之内 第五章 联轴器和伺服电机的选择(xunz)共十八页 通过这次毕业设计，加深了我对铣床的认识，让我认识到自己的理论基础和实践经验不足，因此本次设计有不少的不足之处，在以后的工作(gngzu)中，我一定吸取此次的经验。总结(zngji)共十八页 谢谢(xi xie)大家!共十八页内容摘要数控立式铣床工作台滑鞍结构设计。为了满足数控铣床高速度、高精度、。四、要求结构紧凑、高度小、调整方便的机床采用燕尾形导轨。组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。合理选择支承形式、轴承形式。加在电机轴上的负载主要