实训项目三 伺服系统的转矩控制模式运行_secret_第1页
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文档简介

1、 一、实训目的：伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习转矩控制模式，通过实训理解转矩控制模式下的伺服电机的运行特点。二、实训任务。在转矩控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。三、相关知识。1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。3、转矩控制模式的使用场合。以及转矩控制模式的特点。四、实训设备。由伺服驱动器MR-J2S-10A、伺服电机HC-MFS13B、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。万用表、螺丝刀等。五、实训步骤。1、画出控制系统的原理

2、图并接线。（1）系统控制主电路（如图3-1）。(2)系统控制回路(如图3-2).2.设置参数.首先将设置参数 NO.19=000E,然后再设置下表3-1中的参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效。表3-1 速度控制模式要设置的参数参数名 称出厂值设定值说 明NO.0控制模式选择00000004设置成转矩控制模式NO.2自动调整01050105设置为自动调整NO.8内部速度限制110010001000r/minNO.9内部速度限制2500800800r/minNO.10内部速度限制3100015001500r/minNO.11加速时间常数010001000msNO.12减速时间常数0

3、10001000msNO.25模拟量速度限制最大速度04000模拟量输入为10V时所限制的最高速度4000r/minNO.41用于设定SON、LSP、LSN的自动置ON00000111SON、LSP、LSN内部自动置ON.NO.43输入信号选择201110AA1在速度模式、转矩模式下把CN1B-5改成SP3NO.72内部速度限制42002000速度是2000r/minNO.73内部速度限制53003000速度是3000r/minNO.74内部速度限制65002500速度是2500r/minNO.75内部速度限制78001800速度是1800r/min图3-1 系统控制主电路图3-2 转矩控制模式下控制回路3、开始运行。通过控制SP1、SP2、SP3、调整电机运行的最高速度如表3-2所示。RS1、RS2控制电机

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