桥式起重机电气操纵设计说明书

1、桥式起重机电气操纵设计说明书起重机电气操纵设计说明书专业题目桥式起重机电气操纵设计姓名班级指导教师题目:起重量/跨度桥式起重机电器操纵设计设计内容通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气操纵进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。设计要求）设计计算说明书1份）桥式起重机总电路原理图1张，各机构操纵图在说明书上体现.课程设计题目及原始数据：说明：.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5；.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可同意有15%的偏差.8T桥式起重机电气操纵设计目录1.起重机操纵系统方案选择.电机容量选择及调速电阻器计算电

2、机容量选择提升机构电机容量选择大车行走机构电机容量选择小车行走机构电机容量选择调速电阻器计算起升机构调速电阻计算大车行走机构调速电阻器计算小车行走机构调速电阻器计算.起升机构操纵系统操纵系统组成起升机构操纵电路图起升机构的工作原理系统的保护.大车运行机构操纵系统设计操纵系统组成大车机构操纵电路图.小车运行机构操纵系统设计操纵系统组成小车机构操纵电路图主钩以外的其他机构机构的工作原理图结论.起重机操纵系统方案选择三相异步电动机的工作原理：当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时

3、是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）.由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。绕线转子异步电动机的主电路.电机容量选择及调速电阻器计算电机容量选择提升机构电机容量选择1）已知起重量1CG=8t工作级别5主提升运行速度csV=8m/min吊钩组重G=4%1cG=0.32t静功率计算公式jP=nl0OOQQVGQG=(1cG+G)g=(8000+320)?9

4、.81N=816192NV1S=8m/min=0.13m/s0.98?0.98?0.98=0.94(二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率所以jP=nl000QQVG查有用起重机电气技术手册P151，选用YZR315M-8电机，当S3,JC=15%时，电动机同意输出功率为125KW。在基准工作制S3,JC=25%时NP=100KW。2)电动机的过载校验NPTmH入刀1000QQVG按电动机转矩同意过载倍数T入=2.8,对绕线转子电动机H=2.1,一XX电机m=1TmH入1000QQVG=8.211.2?NP=100KW电动机过载校验通过。2.1.2大车行走机构电机容量选择)已知起重量1CG=8t工作级别

5、5大车运行速度csV=90m/min起重机总重G=32.5t运行静阻力。大车运行部分总质量汇GG=(1CG+G)g=(8000+32500)?9.81N=397305N室内运行，风阻力G1W=0,坡度阻力rG=0查得，取运行摩擦阻力系数3=0.0065则ZG=EGGco=397305?0.0065N=2582.5N运行静功率csV=90m/min=1.5m/s大车运行机构总效率取n=0.95jP=41000csVGZ=运行加速功率,查有用起重机电气技术P83取=0.26m/s2，t=10sP=csGgtVG100015.12E4)初选电动机NP（j1PPms+入式中：m-电动机数目（2XX）s

6、人-平均启动转矩倍数(对绕线转子异步电动机取1.7)同上根据电动机样本，选用YZR180L8-8电动机，在基准工作制S3,JC=25%时，电动机允输出许功率为13KW。当S3时,JC=40%时，NP=11KW。5)电动机发热校验。根据起重机设计规范GBT3811附录U和附录W推举，选大车运行机构的接电持续率JC=25%,CZ=600,稳态负载平均系数G=2G=0.9则sP=Gn1000csZVG=查得YZR180L8-8电动机，当JC=25%,CZ=600时，其同意输出功率P=9.669KWPs，电动机发热校验通过。2.1.3小车行走机构电机容量选择已知起重量1CG=8t，工作级别5，小车运行

7、速度ssV=40m/min小车自重XG=4000Kg小车运行部分总质量GEG=(1CG+XG)g=(8000+4000)?9.81N=117720N室内运行，风阻力G1W=0,坡度阻力rG=0，查得取运行摩擦阻力系数3=0.0075运行静阻力ZG=GZGco=117720?0.0075N=882.9N运行静功率ssV=40m/min=0.67m/s小车运行机构总效率取n=0.9Pj二41000ssZVG=运行加速功率查有用起重机电气技术取=0.18m/s2,t=5.0sP=csGgtVG100015.12Z=4)初选电动机PN2(j1PPms+入式中：m-电动机数目s人-平均启动转矩倍数(对绕

8、线转子异步电动机取1.7)同上根据电动机样本，选用YZR132M2-6电动机，当S3,JC=25%时，电动机允输出许功率为4KW。在基准工作制S3,JC=40%时，PN=3.7KW。5)电动机发热校验。根据起重机设计规范附录U和附录W推举，选小车运行机构的接电持续率JC=25%,CZ=300,稳态负载平均系数G=G2=0.8则sP=Gn1000ssZVG=G查得，YZR132M2-6电动机，当JC=25%,CZ=300时，其同意输出功率P=4KWsP，电动机发热校验通过。2.2调速电阻器计算2.2.1起升机构调速电阻计算提升机构选用串电阻调速方法，查有用起重机电气技术手册P163电机型号YZR

9、315M-8功率(JC=25%)Pe=100KW额定电压U=380V额定电流Ie1=100000/380=262转子开路电压Ue2=376V转子电流Ie1=149.2同步转速n=750rmin：Mm=3.56KN*memMM额定转矩最大转矩Am=3.56/1.27=2.8功率因数cosa=0.84效率0.896额定负载转矩：约等于电动机额定转矩。电机额定转速一速130rmin,二速260rmin,三速400rmin,四速560rmin,五速715rmin.分析：对于电动机固有特性有：额定转差率Se=(n0-n)/n0=(750-715)/750=0.047绕线转子每相绕组电阻:r2=eIeSe

10、E232临界转差率Sm=Se（入m+12-m2=0.047x5.42=0.2551第一档速度ne1=130rmin则有Se=(n0-n1)/n0=(750-130)/750=0.83又根据异步电机人为特性的有用表达式Mx=SxSxmSxmSxMmm+A2在该起重机中，负载转矩Mx=电机额定转矩Me。则有Sm1=Se1(入m12-m入)=0.83(2.8+V2.8x2.8-1)一般取+号，则可得Sm1=4.49对于一速，有SmSxm=212rrrb+得r1b=1.129Q同理可得r2b=0.871Qr3b=0.612Qr4b=0.293Qrb5=0.0042.2.2大车行走机构调速电阻器计算1)已知参数：由所选YZR180L-8(JC=25%)电动机,额定功率PN=13KW,转子额定电压EN2=380V,转子额定电流IN2=136.8,额定转速nN=958r/min，同步转速n0=pf60=35060?=1000r/min2)电动机额定电阻RN=NNIE223=380/V3x136.8Q=1.73Q3)电动机的等效转差率r*d额定转差率sN=00nnnN-=(