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文档简介

KUKA机器人查看实际位置KUKA机器人当前的实际位置包括坐标和轴位置可以进行查看,在示教器上即可以操作显示出来。一、在主菜单下,选择显示-实际位置打开即可二、当前显示的是A1-A6的6个轴的角度,移动机器人时六个轴的显示值也会变化。过.離:用戸的內茗:V;INDOAS-5HPlf2D(KRC;)+-ao?c4i+11250,(10aWINDOV/5-5HI2VZD(KRC:1!.)AlA2A3MR1三、如果查看坐标系X,Y,Z的值,可以选择笛卡尔式切换坐标系;在调试中,通过以上操作即可以查看机器人当前的实际位置。

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